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设计了一个基于ARM技术的粮库嵌入式监测系统.该监测设备由两部分结构组成:一个是上位机电脑控制端对粮食信息的监测和处理,另一个是在下位机实现对粮仓粮食数据的采集,信号的处理以及通讯的功能.通过工业以太网或GPRS网络可以将数据从一方传给另一方.在此基础上展开以S3C2410处理器来实现粮食相关信息监测的研究,其中人机交互界面终端通过Qt/E来设计.试验测试结果证明了该系统的可靠性和稳定性.

本文提出了一种基于ARM处理器S3C2410平台和通用分组无线业务GPRS技术的智能通用抄表系统.首先介绍了系统的组成及工作原理,然后详细描述了系统通讯部分的硬件电路结构和软件设计流程.通过在实验室构建硬件平台并实现了系统设计,该系统具有很好的实用价值和广泛的应用前景.

以数控系统的伺服电机控制为例,使用ARM微处理器芯片设计与实现软PLC,在此PLC的基础上,结合模糊控制理论和PID控制算法,通过MATLAB仿真完成参数整定,设计了以个基于模糊PID算法的电机控制系统.该系统不仅应用于数控系统,也可用于其它行业的电机控制.

利用ARM处理器功耗低、速度快等特点,采用耐压电子技术,设计了深海ROV下位机控制系统,有效地解决了随ROV下潜深度增大电子舱体积增大的问题.详细介绍了控制系统软、硬件设计方法.系统采用耐压电子技术设计,抗压能力强、性能可靠、速度快,在深海ROV有良好的应用前景.

视频监控以其直观方便、准确、信息内容丰富而广泛应用于许多场合,已经渗透到交通、城市治安、国防等多种领域,甚至家庭安防,在人们的日常生活中扮演着越来越重要的作用.由于传统的视频监控系统存在着结构复杂、稳定性可靠性不高、价格昂贵而且传输距离明显受限的缺点.基于ARM设计出高清视频监控系统,实践结果证明,该系统图像清晰,细节明显,用户体验就好,应用的范围较广泛,有一定的实用价值.

本文通过ARM+Linux系统对电梯环境如温度、湿度、光照等进行检测和控制,并提出了智能电梯的发展方向.基于ARM+Linux系统,利用CAN总线等构成了电梯的控制系统,利用COMS摄像机实现了电梯视频监控,并利用ZigBee无线网络传感器对电梯内的温度、湿度和灯光进行监控.通过新技术在电梯上的应用,使电梯的运行更加智能化,且Linux系统有很好的可移植性,使智能电梯控制系统的升级非常方便.

本文讨论了一种基于ARM微处理器及FPGA的高可靠伺服控制平台的设计,详细介绍了基于ARM伺服控制平台的总体设计思路和硬件电路设计,简要介绍了平台的软件搭建以及二次开发的实现方法,并提出了伺服控制平台可靠性设计思路.本平台具有可靠性高、功耗低、实时性高、可二次开发等特点,采用μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,可实现闭环回路10ms的高速处理.

针对目前视频监控的实际需求,结合嵌入式技术、图像处理技术和网络传输技术,设计了一种低成本、高可靠性的网络视频监控系统.该系统以S3C6410微处理器作为主控器,利用S3C6410芯片内置的硬件编解码模块对采集的图像进行H.264编码,通过UDP协议进行视频传输,并在PC机终端上进行解码显示.测试表明,该系统设计合理,视频编码效率高,图像连续性好,传输丢帧率低,运行稳定.目前,该系统已在某项目中得到运用.

Parallel robots with SCARA(selective compliance assembly robot arm) motions are utilized widely in the field of high speed pick-and-place manipulation. Error modeling for these robots generally simplifies the parallelogram structures included by the robots as a link. As the established error model fails to reflect the error feature of the parallelogram structures, the effect of accuracy design and kinematic calibration based on the error model come to be undermined. An error modeling methodology is proposed to establish an error model of parallel robots with parallelogram structures. The error model can embody the geometric errors of all joints, including the joints of parallelogram structures. Thus it can contain more exhaustively the factors that reduce the accuracy of the robot. Based on the error model and some sensitivity indices defined in the sense of statistics, sensitivity analysis is carried out. Accordingly, some atlases are depicted to express each geometric error's influence on the moving platform's pose errors. From these atlases, the geometric errors that have greater impact on the accuracy of the moving platform are identified, and some sensitive areas where the pose errors of the moving platform are extremely sensitive to the geometric errors are also figured out. By taking into account the error factors which are generally neglected in all existing modeling methods, the proposed modeling method can thoroughly disclose the process of error transmission and enhance the efficacy of accuracy design and calibration.

油品含水率影响潜艇和飞机等装备的液压系统、燃油系统、滑油系统的可靠性和安全性,要求含水率小于0.01%。基于介电常数法建立了采集油水混合乳液介电常数变化的电容传感器的数学模型,并经过温度补偿修正。采用 S3C2410 ARM9作为控制核心,以WinCE作为操作系统管理多个任务,通过AD7745实现介电常数与电容量的数字转换,设计实现了0.01级精度的油品含水率检测仪。实验表明:在-5℃~60℃温度条件下和0~0.35%含水率范围内,润滑油和轻质成品油的含水率精度达到了0.01,且具有重复性好、可靠性高、设备简单等优点。可应用在舰艇、电力、航空航天等对油品含水率要求严格的领域,以保证装备的可靠性和安全性。