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基于Huber的改进鲁棒滤波算法
针对在观测噪声为非高斯强噪声的情况下,传统Kalman滤波将会失效,同时基于l1/l2联合范数的Huber法,其估计精度也会降低等问题,提出一种利用新息卡方检测法预判断的鲁棒滤波算法,该算法可以抑制观测连续非高斯强噪声的影响,提高滤波精度及稳定性,具有良好的鲁棒性.仿真实验对比了四种滤波方法在不同混合高斯噪声环境下的性能,结果表明:进行了卡方检验预判断的鲁棒滤波算法具有更高的状态估计精度和稳定性.高敬东,李开龙,常路宾 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
J-M 模型概率逼近参数估计方法
指出了J-M模型传统算法在进行参数估计时存在的不足,对J-M模型进行了深入分析,发现了模型中软件失效时闽的概率分布特性,建立了n重贝势利概型,首次提出了精确的J-M模型参数估计目标,最先设计并使用了概率逼近的参数估升算法,并在标准的软件可靠性失效数据一海军战术数据系统(NTDS)上对该算法进行了验证.与传统的基于极大似然估计法和最小二乘法的参数估计方法相比,新算法充分考虑了软件失效时间的随机性,更符合概率统计规律,不受极限奈件限制,筒捷高效,收敛迅速,估计结果精度有了质的改变,更加符合实际,具有很好的应用价值.张长亮 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
线性金属配合物Cr_3(dpa)_4Cl_2及其氧化态的Cr-Cr键的理论研究
用密度泛函理论对具有分子导线潜在应用前景的线性金属配合物Cr3 (dpa)4Cl2的对称构型1,非对称构型2及其氧化态[ Cr3 (dpa)4Cl2]+3进行理论计算,并结合自然键轨道理论对配合物1~3的Cr-Cr键进行分析.结果表明:(1)中性构型1和2中只形成Cr63++的d2z轨道组成的三中心三电子σ键,α电子由两端向中间的Cr离域,β电子由中间向两端的Cr离域,α电子的离域更显著.由于离域和dpa -配体的螺旋盘绕作用,Cr63+的π轨道中dxz和dyz轨道成份较小且绕金属轴(Z轴)发生不同程度的旋转,难以重叠形成π键.(2)氧化态3中,因配体的螺旋作用,Cr的dxy轨道绕Z轴发生不同程度旋转而无法有效重叠形成δ键,故Cr-Cr短键只存在1个σ键和2个π键的三重键.(3)中性分子的HOMO轨道为σ非键轨道,电子云集中在两端Cr上,两端的Cr(2的长键端的Cr)是失电子形成氧化态3的中心.麦思卉,莫小婵,吴伟青,蔡雪萍,彭琦,许旋 - 华南师范大学学报(自然科学版)文章来源： 万方数据 -
不同周期的P元m序列之间的互相关性质
基于Ness和Helleseth等人对二元不同周期的m序列之间的互相关函数的研究,研究了不同周期的p元m序列之间的互相关性质,给出了周期为p2 m-1和pm-1的m序列之间的互相关函数所满足的方程,同时证明了当p等于3时,互相关函数至少是3个值的.孙玉花,李晖,闫统江 - 西安电子科技大学学报文章来源： 万方数据 -
极值分布下联合位置与散度模型的变量选择
极值分布在地震、洪灾和其它自然灾害的预测中是非常有用的.在许多应用方面,很有必要对散度建模.本文推广经典极值回归模型,研究了联合位置与散度模型,并提出了一种同时对位置模型和散度模型的变量选择方法.同时证明了惩罚极大似然估计具有相合性和oracle性质,通过随机模拟研究了所提出方法的有限样本性质.吴刘仓,李会琼 - 工程数学学报文章来源： 万方数据 -
基于抗差方差分量估计多源观测数据融合权比的确定
为合理确定多源数据的权重,同时为减轻多源观测数据融合过程中观测资料粗差的影响,将抗差方差分量估计引入多源数据融合中.采用山东某煤矿某工作面岩移的初次监测数据进行抗差方差分量估计,以说明多源观测数据融合权比算法的有效性.结果表明,基于抗差方差分量估计确定多源观测数据权重的方法既可以有效地减弱观测资料中粗差的影响,同时可以较好地解决多源观测数据加权的不合理性,提高了数据融合精度.王志伟,陈时军,曲国庆 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
雷达对目标探测航迹质量建模与仿真
C3I系统是实现指挥、控制、通信和情报的军事电子综合信息系统,雷达作为系统中的重要组成部分,对C3I系统作战效能的发挥有重要影响.针对雷达对目标探测生成的目标航迹问题,基于航迹质量随着目标距离增加而减小的假设,依据雷达性能确定航迹质量服从指数分布,首先提出了基于雷达烧穿距离的航迹质量评估模型;其次,根据历史航迹数据,依据马尔可夫线性估计理论枸建误差协方差估升矩阵,建立了航迹质量预测模型;由航迹质量是随着航迹误差减少而提高的原则以分段形式建立航迹误差与航迹质量的映鼽由映射表确定航迹质量值;最后通过Mallab进行仿真,保证了模型的有效性.吴志建,方胜良,吴付祥 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于CPLD+Cortex-M3的视频采集控制系统的设计
提出一种CPLD和Cortex-M3相配合的视频采集控制系统的设计方法.以ARMv7中的Cortex-M3作为CPLD控制芯片,使用EPM7128作为主控芯片,对视频解码芯片SAA7111A进行视频数据采集,具有适应性和灵活性.介绍一种高效率、低功耗的视频采集控制系统,详细论述了软硬件的设计和实现方案.采用VHDL语言编程的仿真结果表明了该系统在高速下的顺利运行.万智萍 - 计算机应用与软件文章来源： 万方数据 -
乘性误差模型平差理论研究进展概述
传统的测量平差理论是在加性误差模型基础上发展起来,其测量误差的统计特性与模型待估参数无关.然而,现代对地观测技术已经清楚表明,测量随机误差由独立于测量值的加性误差和与之观测值真值成比例的乘性误差两部分组成.理论上,传统的大地测量平差理论与方法已不能满足现代对地观测中处理乘性或者加乘性混合随机误差的需要.本文概述了国内外乘性随机误差模型的理论与应用研究成果,总结了该模型的参数估计,单位权中误差估计及其精度评定方法,并对今后的研究简列浅见.师芸,徐培亮,彭军还 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
HL-2M装置环向场线圈馈线杂散磁场的优化
通过采用控制变量法,调整引线外弧段半径、回线内外弧段半径及回线与TFC间隙等参数,使HL-2M装置的TFC馈线系统在等离子体区域产生的最大杂散磁场降为3.69*10-4T,同时初步评估了馈线在一次放电后的绝热温升,为馈线是否需要冷却提供依据.最后在优化馈线位形参数后,对馈线的支撑和连接形式进行了初步的定性分析和讨论.黄忠发,李强,李广生,江嘉铭,刘建,蔡立君,岑义顺 - 核聚变与等离子体物理文章来源： 万方数据
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