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基于MATLAB/Simulink的稳定平台控制算法仿真与分析
针对稳定跟踪平台控制系统实时性强、抗干扰能力强、鲁棒性好的要求,设计了一种串并联两级稳定跟踪平台,提出了一种模糊控制和传统PID控制相结合的模糊-PID控制算法,比较了针对微分的改进PID算法和基于模糊理论的PID控制算法,并给出了基于MATLAB/Simulink的实现方法和仿真.通过仿真表明,采用模糊-PID控制算法有更好的控制效果.彭杨杨,何云峰 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
基于MATLAB/SIMULINK的电压波动及闪变测量研究
以国际电工委员会(IEC)推荐的闪变测量原理框图及设计规范为依据,讨论了系统框图中各环节的传递函数,并利用双线性变换法,将各模拟滤波器变换为数字滤波器,研究了电压波动及闪变测量的数字化计算方法.最后利用MATLAB/SIMULINK软件搭建了仿真模型,对电压波动分量、瞬时闪变视感度S(t)及短时间闪变值Pst进行测量.仿真结果符合IEC闪变测量精度要求,为进一步构建电压波动及闪变测量仪提供一定的理论基础.赵琳,杨乃琪,张秀峰 - 自动化与仪器仪表文章来源： 万方数据 -
高速列车走行部安全性态评估仿真平台设计
针对与高速列车运行安全关系最密切的列车走形部的运行状态,为实现高速列车数据仿真计算、安全性态评估分析、安全性态反演识别与安全预警的目的,采用Matlab语言和SIMULINK仿真环境设计并实现了基于多学科协同仿真的高速列车走形部安全性态评估仿真平台.CRH2型高速列车的综合性仿真实例表明,仿真平台能够有效地实现高速列车安全性态评估,且具有良好的交互性和可扩展性.李晓,石国良,苟先太,金炜东,李松蔚 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
采用双侧杆的民机仿真系统的研究与设计
针对采用双被动侧杆的民用飞机,进行可视化仿真研究,设计出一套完整的具有自主知识产权的飞行可视化仿真系统,服务于民用飞机飞行操纵系统的研究与设计.该系统结合了系统仿真技术以及飞行可视化技术,充分考虑采用被动双侧杆的民用飞机的特点设计仿真平台.自主编写的核心动力学程序以及控制规律具有较好的原创性、可开发性以及可扩展性.充分运用开源飞行模拟软件FlightGear提供的可视化功能以及数据接口实现实时状态显示以及实时硬件输入.仿真结果表明:该仿真系统可以真实有效地反映和记录采用被动侧杆的民用飞机的实时飞行情况,仿真拟合度高.整个仿真系统结构清晰,可扩展性强,使用方便.为相关飞机的操纵系统的研发设计工作提供了一个优秀的可视化开放式仿真平台,并可进一步地服务于全系统飞行控制律的研究设计.姚子羽,艾剑良 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一种信息物理融合系统仿真建模方法
仿真建模作为信息物理融合系统(Cyber-PhysicalSystem,CPS)开发的重要支撑,在CPS领域得到广泛应用,CPS与传统的嵌入式系统有很大的不同,不仅系统规模更加庞大,系统异质性更加明显,而且具有网络化开放性、计算过程与物理过程融合、时空特性鲜明等特点,这给CPS;仿真建模带来了很大的挑战.针对CPs计算.物理深受融合的问题.结合CPS典型实例月球车系统应用需求,设计了月球车的CPS化架构.在Rhapsody环境中,建立了系统的静态结构函和动态行为图.采用模垄转换技术.把Simulink建立的系统物理连续动态模型导入到月球车UML模型.基于实时性实现了CPS系统计算实体与物理实体融合的仿真建模.最后对融合模型进行了仿真,仿真结果满足系统需求,这对于CPS仿真建模和CPS系统开发具有重要意义.李晓宇,王宇英,周兴社,梁东方 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
高职高专非计算机专业算法语言课程新探索
高职高专非计算机专业以C语言教学为主的算法语言课程存在着教学目的不明确、与实践脱钩等严重问题.算法语言课程必须以高等数学为核心,训练学生将实际问题抽象化为数学问题的"建模"能力.选择Matlab为教学语言,有利于提高学生解决实际问题的能力和水平.许继君,闵存高,董学森 - 成人教育文章来源： 万方数据 -
基于PLC的PID控制系统
以数控系统的伺服电机控制为例,使用ARM微处理器芯片设计与实现软PLC,在此PLC的基础上,结合模糊控制理论和PID控制算法,通过MATLAB仿真完成参数整定,设计了以个基于模糊PID算法的电机控制系统.该系统不仅应用于数控系统,也可用于其它行业的电机控制.姜海涛,王超 - 计算机系统应用文章来源： 万方数据 -
小波分析在航天系统降噪处理中的应用
航天系统噪声是航天系统设备的顽疾,它干扰有用信号的调制、发射、传输、接收和解调,严重影响数据的精度.为了解决航天系统设备存在的噪声问题,结合小波降噪原理,提出了基于小波分析的降噪处理方法.利用Matlab软件设计了小波降噪程序,并对降噪过程进行了仿真.结果表明,基于小波分析的降噪处理方法可有效降低航天系统设备噪声.练峰海,马红涛 - 现代电子技术文章来源： 万方数据 -
应用MATLAB求解DMF在NKA-Ⅱ树脂上的吸附数学模型
考虑非线性吸附平衡关系、吸附剂内外传质阻力以及表面扩散系数为固相浓度的函数的基础上,建立间歇搅拌吸附槽中大孔吸附树脂吸附DMF的表面扩散模型,由于该模型为高度非线性的偏微分方程,只能采用数值方法求解.因此,对MATLAB中pdepe函数进行适当修改,并针对吸附表面扩散模型边界条件的特点建立边界条件函数,使其可应用于具有Robin边界条件的吸附数学模型的求解.当间歇搅拌吸附槽的搅拌速度为100rpm,温度为298K条件下,应用修改后的pdepe函数结合优化工具箱求解吸附表面扩散模型,获得有效表面扩散系数Dn=1.04*10^-10m^2/s和液相传质系数Kp=9.60*10^-6m/s;模型计算得到的吸附速率与实验测定结果的均方根误差为ε=0.008.结果表明:DMF在NKA-Ⅱ树脂上吸附动力学过程与吸附表面扩散模型吻合良好,应用修改后的pdepe函数可方便地求解具有Robin边界条件的表面吸附模型,结果准确可靠.叶长燊,李燕虎,林诚,付杰 - 计算机与应用化学文章来源： 万方数据 -
MATLAB拟合工具箱在GNSS高程转换中的应用
利用GNSS技术可实现区域快速正常高测量,但一般需要借助拟合方法或区域似大地水准面模型将GNSS获得的大地高转换为正常高,Surface Fitting Tool是MATLAB软件附带的拟合工具箱,该工具箱具有丰富的拟合函数,可用于GNSS高程转换.本文利用某测区实测GNSS/水准数据探讨Surface Fitting Tool拟合工具箱的各种拟合函数用于GNSS高程转换的精度.实验结果表明,在地形较为平坦的测区,除最邻近拟合函数外,其余函数的拟合精度基本可达厘米级,在相同的条件下,二次曲面拟合最高时可优于3cm,利用该工具箱无需编写复杂的拟合程序,提高了工作效率.谭衍涛,张兴福 - 工程勘察文章来源： 万方数据
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