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Simulink/QuaRC环境下PMSM分数阶滑模控制实时仿真(英文)
近年来分数阶微积分理论在永磁同步电机(PMSM)中的应用得到广泛研究.PMSM是典型的多变量耦合、非线性系统,且其运行过程中存在参数摄动和负载扰动.为提高PMSM的动态性能以及对负载扰动的鲁棒性,设计了基于改进型指数趋紧率的PMSM分数阶滑模控制器(FOSMC).构建了硬件在环实时仿真试验系统,然后在Simulink/Qua RC环境下,对所设计的控制器进行试验验证,并和传统整数阶滑模控制器(SMC)做了性能比较.试验结果表明,所设计控制器具有良好的动态性能,且可以减少系统抖振,并对负载扰动具有更强的鲁棒性.黄家才,崔磊,施昕昕 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于MATLAB/Simulink的稳定平台控制算法仿真与分析
针对稳定跟踪平台控制系统实时性强、抗干扰能力强、鲁棒性好的要求,设计了一种串并联两级稳定跟踪平台,提出了一种模糊控制和传统PID控制相结合的模糊-PID控制算法,比较了针对微分的改进PID算法和基于模糊理论的PID控制算法,并给出了基于MATLAB/Simulink的实现方法和仿真.通过仿真表明,采用模糊-PID控制算法有更好的控制效果.彭杨杨,何云峰 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
基于MATLAB/SIMULINK的电压波动及闪变测量研究
以国际电工委员会(IEC)推荐的闪变测量原理框图及设计规范为依据,讨论了系统框图中各环节的传递函数,并利用双线性变换法,将各模拟滤波器变换为数字滤波器,研究了电压波动及闪变测量的数字化计算方法.最后利用MATLAB/SIMULINK软件搭建了仿真模型,对电压波动分量、瞬时闪变视感度S(t)及短时间闪变值Pst进行测量.仿真结果符合IEC闪变测量精度要求,为进一步构建电压波动及闪变测量仪提供一定的理论基础.赵琳,杨乃琪,张秀峰 - 自动化与仪器仪表文章来源： 万方数据 -
一种信息物理融合系统仿真建模方法
仿真建模作为信息物理融合系统(Cyber-PhysicalSystem,CPS)开发的重要支撑,在CPS领域得到广泛应用,CPS与传统的嵌入式系统有很大的不同,不仅系统规模更加庞大,系统异质性更加明显,而且具有网络化开放性、计算过程与物理过程融合、时空特性鲜明等特点,这给CPS;仿真建模带来了很大的挑战.针对CPs计算.物理深受融合的问题.结合CPS典型实例月球车系统应用需求,设计了月球车的CPS化架构.在Rhapsody环境中,建立了系统的静态结构函和动态行为图.采用模垄转换技术.把Simulink建立的系统物理连续动态模型导入到月球车UML模型.基于实时性实现了CPS系统计算实体与物理实体融合的仿真建模.最后对融合模型进行了仿真,仿真结果满足系统需求,这对于CPS仿真建模和CPS系统开发具有重要意义.李晓宇,王宇英,周兴社,梁东方 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
高速列车走行部安全性态评估仿真平台设计
针对与高速列车运行安全关系最密切的列车走形部的运行状态,为实现高速列车数据仿真计算、安全性态评估分析、安全性态反演识别与安全预警的目的,采用Matlab语言和SIMULINK仿真环境设计并实现了基于多学科协同仿真的高速列车走形部安全性态评估仿真平台.CRH2型高速列车的综合性仿真实例表明,仿真平台能够有效地实现高速列车安全性态评估,且具有良好的交互性和可扩展性.李晓,石国良,苟先太,金炜东,李松蔚 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
采用双侧杆的民机仿真系统的研究与设计
针对采用双被动侧杆的民用飞机,进行可视化仿真研究,设计出一套完整的具有自主知识产权的飞行可视化仿真系统,服务于民用飞机飞行操纵系统的研究与设计.该系统结合了系统仿真技术以及飞行可视化技术,充分考虑采用被动双侧杆的民用飞机的特点设计仿真平台.自主编写的核心动力学程序以及控制规律具有较好的原创性、可开发性以及可扩展性.充分运用开源飞行模拟软件FlightGear提供的可视化功能以及数据接口实现实时状态显示以及实时硬件输入.仿真结果表明:该仿真系统可以真实有效地反映和记录采用被动侧杆的民用飞机的实时飞行情况,仿真拟合度高.整个仿真系统结构清晰,可扩展性强,使用方便.为相关飞机的操纵系统的研发设计工作提供了一个优秀的可视化开放式仿真平台,并可进一步地服务于全系统飞行控制律的研究设计.姚子羽,艾剑良 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
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