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基于四元数EKF的低成本MEMS姿态估计算法
低成本MEMS器件具有低精度高噪声特点,其误差随时间不断累加,无法满足长时间载体姿态测量要求,针对此问题,设计了基于四元数扩展卡尔曼滤波器EKF( Extended Kalman Filter)的姿态估计算法。该算法将姿态四元数作为EKF滤波器状态,应用测量的角速率完成滤波器时间更新;应用载体所处位置的重力场与地磁场数据,完成滤波器量测更新,抑制了姿态误差发散,解决了长时间姿态测量问题。为检验算法可行性,分别开展了转台精度实验与静态实验,实验结果表明:俯仰、横滚角精度优于0.1°,航向角精度优于0.2°,2 h内静态试验期间姿态角误差标准差为0.07°,无发散问题,具备长时间姿态测量要求。贾瑞才 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
低成本创新驱动制造业高端化的路径研究
中国制造的传统资源禀赋比较优势正在减弱,低成本创新成为转型升级过程中制造企业的自发需求.为了探索低成本创新驱动制造业高端化可能路径,运用程序化扎根理论方法开展质化研究.通过个案访谈和案例研究收集数据,经开放性译码、主轴译码和选择性译码,界定了低成本创新的概念,构建了低成本创新驱动制造业高端化的路径模型,揭示了技术、设计、市场和组织等管理要素的变革整合是低成本创新的动力源.研究丰富了创新管理理论,也为中国制造通过低成本创新实现高端化发展提供了借鉴.蔡瑞林,陈万明,陈圻 - 科学学研究文章来源： 万方数据 -
基于CMOS工艺钨微测辐射热计阵列集成芯片的设计与制作
采用0.5μm标准CMOS工艺和微机械加工工艺,设计并制作了低成本4*4钨微测辐射热计阵列集成芯片.阵列中每个钨微测辐射热计均由微悬桥结构和钨热敏电阻组成,CMOS读出电路集成在阵列下方.微悬桥结构由表面牺牲层技术实现,不需要任何的光刻工艺.钨微测辐射热计像元尺寸为100μm*100μm,填充因子为20%.测试结果表明,在真空环境下,钨微测辐射热计等效热导为1.31*10-4W/K,等效热容为1.74*10-7J/K,热时间常数为1.33 ms.当红外光源的斩波频率为10 Hz时,钨微测辐射热计的电压响应率为1.91*103V/W,探测率为1.88*107cm·Hz1/2/W.申宁,余隽,唐祯安 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
我国供应链成本研究综述
采用文献研究法,对目前我国供应链成本研究成果进行了归纳和总结,内容包括供应链成本分析工具、核算体系、影响因素、优化与控制方法、模型建立、供应链成本控制实际应用以及绿色供应链成本;通过对我国现有研究成果的分析,指出了我国供应链成本研究领域的不足以及未来的研究课题.刘永胜,吴娜 - 物流技术文章来源： 万方数据 -
基于CEEMD的水下机器人MEMS陀螺降噪方法?
MEMS陀螺仪工作时,容易受到各种噪声,尤其是高频噪声影响,不利于导航系统长时间工作,因此需要对数据实时去噪。互补集合经验模态分解( CEEMD)是一种按照自身尺度进行信号分解的算法,信号震荡随着分解级数逐渐减小,能够较好地分离高频和低频信号。以水下机器人MEMS陀螺仪为研究对象,根据水下实测数据,采用CEEMD分解陀螺信号,提取有效信息,并利用Allan方差验证CEEMD的有效性。仿真结果表明CEEMD对随机噪声、高频信号具有良好的降噪效果。张明,曾庆军,眭翔,鲁迎迎,刘慧婷 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
SEC储量成本指标计算方法探讨
鉴于利用SEC储量计算发现成本、开发成本过程中暴露出的一些问题,结合SEC净增证实储量构成与发现成本、开发成本计算之间的内在关系分析,对发现成本、开发成本计算的一些关键环节进行了探讨,有助于科学、合理地把握这2个指标的计算,并在广泛的范围之内进行对比分析。黄学斌,魏萍,郭鸣黎,张连 - 石油实验地质文章来源： 万方数据 -
MEMS微机械陀螺温度特性分析与建模
针对MEMS微机械陀螺的零偏随温度变化波动较大的特性,通过建立MEMS陀螺零偏随温度变化之间的误差模型,在温度范围为-20℃~60℃温箱试验下,分析MEMS陀螺的零偏输出变化,经去除野值后使用建立的误差模型对零偏进行补偿,结果表明,MEMS陀螺仪因温度引起的零偏从最大约为160°/h,经补偿后降至约为10°/h。该温度误差模型使MEMS陀螺的全温区零偏特性得到了一定程度的提升,为提高之后的导航精度打下基础,具有一定的工程价值。陈湾湾,陈智刚,马林,付建平 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
云服务环境下的应用企业IT变革
近年来,随着云计算技术的成熟和发展,云服务已广泛深入地应用在各个领域.当应用企业(以下简称"应用方"采用云服务提供方(以下简称"提供方"的外包服务后,将对应用企业各个方面产生重要影响,主要表现在以下几个方面:降低IT服务成本.当提供方的云服务外包业务出现规模效应时,必然会降薛玉林,吕廷杰 - 中国电信业文章来源： 万方数据 -
煤炭企业基建工程投资成本控制探析
在郑煤集团白坪煤业公司基建竣工决算结束之际,对于白坪煤业公司在基建过程中的各项投资及成本控制所取得的经验和采取的各项措施,值得去探索和研究.文章就自坪矿井基本建设情况及所取得的成果,分析探讨在建矿井投资的基本思路、成本控制原则和实施控制的措施.杨治国 - 煤炭技术文章来源： 万方数据 -
流体对MEMS矢量水听器共振频率的影响
由中北大学研制的MEMS仿生矢量水听器具有低频、灵敏度高等性能特点,但是由于流体的影响,水听器微结构在空气中的共振频率与液体中不同,为此研究了流体对MEMS矢量水听器共振频率的影响.首先,理论上分析了流体对共振频率的影响.然后,采用ANSYS对空气中和液体中MEMS矢量水听器的共振频率进行仿真.最后分别采用振动台和矢量水听器校准系统进行了测试.结果表明MEMS矢量水听器在水中的共振频率较空气中下降了约31.2%.刘源,陈丽红,张国军,赵鹏,申辉,张文栋 - 传感技术学报文章来源： 万方数据
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