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Simulink/QuaRC环境下PMSM分数阶滑模控制实时仿真(英文)
近年来分数阶微积分理论在永磁同步电机(PMSM)中的应用得到广泛研究.PMSM是典型的多变量耦合、非线性系统,且其运行过程中存在参数摄动和负载扰动.为提高PMSM的动态性能以及对负载扰动的鲁棒性,设计了基于改进型指数趋紧率的PMSM分数阶滑模控制器(FOSMC).构建了硬件在环实时仿真试验系统,然后在Simulink/Qua RC环境下,对所设计的控制器进行试验验证,并和传统整数阶滑模控制器(SMC)做了性能比较.试验结果表明,所设计控制器具有良好的动态性能,且可以减少系统抖振,并对负载扰动具有更强的鲁棒性.黄家才,崔磊,施昕昕 - 系统仿真学报文章来源: 万方数据 -
异元分数阶混沌系统的组合电路设计与仿真
构建一个新三维混沌系统,通过对系统非线性动力学特性进行分析,证实了系统的混沌特性并确定其混沌吸引子的存在.利用分数阶链型、树型、混合型和新型4种电路单元的电路进行了不同分数阶值组合电路的仿真实验,组合电路数共有1728种.从新建的三维系统分数阶iq(i=1,2,3)取值采取全部相同、不全相同和全部不同三类组合,各选择一种具有代表性的异元电路(电路单元互不相同)组合进行了分析和仿真实验,并着重对iq(i=1,2,3)全不相同异分数阶异元电路进行测试与比较.实验结果表明,异元电路仿真与Matlab数值计算具有极高的吻合度,证实了异元电路设计的有效性和灵活性,同时验证了该分数阶混沌系统在物理上的可实现性.张小红,程鹏 - 系统仿真学报文章来源: 万方数据 -
具有p-Laplacian算子的分数阶微分方程边值问题
在一定条件下,利用Banach压缩映射原理讨论了具有P-Laplacian算子的分数阶微分方程边值问题解的存在性和唯一性,得到了解存在和唯一的充分条件,并举例说明了结论的适用性.张宁,史小艺,张娣 - 黑龙江科技学院学报文章来源: 万方数据 -
异分数阶混沌系统构造及其多元电路仿真
基于整数阶三维Liu混沌系统构造了一个新三维异分数阶混沌系统,即对混沌系统中三维的分数阶q取不同的值(q1=q2=0.9,q3=0.8,步长为0.1).分析了该系统的稳定性和存在性,采用树型、链型以及树型和链型混合的多元电路形式通过Multisim对分数阶系统进行实验仿真.多元电路仿真结果与Matlab程序运行结果具有相同的混沌吸引子相图,表明该异分数阶混沌系统设计的有效性,同时为该系统在实际电路应用提供了可参考的依据.张小红,孙强 - 系统仿真学报文章来源: 万方数据 -
热处理对D-5S高Ni球铁组织及力学性能的影响
详细介绍了利用正交试验方法研究热处理工艺对D-5S高Ni奥氏体球墨铸铁中碳化物体积分数和形态以及合金性能的影响规律.结果表明:加热速度越低、保温温度越高、冷却速率越快时,合金碳化物体积分数越少.合理的热处理工艺可以大幅度提高高Ni球铁的力学性能.推荐的热处理工艺参数为:加热速度100℃/h,加热温度975℃,保温时间3 h,出炉空冷.热处理态合金组织由奥氏体枝晶、球状石墨和弥散于晶间的二次碳化物组成,碳化物体积分数小于2.20%.合金硬度154~160 HBS,抗拉强度546~550 MPa,伸长率24%~28%.王志斌,徐锦锋,翟秋亚,高军,朱铭,程武超,赵新武 - 现代铸铁文章来源: 万方数据 -
应用解析几何和导数知识妙解一平抛问题
各种普通高中新课标物理教材有很多章节紧扣物理知识内容实际,结合学生数学知识层次阶段,恰当灵活地应用了数学中的函数图象、平面几何、解析几何、三角函数、极限、导数以及积分和微积分思想等知识,引导学生分析、处理物理问题,逐步培养学生"应用数学知识处理物理问题的能力",同时,"应用数学知识处理物理问题的能力"又是高考考查学生"五个方面能力"之一的重要要求.为此,在平时新课教学和复习课中尤其要注重有效结合教学内容的实际,逐步引导学生.下面浅析应用解析几何和导数知识妙解一道平抛运动问题.吴胜权 - 中学物理(高中版)文章来源: 万方数据 -
齐次微分方程的积分因子和通解
证明了一阶齐次微分方程积分因子的存在性,并由此将全平面分成2个部分,在积分因子的存在域上给出其积分因子,从而在此域上得到通积分,在积分因子的不存在域上给出了其特解.同时指出了除奇点(0,0)外,这些特解必是径向直线解,从而将该类方程的积分曲线集合扩充到了整个平面.黄晓芬,孙艳萍,田金兵,杨立兵 - 海南大学学报(自然科学版)文章来源: 万方数据 -
太阳模拟器中正方形光学积分器的设计与分析
为了解决太阳模拟器辐照均匀度问题,设计一种可以明显提高太阳模拟器辐照均匀度的正方形光学积分器.根据太阳模拟器以及光学积分器的组成与工作原理,对正方形光学积分器各光学参数进行理论设计,并且分析积分器像差对工作面均匀性的影响.利用Lighttools软件对太阳模拟器系统进行仿真,提出了投影镜离焦改善辐照面均匀性的优化方法.设计的积分器可使太阳模拟器在200mm×200mm正方形辐照面内的辐照不均匀度达到1.72%.李光云,张国玉,付明,王鹏伟,豆宝峰,宋文武 - 应用光学文章来源: 万方数据 -
大型透明件透光率和雾度测量装置的研制
为现场测量大型透明件的透光率和雾度,提出了基于双积分球结构的测量和系统参数标定方案,并设计研制了相应的透光率和雾度测量装置。该装置通过六维机械调整装置完成光路调整,基于L ED光源的照明准直系统产生调制平行光,最后采用双积分球结构的探测接收装置并结合锁相放大技术,实现光电信号的解调。测试结果表明,该装置对透光率测量的绝对误差不超过1%,对雾度测量的绝对误差不超过0.3%,符合工程应用对系统测量精度提出的要求。另一方面,装置具有很好的重复性,其对透光率和雾度测量的相对标准差分别为0.06%和0.05%。吴富,任建伟,李葆勇,万志,刘洪兴,刘则洵 - 应用光学文章来源: 万方数据 -
地铁隧道盾构法施工引起地表沉降动态分析
在地铁隧道盾构法施工时,地表沉降值是衡量开挖方式是否合适的关键,因此监测和预测地表沉降有重要的实际意义.本文结合西安地铁某区间盾构隧道施工情况,以概率积分法为基础,对其隧道开挖引起的横向和纵向的地表沉降趋势进行预测,用实测值来验证预测沉降曲线的吻合程度.进行对比分析得出,预测结果与沉降实测的趋势基本一致,概率积分法可以较好地反映出隧道沉降的发展趋势,为地表沉降的动态研究开辟了新的有效途径,对后续工程施工具有指导意义.许军 - 工程勘察文章来源: 万方数据

