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基于分布参数机械臂操作柔性负载的动态反馈控制
该文研究了多变量刚柔耦合的机械臂操作柔性负载系统的镇定问题.系统动态特性由偏微分方程表示的分布参数模型描述,避免了集中参数模型导致的溢出问题.基于柔性负载的能量动态分析和正实引理,利用Lyapunov函数提出了一种动态反馈控制方法.控制器由补偿控制和动态反馈两部分构成,其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的.通过线性算子半群理论和LaSalle不变集原理,证明了闭环系统在期望位置邻域内的渐近稳定性.刘姝阳,刘克平,李元春 - 清华大学学报(自然科学版)文章来源： 万方数据 -
预测模糊 PID 在高速列车速度控制中的研究
为了提高高速列车速度控制的跟踪精度,解决传统PID控制因为参数固定不变而导致的控制不灵活,停车精度不高的缺点,以CRH2-300的数据为例计算了列车牵尹几制动的理恕运行曲线,并结合模糊控制、PID控制和预测控制各自的优点,在传统的PID控制中加入模糊控制,实现了根据实际的系统状况对PID控制器的参数进行在线调节,同时引入预测控制达到提前调整的目的,设计了适合高速列车速度跟踪控制的顽测模糊PID控制器,控制高速列车跟踪理想运行曲线,并与模糊PID以及传统的PID控制结果作比较.仿真结果表明该控制器能够比模糊PIDu2及传统的PID控制更有效的跟踪目标曲线,满足误差小、鲁棒性高的要求,并在很大程度上提高了列车的停车精度.陈小强,马泳娟,侯涛,才让草 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于密集化烟叶烤房建模的温度模糊控制器设计
建立密集化烟叶烘烤过程动态建模是有效控制烤房内干湿球温度的关键技术之一,有利于提高烟叶烘烤质量.根据能量守恒定理和室内水汽平衡原理,建立烤房干湿球温度控制动态模型,得到被控制对象的传递函数.在Simulink环境下,建立基于模糊自适应算法的PID控制仿真模型并进行仿真.与常规PID控制器相比较,基于密集化烟叶烤房烘烤动态模型的模糊自适应PID控制算法具有较好的稳定性和动态特性,特别适合于惯性大,非线性,时滞大,时变性的烟叶烘烤烤房温度控制系统中应用.张芬,杨阳,付红霞,李正周 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于数据分析的MOOC反思
MOOC作为在线教育的一种新形式,产生于云计算、社交网络、大数据等技术快速发展的时代背景下.数据挖掘和分析已然成为它最突出的技术标签,也成就了其课程开发的动态生成性.实际上,大数据技术的关键并不在于掌握多么庞大的数据信息,而是注重全体数据的收集和数据的专业化处理,提高数据可读性,从中挖掘出有效的反馈信息,成为不断改进课程的依据.在前几期的专栏文章中,我们以科学教师培训课程为例,从MOOC的目标定位、教学资源的开发、在线活动的组织、线下教学的实施等方面基本实现了MOOC的整体开发.最后,我们将从数据分析这一角度,系统总结反馈信息的收集与分析,对课程进行反思.吴可会,叶兆宁 - 中国科技教育文章来源： 万方数据 -
一种AUV垂直面控制模型的动态辨识算法
基于无人自主潜航器(AUV)的实测试验数据,针对AUV多变量、非线性、参数时变的系统特征构建其垂直面控制模型问题,研究讨论了一种面向试验数据的搜索、聚类、模式分类和线性辨识技术相结合的模型辨识算法.首先,利用模型参数的协方差矩阵作为性能指标,对数据点进行初步聚类;然后,通过四步骤调整得到最终的数据点聚类;最后,根据数据点的聚类进行基于线性支持向量机的区间分割和子模型辨识.仿真结果表明,运用这种算法对AUV垂直面控制模型进行的辨识是有效的.张东俊,黎潇,王维平 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一种以企业为主导的"产学研"集成创新模式-基于合作关系与控制权视角的建模分析
有效的"产学研"合作技术创新模式是有力提升企业技术能力与创新能力的核心途径之一;同时也是高校提升自身科研成果转化率的关键.从创新的类型、主体以及创新过程中资源与能力优化配置的角度出发,归纳出两种典型"产学研"合作技术创新模式:以高校为主导兴建的企业模式以及以企业为主导的集成创新模式,并着重对后一种创新模式进行了分析.在此模式下,鉴于控制权与合作关系是影响创新效应的两个核心变量;将高校-企业合作关系分成两类:长期合作关系与短期合作关系,将控制权类型分为两种类型:集中控制与分散控制.在此基础上,着眼于"产学研"合作创新过程:企业从契约提供、合作创新过程的有效组织及产业竞争的系统维度,以动态博弈与委托-代理等理论为工具,建立了一个三阶段动态博弈模型,分别得出了短期合作关系下集中控制、短期合作关系下分散控制、长期合作关系下集中控制、长期合作关系下分散控制四种不同情形的子博弈完美纳什均衡解,并对每种情形及其博弈结果进行了细化分析.最后,从双边关系的类型、控制权类型以及委托-代理效应三个不同维度,从静态与动态两个方面比较分析了创新的知识投入、工资、产量、价格、利润等均衡变量的差异性.马家喜,金新元 - 科学学研究文章来源： 万方数据 -
智能调节型永磁接触器合闸过程动态特性仿真与实验分析
针对永磁接触器在合闸过程中产生的触头弹跳与烧蚀的问题,提出一种合闸全过程的电压智能调节控制技术,实现合闸过程的智能动态调节.在分析双E型永磁接触器合闸特性的基础上,建立了智能电压调节控制下的电压平衡方程和机械运动方程,基于Matlab软件建立了PWM控制电压模型、电磁力计算模型、动铁心和动触头合闸运动模型,并对合闸全过程进行了动态仿真.本文建立的基于Matlab的全过程动态仿真模型为研究智能型永磁接触器的合闸全过程动态特性提供了一种有效的快速手段.最后,实验结果验证了仿真模型和智能调节控制技术的正确性.汪先兵 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
超临界火电机组一次调频能力仿真研究
随着电网自动化水平的提高,对超临界单元机组参与电网一次调频能力提出了更高的要求.为了反映、评估、改善当前国内超临界单元机组参与电网一次调频的能力,根据集总参数法建立了超临界火电机组不同负荷下的数学模型.利用Simulink软件进行了超临界火电机组在两种不同频率偏差阶跃信号以及频率偏差随机信号的条件下参与电网一次调频能力的仿真实验,此外,还选取某电厂660MW超临界机组某工况下一次AGC动作时的现场数据进行一次调频实验,结果表明了模型的合理性及有效性,为提高、改善超临界火电机组在不同负荷下参与电网一次调频能力提供了平台,为实现负荷频率最优控制打下基础.谷俊杰,宋雪梅 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
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