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基座扰动影响磁悬浮寻北仪精度的数据处理方法研究
影响磁悬浮寻北仪精度的因素可分为高频噪声干扰和低频大能量干扰,为消除基座扰动对磁悬浮寻北仪精度的影响,采用小波预处理消除系统内部高频噪声影响;并提出基于EMD分解干扰点检测的三次样条插值包络均值滤波结合抗差估计的新算法,以有效消除外界低频大能量干扰.对比分析算数均值滤波和最小二乘法的寻北结果精度,计算结果表明,存在外界异常干扰时,提出的处理算法可以得到更高的寻北精度.张腾飞,谭立龙,仲启媛 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
一种基于M-APF的实时UAV目标跟踪算法
针对中小型UAV(UnmannedAerialVehicle)平台运动目标跟踪系统由于受机载摄像条件及数据传输时延等因素,造成跟踪结果实时性不高、目标被遮挡时易丢失的问题,提出一种基于M-APF(Meanshf厅卅uxiliaryParticleFilter)的UAV运动目标跟踪算法.该方法采用APF作为跟踪算法的主体框架,同时引入Meanshift计算少量辅助采样粒子的偏移,并将其移动到观测值的局部最优位置,解决了APF算法计算量大的问题,提高算法实时性.仿真结果显示:算法满足UAV平台运动目标跟踪要求,实时性及鲁棒性优于Meanshift和APF等算法.席庆彪,董阳霞,刘慧霞 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
Chirp-UWB系统匹配滤波解调接收机的设计与实现
Chirp-UWB通信系统具有低功率谱密度、强抗干扰能力、易同步实现、远距离通信以及高的测距精度等优点,因而获得研究人员的广泛关注和研究.Chirp-UWB通信系统获得这些优良特性的关键之一是接收机采用匹配滤波解调技术实现.利用MATLAB/Simulink仿真平台,对匹配滤波解调的Chirp-BOK UWB通信系统进行了建模,构建的系统模型参数修改方便、实时性强.改变信道参数,能够检验系统在不同信噪比条件下的接收机的解调性能,为接收机硬件电路设计提供理论依据与参考,极大地减少了硬件电路设计和实验过程的盲目性.樊孝明,林基明,仇洪冰 - 电视技术文章来源： 万方数据 -
小波包变换在智能循迹小车系统中的应用
为了实现车辆自主获取道路信息并对行驶状态进行准确控制,采用小波包变换法和均值滤波法相结合的思想,对摄像头采集到的信息进行图像预处理,通过最大方差取阈法二值化提取出黑色引导线.与传统的动态迭代阈值法相比,这种设计方案可以准确并且完整地提取出赛道中的黑色引导线.仿真实验结果表明:该设计方案采集信息准确,简单有效,在智能小车平台上得到了很好的验证.杨会成,费琛,王筱薇倩,杨惠 - 重庆理工大学学报(自然科学版)文章来源： 万方数据 -
激光陀螺信号解调中自适应滤波器的设计
在激光陀螺信号解调领域中,在满足高精度的前提下如何降低滤波器的延迟一直是相关院所的研究重点。针对此问题,研究了一种新的激光陀螺滤波处理的方法。这种方法采用LMS自适应滤波器原理,分别把机械抖动抖反馈信号作为滤波器的基本输入,把机抖信号、随机噪声和白噪声作为滤波器的参考信号,然后通过FPGA进行数字滤波以及外围控制,最后给出了滤波器的算法实现以及硬件框图。实验结果表明,LMS自适应滤波器有很好的解调效果,经过滤波后的计数值差值在±1个数以内,且延时为1 ms。李锦明,李泽明,杨燕姣 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
一种适合红外序列图像的背景建模方法
现有的关于可见光图像的背景建模算法可以应用到红外序列图像中,但这些算法并没有考虑红外图像的特点.提出了一种适合红外图像序列的同帧多次差分背景建模方法.该方法使用初始帧作为初始背景模型,采用后续若干帧对应位置灰度值接近初始帧灰度平均值的像素点对初始模型进行更新.为防止噪声点和移动的目标或物体对背景模型产生误更新,采用初始帧灰度值的方差来限制更新.采用了OSU Thermal Pedestrian Database和Terravic Motion IR Database中的图像序列验证算法性能.一般的,对自拍的校园红外图像序列进行了实验.所有实验结果采用背景差分图来分析.实验结果表明算法速度较快,背景建模效果接近甚至超过了Surendra算法.刘芳,程意 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于包络滤波的玻璃纤维复合材料缺陷评价研究
针对超声检测中回波信号是经过缺陷、界面反射多次叠加,形成突变主要体现在高频成分中的特点,采用三次Hermite插值算法求取原始信号的包络线,然后对去除包络后信号进行分析,波包峰值的大小可以反映玻璃纤维上面板内部缺陷的尺寸.周海林,褚丽娜,李建增 - 自动化与仪器仪表文章来源： 万方数据 -
基于Cubature卡尔曼滤波的强跟踪滤波算法
提出一种新的基于Cubature卡尔曼滤波的强跟踪滤波算法(CKF-STF).该算法基于强跟踪滤波的理论框架,采用三阶Cubature采样积分代替传统强跟踪滤波中的雅可比矩阵求解,并给出了适用于一般非线性系统的强跟踪滤波算法的线性等价描述.新算法不仅具有强跟踪滤波鲁棒性强的优点,而且继承了CKF算法处理非线性系统的能力.采用具有实际应用背景的目标纯方位跟踪仿真实例验证CKF-STF算法,结果表明该算法不仅精度高,而且实现简单.刘万利,张秋昭 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
城市效率与城市规模关系的实证分析-基于2001~2009年我国城市面板数据
综合应用传统DEA模型、超效率DEA模型、Malmquist生产率指数模型和面板数据估计模型,对2001~2009年间中国152座不同规模城市的投入产出效率进行比较研究,并探讨了城市效率与城市规模的关系以及不同城市规模的城市效率影响因素差异.研究结果显示:目前中国城市的综合效率与城市规模呈正相关关系;城市规模效率随城市规模的扩大大体呈倒U型变化;特大城市的规模效率偏低,相对于产出水平,要素总投入显然过多;大型和中型城市的规模效率接近最优水平,但由于纯技术效率水平偏低,投入要素的利用水平不高,限制了城市综合效率的提高.席强敏 - 经济问题文章来源： 万方数据 -
基于改进粒子群的加速K均值算法在入侵检测中的研究
针对K均值算法在入侵检测中受初始聚类中心影响而不能获得全局最优,粒子群算法容易出现早熟收敛的问题,提出了一种基于改进粒子群的加速K均值聚类入侵检测算法(NPSO-AKM),对K均值算法和粒子群算法进行了改进和结合,使得算法具有较高的处理速度和全局搜索能力.针对NPSO-AKM是一种聚类算法的特点,设计了基于NPSO-AKM的入侵检测模型.针对实验数据集的特点,设计了交叉法用于构建高质量的训练数据集.通过实验分析和比较,该模型有较好较快的全局收敛能力,并能在入侵检测中获得令人满意的检测率和误检率.肖立中,刘云翔,陈丽琼 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
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