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基于分布参数机械臂操作柔性负载的动态反馈控制
该文研究了多变量刚柔耦合的机械臂操作柔性负载系统的镇定问题.系统动态特性由偏微分方程表示的分布参数模型描述,避免了集中参数模型导致的溢出问题.基于柔性负载的能量动态分析和正实引理,利用Lyapunov函数提出了一种动态反馈控制方法.控制器由补偿控制和动态反馈两部分构成,其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的.通过线性算子半群理论和LaSalle不变集原理,证明了闭环系统在期望位置邻域内的渐近稳定性.刘姝阳,刘克平,李元春 - 清华大学学报(自然科学版)文章来源： 万方数据 -
全桥逆变器双Buck型调制的研究
提出了对全桥逆变器进行双Buck型调制的方法.该调制模式不增加拓扑结构复杂程度,保留了双降压半桥逆变器(DBHBI)无桥臂直通的优点,克服了直流电压利用率低等缺点.采用电流瞬时值反馈SPWM控制策略,给出了该双Buck型调制工作的原理,分析了其实现方法,通过仿真和实验验证了系统的正确性.李庆振,吴卫民,卢兴军 - 电力电子技术文章来源： 万方数据 -
一种基于喷泉码和并行路径的深空通信无反馈协议
针对深空通信延时非常大的特点,提出了一种基于喷泉编码和并行路径的无反馈数据传输协议,该协议能够避免发送端和接收端之间反复的握手过程,缩短数据传输时间.同时通过在发送端和接收端之间部署多个中继,建立并行传输路径保证数据能够连续传输,克服单一路径易受链路中断影响的缺点,达到充分利用链路资源的效果.仿真结果表明,只要采用编码开销比链路丢包率稍微大一点的喷泉码就能保证数据在接收端以极高的概率准确恢复;增加并行传输路径的数目可以提高传输容量,减小传输所用时间.刘珩,王正欢,李祥明,安建平 - 重庆邮电大学学报(自然科学版)文章来源： 万方数据 -
有限反馈下大规模MIMO系统性能仿真
大规模多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)系统由于天线数目的急剧增加,其模型与传统多入多出系统有诸多不同,反馈信息对系统性能有较大影响.针对迫零波束成形、有限反馈等条件下,对大规模MIMO系统进行仿真,研究其性能,对其实际应用有一定的指导意义.仿真分析表明,有限反馈下的大规模MIMO系统在反馈比特数目较少时与传统MIMO系统性能相仿,当反馈比特达到一定数目后,系统容量性能将显著提升.徐国珍,蒋伟,刘安,项海格,罗武 - 重庆邮电大学学报(自然科学版)文章来源： 万方数据 -
720° 绩效考核法
连续两次360°考核,有效传递绩效反馈信息,让员工明确目标获得有效辅导.720°绩效考核法是对传统的360°绩效考核法的进一步完善,旨在对员工的工作绩效进行监督、测量和提供反馈,鼓励员工实现自己的目标.360°绩效考核法存在受评者在绩效考核前对自己的目标并王震 - 企业管理文章来源： 万方数据 -
基于MCP-CSH的主汽温控制变负荷仿真研究
针对电厂主汽温过程容量滞后和惯性较大,在控制中经常出现调节时间长,超调大等问题,提出了一种基于串联校正与状态反馈协调的主蒸汽温度控制方案.为了分析该方案的鲁棒性,提出了一种稳定边界搜索方法.应用该搜索方法,找到了当被控过程中参数变化时的MCP-CSH主汽温控制方案稳定区间,并得出被控过程中的参数变化区间乘以其阶次近似等于77%的结论;为了分析该控制方案对变负荷的适应能力,将不同负荷段的被控过程的数学模型进行了同构化处理,得出了MCP-CSH主汽温控制方案的变负荷适应区间与被控过程中具有最高阶数的参数变化稳定区间一致的结论.仿真结果表明,只要在负荷适应范围内,该方法都能取得很好的控制效果.李芹,张浩,杨平,彭道刚 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一种被动力反馈阻尼器及其模型研究
根据力觉反馈的需要,设计了一种基于磁流变液的阻尼器,并建立了模型。介绍了磁流变液阻尼器的设计方法,该阻尼器由上、下盖组成密闭的壳体,转子通过轴设置于壳体内,壳体内充满磁流变液,在磁场作用下磁流变液屈服应力产生变化,转子相对于壳体转动时阻尼力连续快速变化,分析了阻尼器阻尼力构成及其可控性,运用较为简化的方法建立了阻尼器的逆动态模型,利用研制的阻尼器原型设计了实验系统并进行了挤压柔顺性物体和碰撞刚体力反馈实验,实验中阻尼器能够实现大范围的力觉反馈,因此表明设计方法有效、模型正确。戴金桥,俞阿龙,王爱民,徐宝国 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
预测模糊 PID 在高速列车速度控制中的研究
为了提高高速列车速度控制的跟踪精度,解决传统PID控制因为参数固定不变而导致的控制不灵活,停车精度不高的缺点,以CRH2-300的数据为例计算了列车牵尹几制动的理恕运行曲线,并结合模糊控制、PID控制和预测控制各自的优点,在传统的PID控制中加入模糊控制,实现了根据实际的系统状况对PID控制器的参数进行在线调节,同时引入预测控制达到提前调整的目的,设计了适合高速列车速度跟踪控制的顽测模糊PID控制器,控制高速列车跟踪理想运行曲线,并与模糊PID以及传统的PID控制结果作比较.仿真结果表明该控制器能够比模糊PIDu2及传统的PID控制更有效的跟踪目标曲线,满足误差小、鲁棒性高的要求,并在很大程度上提高了列车的停车精度.陈小强,马泳娟,侯涛,才让草 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
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