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基于无迹卡尔曼滤波的四旋翼无人飞行器姿态估计算法
针对四旋翼无人飞行器姿态测量问题,提了一种基于无迹卡尔曼滤波的飞行器姿态估计算法.采用欧拉角法描述了飞行器的姿态解算模型,并在此基础上建立了飞行器的系统状态方程和观测方程;采用无迹卡尔曼滤波算法实现飞行器姿态角的解算.理论分析和仿真表明:与采用扩展卡尔曼滤波算法获得的飞行器姿态角信息相比较,虽然无迹卡尔曼滤波算法的计算时间稍有增加,但无迹卡尔曼滤波算法的计算精度和收敛速度比扩展卡尔曼滤波算法有显著的提高.朱岩,付巍 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
小型尾坐式飞行器自适应SRUKF姿态算法
针对小型尾坐式飞行器姿态估计问题,设计了由陀螺、加速度计、磁强计组成的姿态测量系统。为了抑制MEMS陀螺漂移导致的姿态误差,以四元数为状态变量,以加速度计和磁强计的输出作为观测变量,建立了滤波模型。采用平方根无迹卡尔曼滤波( SRUKF)对传感器信息进行融合,保证了滤波算法的数值稳定性。由于小型尾坐式飞行器抗干扰能力弱,引入自适应算法,解决了量测信息受到干扰时滤波精度下降的问题,提高了系统的鲁棒性和可靠性。仿真结果表明,存在外界磁场干扰时,姿态误差小于1o。通过实际飞行实验,验证了算法的可行性。武斌,陈鹏,胡永江,王长龙 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
高超声速飞行器非线性等效控制仿真研究
针对吸气式高超声速飞行器的航迹角动态中由于升降舵控制面与升力耦合所引起的非最小相位问题,提出了非线性等效控制方法,设计了高度和速度稳定跟踪控制器.将高度跟踪系统划分为高度-航迹角子系统与攻角-俯仰率子系统,分别设计了关于航迹角和攻角的虚拟控制输入,另将升降舵和鸭翼偏转角等真实控制量设计为等效控制矢量,并利用坐标变换,将两个子系统构成一个输入状态稳定的互联子系统.对于速度跟踪系统,则采用了动态逆方法进行控制.并利用Matlab对带弹性的高超声速飞行器进行了仿真验证,仿真结果说明了该控制方法的有效性.胡超芳,张少康 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
直升机发动机燃调系统仿真建模研究
分析了一般直升机动力系统的控制回路,提出了一种旋翼转速与发动机燃气涡轮控制相耦合的仿真数学模型的建立方法:把燃气涡轮模型的解算分为启动状态、预调状态和调节状态三个部分分别求解,调节状态模型基于PID控制器技术构建.以某型直升机飞行模拟器为样例机,运用所提出的仿真建模方法,建立了该控制回路仿真的实例.结果表明该模型能够较逼真地模拟旋翼转速与发动机燃气涡轮控制相耦合的直升机动态特性,特别是当一台发动机故障,燃调系统无法维持旋翼转速保持额定值的情况下,直升机单发飞行的特性.张辽,孙洪星,李宏图,刘建华,吴刚 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
多胞型不确定性高超声速飞行器控制器设计
针对某高超声速飞行器纵向不稳定,对飞行条件变化和自身参数变化的高度敏感性,飞行高度和马赫数变化范围大以及存在参数不确定性等特点,提出了基于线性矩阵不等式(LMI)的一种改进的状态反馈H∞控制器对飞行器的高度和迎角进行跟踪.该方法将高超声速飞行器不确定性参数转化为一种多胞型的参数空间,这样的多胞型参数空间将包含2N(N为不确定参数的个数)个顶点,该方法保证系统的状态矩阵和输入矩阵在上述的多胞型参数空间内摄动时的鲁棒性.在23200米和马赫数为6的巡航条件下进行仿真,同时考虑外界大气紊流干扰.仿真结果表明,该方法对上述多胞型不确定性参数变化具有较强的鲁棒性,同时能保证对指令信号有较好的跟踪效果.陶超,艾剑良 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
涵道唇口对共轴双旋翼气动特性的影响
涵道本体对于提高飞行器整体拉力起着显著作用.单旋翼和共轴双旋翼高速旋转时在涵道唇口产生绕流,形成低压区,使涵道本体产生附加拉力.基于有限体积法,研究涵道唇口对单旋翼和共轴双旋翼的影响.分析表明,涵道唇口对单旋翼以及共轴双旋的气动特性产生强烈影响,单旋翼产生的拉力随着唇口半径的逐渐增大而增大.对于关轴双旋翼,唇口半径的变化在一定程度上改变上下旋翼拉力分配,使得上旋翼拉力逐渐增大,下旋翼拉力逐渐减小.当半径无限增大,涵道共轴双旋翼机构趋同于共轴双旋翼机构,计算结果也表明,其上下旋翼拉力分配关系与共轴双旋翼的相吻合.杨加明,戴良忠,冯立华,王旭 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
飞行错觉模拟训练系统的研究与开发
飞行错觉一直是造成严重飞行事故的主要原因之一,因此采用VC++和ACCESS相结合的方法开发了一套抗飞行错觉模拟训练系统,该系统可以与任何一台飞行模拟器相结合使用,通过网络将需要训练的数据传送给模拟器的飞控等系统软件,由软件驱动硬件,从而使整个模拟器具有一个逼真的环境,飞行员利用模拟器飞行,能体会空中飞行时翻、滚、转等产生的复合错觉,进而找到抗飞行错觉的有效办法,提高飞行员的空间认知能力水平,保障飞行顺利安全.程洪书,赵保明,张福,赵高峰 - 火力与指挥控制文章来源： 万方数据 -
国家自然科学基金委发布4个重大研究计划项目指南
日前,国家自然科学基金委员会发布了4个国家自然科学基金重大研究计划项目指南:1.非常规突发事件应急管理研究重大研究计划项目指南;2.可控白组装体系及其功能化重大研究计划项目指南;3.单量子态的探测及相互作用重大研究计划集成项目指南;4.近空间飞行器的关键基础科学问题重大研究计划项目指南.- 分析仪器文章来源： 万方数据 -
直升机旋翼气弹动力学优化策略(Ⅰ)-灵敏度分析技术研究
基于旋翼气弹动力学模型以及摄动法的灵敏度分析和直接解析的链式规则灵敏度分析相结合技术,推导了直升机旋翼气弹动力学的气弹稳定性、模态频率、自转惯量、桨叶质量、桨叶动应力等参数的灵敏度计算过程.通过算例计算结果表明:使用灵敏度分析方法与直接优化相比,实现动应力减少1.2%,质量减少0.84%,优化时间缩短2.73倍;该灵敏度分析技术对于直升机旋翼气弹动力学优化设计收敛的速度和优化结果效果明显.王红州,李有祥,石阳,陈明军 - 应用力学学报文章来源： 万方数据 -
佩戴头盔模拟飞行8h的飞行耐力试验
目的:测定飞行员长时间(8h)模拟飞行时,佩戴飞行头盔对其飞行耐力的影响,为飞行头盔设计改进和使用提供依据.方法:按受试者佩戴头盔的重量(1.7kg与2.0 kg)和任务负荷(仅提供影视音乐节目与模拟航线飞行)的不同将试验分为3组,观察记录受试者的主诉和表现.结果:受试者反映的问题,主要是闷热和压痛.为减轻闷热和压痛,受试者不断地调整头盔.闷热、压痛和调整头盔频次与时间进程相关,闷热出现在1h-3h,压痛出现在4-7h.因头盔重量和任务负荷不同,各组受试者的主诉和调整头盔频次有显著性差异.结论:头盔重量以及任务负荷等对飞行耐受能力有重大影响:头盔增重、任务负荷增加,加快了闷热和压痛的生成.频繁地调整头盔是缓解闷热和压痛的主要行为表现.相关测量结果为飞行头盔设计改进和使用提供了重要依据.吴明磊,赵广,张信民,成海平,周海亮,王聪,张慕哲,陈勇胜,王兴伟,陈立雄 - 人类工效学文章来源： 万方数据
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