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一种基于M-APF的实时UAV目标跟踪算法
针对中小型UAV(UnmannedAerialVehicle)平台运动目标跟踪系统由于受机载摄像条件及数据传输时延等因素,造成跟踪结果实时性不高、目标被遮挡时易丢失的问题,提出一种基于M-APF(Meanshf厅卅uxiliaryParticleFilter)的UAV运动目标跟踪算法.该方法采用APF作为跟踪算法的主体框架,同时引入Meanshift计算少量辅助采样粒子的偏移,并将其移动到观测值的局部最优位置,解决了APF算法计算量大的问题,提高算法实时性.仿真结果显示:算法满足UAV平台运动目标跟踪要求,实时性及鲁棒性优于Meanshift和APF等算法.席庆彪,董阳霞,刘慧霞 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于Allan方差的光纤陀螺随机漂移建模与仿真
随机漂移是影响光纤陀螺精度的主要因素之一,建立陀螺随机漂移模型以便在滤波时加以修正是提高系统精度的有效方法。针对传统随机漂移模型建模耗时长、过敏感等问题,提出基于A llan方差的光纤陀螺随机漂移模型。通过各噪声项的功率谱密度函数推导出随机微分方程,用A llan方差分析出光纤陀螺各噪声项量化参数,将量化参数代入以单位白噪声驱动的随机微分方程,得到随机漂移模型。实验结果表明,该模型拟合出的随机漂移单项噪声误差不超过8.6%,远低于传统模型产生的单项噪声误差58.3%,是一种有效的光纤陀螺随机漂移建模方法。金毅,吴训忠,谢聂 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
一种适合红外序列图像的背景建模方法
现有的关于可见光图像的背景建模算法可以应用到红外序列图像中,但这些算法并没有考虑红外图像的特点.提出了一种适合红外图像序列的同帧多次差分背景建模方法.该方法使用初始帧作为初始背景模型,采用后续若干帧对应位置灰度值接近初始帧灰度平均值的像素点对初始模型进行更新.为防止噪声点和移动的目标或物体对背景模型产生误更新,采用初始帧灰度值的方差来限制更新.采用了OSU Thermal Pedestrian Database和Terravic Motion IR Database中的图像序列验证算法性能.一般的,对自拍的校园红外图像序列进行了实验.所有实验结果采用背景差分图来分析.实验结果表明算法速度较快,背景建模效果接近甚至超过了Surendra算法.刘芳,程意 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于改进粒子群的加速K均值算法在入侵检测中的研究
针对K均值算法在入侵检测中受初始聚类中心影响而不能获得全局最优,粒子群算法容易出现早熟收敛的问题,提出了一种基于改进粒子群的加速K均值聚类入侵检测算法(NPSO-AKM),对K均值算法和粒子群算法进行了改进和结合,使得算法具有较高的处理速度和全局搜索能力.针对NPSO-AKM是一种聚类算法的特点,设计了基于NPSO-AKM的入侵检测模型.针对实验数据集的特点,设计了交叉法用于构建高质量的训练数据集.通过实验分析和比较,该模型有较好较快的全局收敛能力,并能在入侵检测中获得令人满意的检测率和误检率.肖立中,刘云翔,陈丽琼 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
人工鱼群算法在单轴旋转惯导系统轴向陀螺漂移辨识中的应用
在惯性导航系统中,采用单轴旋转技术可以调制垂直于旋转轴方向上的惯性器件误差,而对沿旋转轴方向的误差没有抑制作用,因此旋转轴方向上激光陀螺漂移成为影响惯性导航系统精度的主要因素之一。为精确地辨识旋转轴方向上激光陀螺漂移,提高激光陀螺单轴旋转惯导系统的精度,利用人工鱼群算法AFSA (artificial fish swarm algorithm )建立了单轴旋转惯导系统轴向陀螺漂移辨识模型,给出了AFSA 辨识的详细步骤和方法。实验结果表明:AFSA 可以对轴向激光陀螺漂移进行精确建模,补偿后的激光陀螺零偏不稳定性达到0.0004°/h。雷雯 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
基于相关向量机的MEMS陀螺仪随机漂移补偿
提出了一种基于相关向量机的MEMS陀螺仪随机漂移预测方法。针对MEMS陀螺仪随机漂移误差的非线性、不确定性等特点,建立了相关向量机预测模型,并采用EM算法获得模型的参数。针对随机漂移的混沌特性,利用相空间重构技术,将重构后的漂移序列作为输入变量进行模型的训练和预测。训练和测试结果均表明,该方法具有很好的预测效果,优于常用的时间序列分析法和支持向量机法。利用预测结果对随机漂移进行补偿,有效地提高了陀螺的使用精度。沈强,刘洁瑜,王琪,王杰飞 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
结合K均值与Laplacian的聚类集成算法
聚类集成可以有效提高传统聚类算法的精度,其关键问题在于如何根据聚类成员提供的信息获得更加优越的聚类结果.设计一种聚类集成算法,它结合K均值算法与基于拉普拉斯矩阵的谱聚类算法,充分利用聚类成员提供的属性信息与关系信息.为了降低算法计算复杂度,通过代数变换方法有效避免了大规模矩阵的特征值分解问题.在多组真实数据集上的实验结果表明,提出的算法优于其他聚类集成算法.徐森,周天,李先锋,曹瑞 - 计算机应用与软件文章来源： 万方数据 -
磁通门传感器探头温度特性研究
磁通门传感器主要由磁探头与电路部分组成,其输出不仅随磁场变化,而且易受温度的影响。为了确定磁通门传感器磁探头在宽温度范围下的温度漂移情况,通过试验将探头置于-40℃~150℃的温度环境下,记录得到探头在宽温度范围下,其温度特性曲线近似为正比线性关系。分析认为,磁芯磁滞回线受热偏移与线圈漆包线随温度热胀冷缩是磁探头温漂的主要原因。本文提出选用低磁导率磁芯和高温漆包线绕制探头,并优选一致性较好的探头,采用最小二乘法对温度漂移结果进行拟合补偿,有效地消除了温度对磁探头的影响,提高了磁通门传感器的温度稳定性与应用的广泛性。齐侃侃,石超,吕冰 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
咸水含水层中CO2地质封存井口压力的确定及应用
CO2地质封存是减少二氧化碳排放的有效途径之一,井口压力的大小直接关系到封存项目的有效性和安全性.本文总结了井口压力求取的常规方法和漂移流模型解析法,并在实际封存场地进行了比较应用分析,结果发现漂移流模型解析法对井中流体运动刻画的更为准确,所得的结果与实际值更接近,而且井径大小对井口压力有一定程度的影响,其结果可为实际CO2地质封存项目的实施提供技术支持.王景瑞,胡立堂,张可霓 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
小波包变换在智能循迹小车系统中的应用
为了实现车辆自主获取道路信息并对行驶状态进行准确控制,采用小波包变换法和均值滤波法相结合的思想,对摄像头采集到的信息进行图像预处理,通过最大方差取阈法二值化提取出黑色引导线.与传统的动态迭代阈值法相比,这种设计方案可以准确并且完整地提取出赛道中的黑色引导线.仿真实验结果表明:该设计方案采集信息准确,简单有效,在智能小车平台上得到了很好的验证.杨会成,费琛,王筱薇倩,杨惠 - 重庆理工大学学报(自然科学版)文章来源： 万方数据
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