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一种无振荡误差的车载惯导系统测姿方法?
车载GPS/INS组合导航系统中的卫星信号易受环境影响出现失锁,而惯导独立工作时处于无阻尼状态,其特有的机械编排导致解算的姿态信息中存在舒勒振荡和傅科振荡误差,因此无法满足测量系统对姿态信息的高精度需求。为此,提出一种基于罗经方案的无振荡误差的车载惯导姿态确定方法,通过将加速度计测量的载体运动加速度进行低通滤波处理,引入惯性坐标系并间接地建立载体与导航坐标系之间的姿态转换矩阵,改变惯导无阻尼解算模式并实现系统无振荡性误差的姿态信息的求解。试验结果表明,论文提出的无振荡误差测姿方法具有为车载平台提供准确姿态信息的可行性与可靠性。孙伟,丁伟,于婷,李瑞豹,闫慧芳 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
一种测斜仪安装位置误差补偿方法
旋转导向钻井时,因测斜仪各轴与理想坐标系各轴不重合,引入位置误差,降低了测量精度.论文提出一种安装位置误差模型及补偿方法.首先,将传感器的3轴看成3个独立的空间轴,通过包含3个轴的理想正交坐标系的多次坐标变换,得到包含各自位置误差在内的旋转矩阵;然后,通过特殊位置点的测量值和理论值求得一个补偿矩阵;最后,将3轴的传感器测量结果解耦,实现对安装位置误差的校正.实验表明:该方法能较大幅度降低安装位置误差,提高测量精度.潘萌,程为彬,贾宏亮,区广宇,金金 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
基于连接关系与对称关系的人体姿态估计方法
针对出现在人体对称部位上的误判问题,提出了一种基于连接关系与对称关系的人体姿态估计方法.该方法利用相互连接的部位和对称部位之间的依赖关系对无标记的静态图片进行人体姿态估计.该方法在PS模型的基础上,采用了已有的部位连接关系评价方法,提出了以角度关系评价人体下肢结构对称程度的评价方法,并给出了以HSV颜色直方图与SIFT特征来评价上肢和下肢外观对称程度的方法,综合连接关系和对称关系对人体姿态进行估计.该方法较好地解决了对称部位被重复检测的问题和由于背景干扰而出现的四肢误判问题.实验结果表明,与同类方法比较该方法具有较高的姿态估计精确度.石祥滨,丁肖,代钦,王萌 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一种稀疏表示的多姿态人耳识别方法
稀疏表示成为模式识别研究的热点之一.利用人耳的HOG特征,研究了一种新的基于稀疏表示的人耳识别方法.针对实际应用中,作为训练样本的人耳图片角度有限的情况,提出一种新的简单可行的人耳识别方案.主要包括人耳生物特征提取,特征降维和分类识别三部分.提取人耳图像的HOG特征,使用LDA降维,使用稀疏表示来进行分类.该方法将每个待识别的人耳图像表示为人耳HOG特征的稀疏线性组合.与多种方法的对比实验表明,该方法对于多姿态人耳图像的识别更精确,对于人耳角度变化有鲁棒性,在一定特征数范围内识别率稳定,对特征数选取要求低.田莹,张德斌,马浩迪 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于四元数EKF的低成本MEMS姿态估计算法
低成本MEMS器件具有低精度高噪声特点,其误差随时间不断累加,无法满足长时间载体姿态测量要求,针对此问题,设计了基于四元数扩展卡尔曼滤波器EKF( Extended Kalman Filter)的姿态估计算法。该算法将姿态四元数作为EKF滤波器状态,应用测量的角速率完成滤波器时间更新;应用载体所处位置的重力场与地磁场数据,完成滤波器量测更新,抑制了姿态误差发散,解决了长时间姿态测量问题。为检验算法可行性,分别开展了转台精度实验与静态实验,实验结果表明:俯仰、横滚角精度优于0.1°,航向角精度优于0.2°,2 h内静态试验期间姿态角误差标准差为0.07°,无发散问题,具备长时间姿态测量要求。贾瑞才 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
自动陀螺仪定向精度优化技术研究
陀螺经纬仪是一种能测定真北方位的自主定向仪器,它在国民经济和国防建设中发挥着重要作用.其中如何准确测定仪器常数将直接影响到定向精度,因此分析影响仪器常数的变化因素是提高定位可靠性的关键问题.本文分析研究了影响自动陀螺仪仪器常数的主要因素,同时提出了陀螺经纬仪器的定位精度优化策略与优化方法,并将其应用于广州市城市轨道交通生产实际中,取得了良好效果,可以推广到工程应用中.刘敏 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
古代吐鲁番坎儿井工程技术与测量方法研究
本文通过文献资料法、访谈法、实地调查法等对吐鲁番坎儿井工程进行了工程测量技术方面的研究,并从传统测量学的角度系统地研究了吐鲁番坎儿井工程从勘探到工程施工方面的测量技术,最后总结了古代吐鲁番坎儿井工程高差测量原理和测量方法,这对于丰富和完善坎儿井研究以及对坎儿井起源与传播学说研究都具有十分重要的学术价值.托合提古丽·图尔荪,阿不都沙拉木·加拉力丁,热比亚木·买买提 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
WGS-84坐标系下飞机航迹与姿态仿真研究
针对大部分文献的航迹仿真方法基于本地直角坐标系,以及将飞机视作点目标,未考虑其姿态的问题,提出了WGS-84(world geodetic system-84)坐标系下飞机航迹与姿态仿真方法.基于复杂航迹可由较为简单的航迹段组合的思想,推导了分段匀速直线对等海拔高度长航时圆弧航迹进行近似,以及在空间某一平面内匀速转弯航迹的一系列相关公式,并导出了飞机姿态由其速度估计的数学表达式.实现了WGS-84坐标系下飞机的长航时航迹与跑道形、"8"字形等典型航迹以及姿态的仿真.结果表明,该方法可逼真模拟飞机的航迹与姿态.吴卫华,江晶,姜志敏 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
结构光三维测量系统标定的关键算法研究
系统参数标定是结构光三维测量系统的关键问题之一,标定板特征圆圆心检测精度与投影仪、相机镜头gamma效应引起的相位误差是系统参数标定的主要误差来源。采用Sobel算子粗定位标定板特征圆的边缘点,以正交傅里叶-马林矩(O FM M )算子对边缘点进行亚像素定位,用椭圆拟合法确定特征圆圆心的方法提高标定板特征圆检测精度。同时,推导结构光三维测量系统gamma非线性数学模型,将计算得到的系统gamma值的倒数作为投影正弦光栅的指数以降低gamma效应引起的相位误差。实验结果证明了该方法的准确性,与不采用亚像素边缘检测与gamma校正相比,X、Y 方向的标定精度分别提高约3.5倍与5倍。朱统晶,周平,刘欣冉,袁骏杰 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
基于共轭梯度法和互补滤波相结合的姿态解算算法
为了提高姿态解算精度,提出了一种基于共轭梯度和互补滤波相结合的多传感器数据融合策略。系统采用四元数方法进行姿态解算。利用加速度计和磁强计的输出数据,通过共轭梯度方法对姿态四元数进行寻优估计,再将其和利用陀螺仪输出数据更新的四元数进行互补滤波,解算出姿态角。实验测试表明,这种融合策略使姿态检测系统静态性能和和动态性能均有所提高,尤其在姿态剧烈变化时,其性能明显优于卡尔曼滤波和梯度下降法。孙金秋,游有鹏,傅忠云 - 传感技术学报文章来源： 万方数据
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