-
组合导航系统滤波器截断误差抑制方法
组合导航系统作为重要的定位和姿态测量的技术手段,其基本设计思想是将GPS和SINS等导航设备输出的信息经过滤波器进行最优估计。但在采用Riccati方程更新协方差矩阵和计算Kalman增益过程中,截断误差随着迭代次数的增大而累积,破坏协方差矩阵的正定性和对称性,降低滤波器计算的数值稳定性,严重时导致组合系统故障发散。本文建立了Riccati方程一阶误差模型,从理论上分析截断误差对滤波器估计性能的影响,引入基于Bierman算法和Thorton算法的Kalman滤波器进行更新方法,解决了截断误差引起的滤波器数值稳定性的问题。通过强实时半物理仿真系统验证表明,相比于基于Kalman滤波器的系统,基于Bierman-Thorton算法的组合导航系统有更强的数值稳定性和较高的导航精度。王延东,贾宏光 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
机载侦察设备目标定位数据处理方法
机载侦察设备对目标定位时受到的影响因素较多,目标定位数据中存在的系统误差和随机误差会影响定位结果.提出采用圆概率误差处理目标定位数据时,需分析判断圆概率误差的不同适用条件.根据圆概率误差的定义和圆概率误差方程式的一般形式,推导了6种不同适用条件情况下的圆概率误差简化计算公式.用两种圆概率误差简化计算公式对某目标定位数据进行了对比计算分析,在采用适用条件下计算公式的数据处理精度优于0.95,达到了CEP定义50%的数据概率要求,能够准确分析处理机载侦察设备的目标定位结果.柴国庆,赵威,张乐,张启鹏 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
预测误差的组块3*2交叉验证估计-基于生物数据的模拟比较研究
本文首先给出了一种新的预测误差估计方法,称为组块3*2交叉验证估计.通过基于人造与真实癌症生物数据的多个分类器上的模拟实验验证了本文方法在均方误差意义下优于文献中常用的2折和随机5*2交叉验证估计,对于5折,10折和Bootstrap交叉验证,在大多数情形下,本文方法也具有更小的均方误差.且比10折和随机5*2交叉验证有更小的计算开销.李济洪,胡军艳,王钰 - 生物数学学报文章来源： 万方数据 -
一种测斜仪安装位置误差补偿方法
旋转导向钻井时,因测斜仪各轴与理想坐标系各轴不重合,引入位置误差,降低了测量精度.论文提出一种安装位置误差模型及补偿方法.首先,将传感器的3轴看成3个独立的空间轴,通过包含3个轴的理想正交坐标系的多次坐标变换,得到包含各自位置误差在内的旋转矩阵;然后,通过特殊位置点的测量值和理论值求得一个补偿矩阵;最后,将3轴的传感器测量结果解耦,实现对安装位置误差的校正.实验表明:该方法能较大幅度降低安装位置误差,提高测量精度.潘萌,程为彬,贾宏亮,区广宇,金金 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
误差
误差指测量值与真值之差,也指样本指标与总体指标之差.包括系统误差、随机测量误差和抽样误差.系统误差指数据收集和测量过程中由于仪器不准确、标准不规范等原因,造成观察(检测)结果呈倾向性的偏大或偏小,是可避免或可通过研究设计解决的.随机测量误差指由于一些非人为的偶然因素使观察(检测)结果或大或小,是不可避免的.抽样误差指由于抽样原因造成样本指标与总体指标的差异,是不可避免但可减少的.- 国际检验医学杂志文章来源： 万方数据 -
衍射光学元件车削补偿技术的研究
超精密单点金刚石车削加工是高精度衍射光学元件制造的重要方法,但是以往的加工方法是直接一次车削加工成型,无法实现具有加工‐检测‐补偿加工‐检测的闭环控制特点的超精密加工,从而导致零件精度较低。针对这种加工技术的缺陷,通过研究衍射光学元件金刚石车削过程和面形状误差补偿,对表面轮廓仪实际测量的轮廓数据进行处理,计算出实际车削曲线与理想曲线之间的法向残余误差,以此获得新的金刚石车削加工轨迹,实现衍射光学元件的超精密闭环控制加工。利用单点金刚石车床对口径78的衍射光学元件进行补偿加工试验,最终使其PV值由10.4μm经过一次补偿加工后降为4.3μm。张峰,汪志斌,张云龙,郭小刚,苏瑛,郭芮 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
地磁传感器误差参数估计与补偿方法?
地磁传感器误差参数通常在事前标定校准,但校准参数在长时间的置放后,或者应用环境的发生改变时,地磁传感器校准参数将会发生变化,从而造成磁测补偿效果并不理想。为期解决上述问题,本文提出了基于滤波技术的地磁传感器误差参数估计与补偿方法。仿真结果表明该方法是可行的,最为重要的是磁传感器通过参数估计与磁测补偿后,其测量精度最少提高了一个数量级。龙达峰,刘俊,李杰,张晓明,温晶晶 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
捷联惯性导航系统误差工程化分析方法
针对设计捷联惯性导航系统时系统指标要求合理选择惯性传感器的问题,提出一种捷联惯性导航系统误差分析方法,建立了系统在不同工作条件下的误差模型,给出了在设计捷联惯性导航系统时,纯惯性导航时间小于2 min、位置误差小于100 m时选择陀螺和加速度计的方法。郭栓运,马忠孝,许开銮,康臻,贺峻峰 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
制导火箭弹射击精度评估方法
制导火箭弹作为一种低成本制导弹药,目前已成为常规武器的发展方向,其射击精度是武器系统的一项重要战术技术指标.但如何对制导火箭弹的射击精度进行评估,目前并没有标准规定.本文分析了常规火箭弹密集度、准确度、射击精度的计算方法,并结合制导火箭弹的特点,提出了一种利用瑞利分布评估其射击精度的方法.周海玲,王军林,郑宁歌,王蓬康 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
一种无振荡误差的车载惯导系统测姿方法?
车载GPS/INS组合导航系统中的卫星信号易受环境影响出现失锁,而惯导独立工作时处于无阻尼状态,其特有的机械编排导致解算的姿态信息中存在舒勒振荡和傅科振荡误差,因此无法满足测量系统对姿态信息的高精度需求。为此,提出一种基于罗经方案的无振荡误差的车载惯导姿态确定方法,通过将加速度计测量的载体运动加速度进行低通滤波处理,引入惯性坐标系并间接地建立载体与导航坐标系之间的姿态转换矩阵,改变惯导无阻尼解算模式并实现系统无振荡性误差的姿态信息的求解。试验结果表明,论文提出的无振荡误差测姿方法具有为车载平台提供准确姿态信息的可行性与可靠性。孙伟,丁伟,于婷,李瑞豹,闫慧芳 - 传感技术学报文章来源： 万方数据
科创中国
