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基于抗差方差分量估计多源观测数据融合权比的确定
为合理确定多源数据的权重,同时为减轻多源观测数据融合过程中观测资料粗差的影响,将抗差方差分量估计引入多源数据融合中.采用山东某煤矿某工作面岩移的初次监测数据进行抗差方差分量估计,以说明多源观测数据融合权比算法的有效性.结果表明,基于抗差方差分量估计确定多源观测数据权重的方法既可以有效地减弱观测资料中粗差的影响,同时可以较好地解决多源观测数据加权的不合理性,提高了数据融合精度.王志伟,陈时军,曲国庆 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
GPS/GLONASS组合定位及其在变形监测中的应用
介绍了GPS/GLONASS组合定位的解算模型,通过分解GLONASS模糊度的方式成功求解了组合定位的双差模糊度,进而固定GLONASS单差模糊度.探讨了抗差方差分量估计在观测值定权中的应用,引入相对定位精度因子对基线精度进行了分析.实例计算表明,抗差方差分量估计可有效抵抗粗差,确保了随机模型的有效性,提高了定位成果的精度及其可靠性,对于变形监测的预测预警具有重要意义.王建,余代俊,戴继红 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
利用AR模型进行动态寻北中有色噪声的控制
采用旋转调制技术,研究了以动调陀螺为角速率传感器的全姿态寻北仪。为了控制有色噪声对动态寻北的影响,利用观测残差建立了有色噪声的AR模型,对有色噪声进行了拟合与预报,并利用改正后的观测信息、基于抗差估计原理构造了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法。计算结果表明:采用AR模型对有色噪声进行拟合与预报,能够有效控制有色噪声的影响,并提高动态寻北的精度和可靠性。蒋庆仙,王成宾,马小辉,白云超 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基座扰动影响磁悬浮寻北仪精度的数据处理方法研究
影响磁悬浮寻北仪精度的因素可分为高频噪声干扰和低频大能量干扰,为消除基座扰动对磁悬浮寻北仪精度的影响,采用小波预处理消除系统内部高频噪声影响;并提出基于EMD分解干扰点检测的三次样条插值包络均值滤波结合抗差估计的新算法,以有效消除外界低频大能量干扰.对比分析算数均值滤波和最小二乘法的寻北结果精度,计算结果表明,存在外界异常干扰时,提出的处理算法可以得到更高的寻北精度.张腾飞,谭立龙,仲启媛 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
极值分布下联合位置与散度模型的变量选择
极值分布在地震、洪灾和其它自然灾害的预测中是非常有用的.在许多应用方面,很有必要对散度建模.本文推广经典极值回归模型,研究了联合位置与散度模型,并提出了一种同时对位置模型和散度模型的变量选择方法.同时证明了惩罚极大似然估计具有相合性和oracle性质,通过随机模拟研究了所提出方法的有限样本性质.吴刘仓,李会琼 - 工程数学学报文章来源： 万方数据 -
基于加权核密度估计的自适应运动前景检测方法
为解决监控视频背景初始化过程中前景干扰的问题,提出了一种基于加权核密度估计(KDE)的自适应运动前景检测方法.该方法对时间域变化稳定的像素值进行加权,并利用核密度估计构建背景模型,避免了背景初始化过程中前景的干扰.基于该背景模型,提出了一种新的阈值设定策略.该策略根据前景空间分布的连续性自适应获得前景阈值,填充前景中的孔,并更新阈值.实验结果表明:即使场景中存在运动前景,该方法能够在多种场景下获得90%以上的查准率和查全率,其性能优于传统的背景差法.蒋鹏,金炜东 - 西南交通大学学报文章来源： 万方数据 -
基于Helmert方差分量估计建立沉降分析变权组合模型
本文根据灰色Verhulst和灰色GM(1,1)两种模型建模原理,分别建立两种模型相对应的模型误差方程,以Helmert方差分量估计定权理论,对两种模型实施变权组合,文中就其理论及计算流程进行分析研究,以改善权比匹配.实例验算结果表明,该方法有效、可靠,提高了拟合及预测精度.杨建文,杨德宏,汪奇生 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
一种新的长期卫星钟差预报方法
在回顾了二次多项式模型用于卫星钟差长期预报特点的基础之上,考虑到钟差中随机项部分的影响,以天为尺度,利用拟合推估法建立钟差预报模型,并根据拟合推估模型的两步极小解法解算该模型,依据模型残差拟合协方差函数系数.所得结果与常用的钟差预报算法结果进行比对,验证了该模型在卫星钟差长期预报方面的有效性.陈兆林,鲍国,王浩,陈西斌 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
基于CEEMD的水下机器人MEMS陀螺降噪方法?
MEMS陀螺仪工作时,容易受到各种噪声,尤其是高频噪声影响,不利于导航系统长时间工作,因此需要对数据实时去噪。互补集合经验模态分解( CEEMD)是一种按照自身尺度进行信号分解的算法,信号震荡随着分解级数逐渐减小,能够较好地分离高频和低频信号。以水下机器人MEMS陀螺仪为研究对象,根据水下实测数据,采用CEEMD分解陀螺信号,提取有效信息,并利用Allan方差验证CEEMD的有效性。仿真结果表明CEEMD对随机噪声、高频信号具有良好的降噪效果。张明,曾庆军,眭翔,鲁迎迎,刘慧婷 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
经典概括平差模型参数的两步解法
基于条件平差和间接平差的基本公式分两步导出了经典概括平差模型的解,并对解的结构进行分析,使两步解的各组成部分从形式上对应一种具体经典平差的解,从而彰显了概括平差的本质.张俊,独知行,杜宁,张显云 - 工程勘察文章来源： 万方数据
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