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机坪服务车辆运动学仿真与视景驱动设计
针对停机坪服务车辆运行模拟系统的三维视景驱动设计问题,从运动学角度建立了服务车辆运动学模型,该模型计算简便且能够实时驱动三维视景仿真.通过Matlab软件对停机坪服务车辆三种典型运动行为的模拟仿真,验证了模型的正确性和有效性.针对停机坪服务运行特点,利用该模型计算方法设计了基于QT平台的三维视景驱动模型.王洁宁,王安国,姜高扬 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
南方路机再次亮相2012上海宝马展会
2012年11月27日,BaumaChina2012上海国际工程机械、建材机械、工程车辆及设备博览会又将在上海新国际博览中心拉开帷幕,作为亚洲地区工程、建材机械的顶级盛会,baumaChina2012将再次成为行业、贸易、服务提供商和决策者的汇聚之地,市场领军企业和全球范围内的主要厂商将在此展示其最新研发成果和先锋革新.- 混凝土文章来源： 万方数据 -
基于SINS的车辆导航系统性能增强算法研究
SINS的车辆导航系统的参数误差随时间积累,使得车辆的定位融合算法存在非线性及易发散等问题,而无法长时间得到高精度、高可靠性的导航参数.本文设计了一种带速度约束条件的SINS车辆导航滤波算法来增强SINS车辆导航系统的定位精度与持续工作能力,建立了具体的系统方程与观测方程,并进行了Matlab仿真实验.仿真结果表明,该方法能够有效抑制发散现象,速度误差和经纬度误差分别能够保持在2m/s和15m的范围内,从而保证了车辆导航的精度要求.李晖,赵艳 - 微计算机信息文章来源： 万方数据 -
基于WIM数据的上海某大桥钢箱梁应力谱研究
斜拉桥以其自身的优点成为当今大跨度桥梁中的主流桥型,然而,投入使用一段时间后,由于运营车辆总重和交通量交替变化,钢桥所面临的疲劳问题正日趋严重.本文以上海某大桥为工程背景,利用动态称重系统采集到的车辆载荷相关数据,依据等效疲劳损伤原理,推导出代表实际运营车辆载荷谱,采用泄水法,建立南塔钢箱梁的细节应力谱,为上海某大桥疲劳损伤及寿命评估提供可靠依据.徐昊,胡明敏 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
一种路-车通信中的喷泉协作节能传输机制
为了减少路车间通信(road to vehicle communications,RVC)中路边设施的能量消耗,提出一种将由一个路边设施的覆盖区域改为由多个较小功率的路边设施来覆盖,而在路边设施之间通过协作来共同完成向车辆的数据传输.路边设施间的协作传输通过对数据进行喷泉编码、利用喷泉编码的信息累积特性来实现.理论分析和仿真结果表明,采用喷泉协作传输机制,在保证QoS的情况下,路边设施的发送功率有较大的下降.雷维嘉,陈佳,李世成 - 重庆邮电大学学报(自然科学版)文章来源： 万方数据 -
基于Vortex的电传动履带车辆动力学实时仿真
针对车辆动力学实时仿真问题,应用了多体动力学软件Vortex建立了车辆的动力学模型,并对Vortex的车辆基类进行了二次开发,直接给主动轮施加扭矩,最后实现了电传动履带车辆动力学建模.在不同工况下,进行了动力学实时仿真试验.结果表明,采用Vortex进行车辆动力学仿真在保证较高精度的同时还具有良好的实时性.李兵,马晓军,杨宗民,可荣硕 - 火力与指挥控制文章来源： 万方数据 -
一种低功耗双磁阻节点互补车辆检测方法
针对目前磁阻车辆检测存在检测节点寿命不足的问题,结合实际车流量和车速检测需求,提出了一种双磁阻节点互补的低功耗车辆检测方法.该方法在已有检测系统节点布设方案基础上,结合了动态采样间隔策略与节点轮流互补工作方式,可大幅减少节点功耗浪费.在互补检测框架下设计了基于多中间状态机的车流量检测算法,并提出利用信号相似性测速的算法.经分析得到互补检测参数设定方法,可根据不同路段和时段最大车速灵活调整参数,并证明了对无车时功耗节省幅度可超过90%.实验结果表明,互补检测下车流量准确率高,鲁棒性好,车速检测可满足交通信息采集需求,互补检测在实际不同密度车流下均有显著降耗效果.王玮,沈继忠,董利达 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
低辐射车辆检查装置图像处理关键技术研究
低辐射成像技术应用于车辆检查存在着诸多技术难点,如归一化、对数变换、动态范围变换、探测器等工作的不稳定所引起的干扰等问题.本文结合实际应用,对数据处理过程中的若干关键技术做了分析并提出了相应的解决方案.针对由放射源位置变动造成的计数涨落,采用了动态本底技术.经现场测试,取得了很好的效果.丰树强,赵潇,窦玉玲,张国光 - 核技术文章来源： 万方数据 -
车辆磁场跟踪问题的几种非线性滤波方案研究
概述了车辆的磁场跟踪方案,并说明了在这些方案中运用非线性滤波算法的优点以及存在的问题。描述使用非线性滤波算法的“双传感器”方案和梯度计方案的原理和模型,并提出了一种Euler反演法与Kalman算法结合的梯度张量方案。使用了非线性滤波的Cramer-Rao下限分析并比较了这几种方案的性能。最后给出了方案的仿真结果。这几种方案均能实现对车辆的跟踪,其中梯度张量方案在磁矩估计上有明显的性能优势。余振华,周乾伟,谢东峰,李宝清 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
机车车辆用金属橡胶关节试验研究
为解决机车车辆用金属橡胶关节研发中试验工装快速准备和大量重复性检测试验的技术难题,提出了一种基于PROE/EXCEL的工装模块化参数设计方法,设计了模块化试验工装并对多种不同结构产品进行了试验,实现了工装快速设计与装配,工作效率提高了35%,加工成本降低了30%,运用有限元分析与试验相结合的研究方法,总结出了影响产品刚度性能的主要因素,并对试验结果进行了验证,结果表明,计算结果与试验结果一致,分析结果可指导产品的设计与开发,达到了降低试验成本的目的.彭立群,林达文,李心,张志强,王进 - 机车电传动文章来源： 万方数据
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