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一种改进的粒子滤波算法应用于故障诊断
为了解决粒子滤波技术中粒子退化的问题,出现了重采样算法.传统的重采样算法如系统重采样,分层重采样等普遍运算时间较长,耗费去很多机时,有时难以满足对实时性要求较高系统的故障诊断.在对粒子滤波技术进行分析的基础上,提曲7一种新的重采样算法一"雯玻那契查载重采样".并利用基于残差生成的系统故障诊断方法,籽改进的重采样算法应用于传感器故障诊断中.通过对电磁流量传感器的信号处理系统为实验对象进行仿真分析,可以看出,该算法预测系统状态的精度与其它算法基本一致,能有效的进行故障诊断,并且实时性较好,运算时间较快.杜京义,殷梦鑫 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
自适应混合滤波算法在微型飞行器姿态估计中的应用
针对低成本惯性测量单元( IMU)存在漂移和噪声干扰等问题,提出了一种具有自适应参数调节的混合滤波算法。采用四元数法进行系统模型的描述,用梯度下降法对加速度计测得的数据进行处理,再通过互补滤波器将其与陀螺仪测量值进行融合,形成混合滤波算法。同时,考虑到飞行姿态的复杂性,进行参数姿的自适应调节,因而改进后的混合滤波算法,能保证各种飞行姿态变化情况下实时姿态的最优估算。实际系统在线实时性能测试表明,提出的算法简单,估计精度高,易于在嵌入式系统中实现,具有较高推广应用价值。傅忠云,刘文波,孙金秋,徐贵力 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于激光传感器的智能车路径识别算法研究
高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键.针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和稳定性.张迪洲,李增彦 - 电子设计工程文章来源： 万方数据 -
组合导航系统滤波器截断误差抑制方法
组合导航系统作为重要的定位和姿态测量的技术手段,其基本设计思想是将GPS和SINS等导航设备输出的信息经过滤波器进行最优估计。但在采用Riccati方程更新协方差矩阵和计算Kalman增益过程中,截断误差随着迭代次数的增大而累积,破坏协方差矩阵的正定性和对称性,降低滤波器计算的数值稳定性,严重时导致组合系统故障发散。本文建立了Riccati方程一阶误差模型,从理论上分析截断误差对滤波器估计性能的影响,引入基于Bierman算法和Thorton算法的Kalman滤波器进行更新方法,解决了截断误差引起的滤波器数值稳定性的问题。通过强实时半物理仿真系统验证表明,相比于基于Kalman滤波器的系统,基于Bierman-Thorton算法的组合导航系统有更强的数值稳定性和较高的导航精度。王延东,贾宏光 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
激光陀螺信号解调中自适应滤波器的设计
在激光陀螺信号解调领域中,在满足高精度的前提下如何降低滤波器的延迟一直是相关院所的研究重点。针对此问题,研究了一种新的激光陀螺滤波处理的方法。这种方法采用LMS自适应滤波器原理,分别把机械抖动抖反馈信号作为滤波器的基本输入,把机抖信号、随机噪声和白噪声作为滤波器的参考信号,然后通过FPGA进行数字滤波以及外围控制,最后给出了滤波器的算法实现以及硬件框图。实验结果表明,LMS自适应滤波器有很好的解调效果,经过滤波后的计数值差值在±1个数以内,且延时为1 ms。李锦明,李泽明,杨燕姣 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于Cubature卡尔曼滤波的强跟踪滤波算法
提出一种新的基于Cubature卡尔曼滤波的强跟踪滤波算法(CKF-STF).该算法基于强跟踪滤波的理论框架,采用三阶Cubature采样积分代替传统强跟踪滤波中的雅可比矩阵求解,并给出了适用于一般非线性系统的强跟踪滤波算法的线性等价描述.新算法不仅具有强跟踪滤波鲁棒性强的优点,而且继承了CKF算法处理非线性系统的能力.采用具有实际应用背景的目标纯方位跟踪仿真实例验证CKF-STF算法,结果表明该算法不仅精度高,而且实现简单.刘万利,张秋昭 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于多站交互式多模型算法跟踪临近空间目标
临近空间目标飞行器的高速、高机动特性给地面防御系统对其定位和跟踪带来了巨大的困难,传统的滤波算法无法给出精确的目标状态估计,跟踪性能变差.为了更好地满足非弹道式机动目标跟踪滤波的需要,使用了多站跟踪方法与扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法、交互式多模型-扩展卡尔曼滤波算法、交互式多模型-无迹卡尔曼滤波算法相结合,实现对临近空间目标飞行器定位和跟踪,并保证了定位跟踪精度在允许范围之内,Matlab仿真结果比较了以上四种算法的跟踪精度,验证了交互式多模型-无迹卡尔曼滤波算法的有效性.秦雷,李君龙 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
用于分组加密和认证的VLIW DSP
设计一款6发射超长指令字(VLIW)数字信号处理器(DSP),用于实现分组加密和认证.DSP中设计了面向常用算法:数据加密标准DES、高级加密标准AES和国际数据加密算法IDEA的专用指令,可以显著提高DSP的吞吐率.在设计完成的硬件上,使用汇编语言实现了DES、AES、IDEA、安全哈希算法SHA-1和消息摘要算法MD5,吞吐率均达到480 Mbps以上.DSP在TSMC65nm工艺下,工作频率达到310 MHz,面积19.7万门.麻军平,许杰,何虎 - 计算机应用与软件文章来源： 万方数据 -
LDPC码的联合概率加权比特翻转译码算法
为获得低密度奇偶校验(LDPC)码译码性能和复杂度二者间的优化平衡,提出了基于比特翻转(BF)的联合概率加权比特翻转(JPWBF)译码算法.利用信道传递给变量节点的初始概率值进行硬判决并计算错误图样.统计校验关系不满足的节点,依照置信传播(BP)算法中对节点消息的处理方式更新对应节点的消息.将变量节点收集到的所有消息作为计算加权校验和的软信息,提高翻转比特位判定的可靠性.仿真结果表明:与BF类算法相比,JPWBF算法所需迭代次数少,在保持较低译码复杂度的前提下,译码性能提高1.0dB以上,是一类实用性强的LDPC码译码算法.阮嘉程,魏东兴,王伟 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于模拟退火算法的TSP问题研究
针对遗传算法求解TSP问题过程中出现的早熟现象,本文将模拟退火算法应用到TSP问题求解中,并进行了仿真实验.结果表明,该算法与遗传算法相比,可以更好地在全局范围内进行搜索.邓士杰,支建庄,于贵波,栾军英 - 价值工程文章来源： 万方数据
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