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船舶碰撞下自升式平台结构强度及主要撞击参数分析
自升式平台在工作状态下存在较高的与船舶碰撞的风险,不仅会危及自身整体安全性,更会导致其工作停滞,造成经济损失.相较于其他平台,自升式平台柔性更大,但结构冗余度更低.为了合理评估其遭遇船舶碰撞后的结构安全性,对其碰撞动力响应和结构强度进行分析是很有必要的.基于非线性有限元分析方法,以某300英尺工作水深的自升式平台为例,提出了一种考虑初始状态和剩余强度的自升式平台/船舶碰撞的结构强度评估方法.在此基础上,针对主要撞击参数对于碰撞动力响应及结构损伤的影响进行了分析.结果表明,目标平台在假定碰撞工况下具有相当的剩余承载能力,撞击参数的影响不可忽略.林一,李陈峰,田明琦 - 哈尔滨工程大学学报文章来源： 万方数据 -
面向角色动画的Sphere-OBB包围盒快速碰撞检测算法
角色动画广泛应用于虚拟现实与动画影视等领域,碰撞检测是其中一个必不可少的过程.在实际应用中角色动画的碰撞检测通常存在实时性低、检测效率不高等问题,结合角色动画自身的特点,提出了一种基于Sphere-OBB包围盒的检测方法.根据三维角色的蒙皮信息进行部件分割,按照其蒙皮受影响的骨骼数量分割为关节和刚体两部分,分别对于关节采用包围球(Sphere)包围盒进行封装,对于刚体采用方向包围盒(Oriented Bounding Box,OBB)进行封装,经过全局检测和精确求交检测两个阶段,完成碰撞检测.实例验证结果表明,该算法在保证角色动画碰撞精确性的同时,提高了碰撞检测的速度.刘晓平,张迎凯,谢文军,李琳 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
内河船舶模拟器中基于过程法的河流仿真
针对内河船舶模拟器河流视景中未体现河流流动特性,仿真结果不够真实的问题,引入了一种基于过程法的河流仿真方法,将流函数应用于河流速度场求解;并利用泊松圆盘分布的算法,控制屏幕空间的分布样式,该算法生成的粒子用于表达河流的速度场;采用经噪声扰动的河流真实纹理,叠加泊松圆盘产生的粒子,从而更真实地模拟河流表面.测试结果证明:该方法能较真实地体现河流流动特性,并增强河流视景的环境真实感.翟小明,尹勇,神和龙,肖方兵 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
德国开发出可抵抗26m海浪的网箱
德国GAATEM公司历时4年开发出了一种被称为BECK-Fish的可移动下潜式圆柱形养殖网箱.该养殖网箱可在一根类似于转轴的长达500m的锚缆上移动,还可以与装备有繁殖与养殖设施的、充当海洋水产养殖中心(MAC)的停泊的渔业船舶相挂靠.当选择使用水池时,- 渔业现代化文章来源： 万方数据 -
回转拖轮非线性建模及虚拟场景仿真
船舶操纵模型和海洋场景是航海模拟器的核心环节,在MMG模型的基础上,对全回转拖轮双机双推进装置进行了合理分析,建立了船体受力模型,螺旋桨推进模型,然后通过龙格-库塔求解出船舶的速度、航向和轨迹;同时采用quadtree方法建立网格,并计算出网格顶点包含的高度图投影在相机中的高度,并与设定的极限值作比较,然后基于海浪统计频谱和快速傅立叶变换方法实时生成海面高度场;利用粒子系统模拟海洋场景中的雨雪气候;最后通过UDP和ADO协议实现各个软件平台的数据通信,实现了以全回转拖轮操纵模型为基础的虚拟海洋漫游.陈宁,聂垒鑫,龚嫚,吕庆伦 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
桥区航道交通流仿真中船舶生成方法
对船舶交通流的研究一般都采用仿真的方法,在船舶交通流的建模和仿真过程中,关键的问题之一就是要按照一定的规律生成船舶.船舶交通流特性服从随机分布,采用Monte-Carlo方法对长江武汉桥区交通流的历史数据进行分析,获取船舶类型、船舶尺寸、船到达规律、船舶间时距和船舶到达速度等概率分布规律,并根据这些分布规律提出了仿真中船舶的生成方法,用C++编程语言实现了仿真船舶的生成,经验证表明:仿真生成的船舶在数量上的相对误差接近10%,船舶长度、船舶间时距和到达速度等随机变量的均值和方差与实际的数据无显著差异,说明这种生成仿真船舶的方法是有效的.徐武雄,初秀民,陈先桥,李祎承 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于分离距离的碰撞检测算法综述
在机器人轨迹规划、数控机床刀具路径规划等应用中,基于分离距离的碰撞检测算法能在物体碰撞发生前预警并使系统做出相应响应,具有广泛应用和重要研究意义.分析基于分离距离的碰撞检测算法处理流程,就精确检测阶段分离距离计算所应用的基本原理对基于分离距离的碰撞检测算法从包围体层次树、代数几何、几何特征、单纯形法、数学规划、距离场等区分角度进行分析与讨论.归纳与总结碰撞检测对象正朝着多表现形式、非凸、有形变、多物体发展,碰撞检测算法正朝着动态检测、连续检测、并行化发展.最后,指出碰撞检测算法亟待解决的一些问题.潘海鸿,冯俊杰,陈琳,徐杰,付兵 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于光线跟踪的星敏感器视场仿真分析
星敏感器是航天器高精度姿态测量的重要部件,随着航天器结构的日益复杂,为了保证星敏感器正常工作条件,在航天器设计初期就需要考虑其视景有效性.如何对在轨运行时的星敏感器视景有效性进行分析成为亟待解决的问题.传统的试验测试对在轨星敏感器视景分析往往达不到实际要求.为此构建虚拟仿真平台,通过仿真航天器、星体等构建一个在轨运行环境,进而利用光线跟踪方法进行星敏感器视场光照分析、碰撞检测方法进行星敏感器视场遮挡分析.展示的仿真结果表明光线跟踪方法和碰撞检测方法运用的合理性和有效性.肖红光,李伟,刘京,陈立福,李淳芃 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
面向船体分段建造的二维不规则空间调度方法
针对船体分段建造计划的时空特性和分段投影不规则形状的特点,提出了综合时间和空间的多目标分段建造空间调度优化模型.该模型将船体分段投影抽象为更接近实际形状的不规则多边形,提出分段调度中的悬挂和重叠现象的检验方法和解决方案.设计了具有时空特性的改进粒子群算法,采用均值自适应加权法解决多目标权值分配问题,使目标函数值比例均衡.最后,以船厂实际数据为例进行实验验证.结果表明,所提出的调度方法能有效地提高船舶分段生产效率和空间利用率,并具有较强实用性.张志英,杨克开,于瑾维 - 上海交通大学学报文章来源： 万方数据 -
基于物理模型的可交互的布料变形方法
布料变形的主要目标为视觉上真实感和操作上可交互.基于经典的Mass-Spring布料模型,主要研究有:改进模型中的弹簧常数,约束弹簧拉伸范围,解决布料变形仿真中在强大外力作用下"超弹性"的非真实拉伸问题;使用Verlet数值积分法,求解质点微分运动方程,由于该积分法不显式计算速度,因此布料变形系统的总体性能稳定且快速;在系统仿真中,允许用户添加风力和用户虚拟外力,模拟窗帘推拽和悬挂布料随风飘动等布料变形效果;提供基于GPU加速的布料碰撞处理算法,通过布料变形系统的实验,验证了交互式布料变形算法具有良好的性能,满足布料变形系统的可交互性和逼真感.汪晓斌,侯君毅,沈旭昆 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
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