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消防车自动行驶中的排档控制装置,其总体结构是采用内置式组合气缸,安装在气动滑台上且组合了推板和导杆,组成了一套消防车排档气动集成控制装置,可在消防车的换档箱附近狭小空间安装,完成切档、挂档、脱开的动作.应用气动控制使装置体积小、调试方便、定位准确、免维护,其中采用的单电控电磁阀能做到在汽车意外断电时气动滑台和组合气缸能安全复位.

跑偏是履带推土机常见的故障现象.分析了其跑偏方式及原因,设计了一种履带式全液压推土机行驶实时纠偏控制系统.该系统采用三维数字罗盘姿态传感器,信息送至控制器处理后得到推土机的偏转方向及偏转量数值,通过数字液压缸控制变量马达的排量,进而改变变量马达转速实现纠偏,克服了现有推土机行驶纠偏装置的缺点.

建立了某型步兵战车行驶动力学仿真模型并基于实车行驶试验建立支持向量机响应面对仿真模型进行了修正.根据仿真路面与约束关系对步兵战车行驶动力学模型进行了仿真计算;提取典型节点行驶过程中的垂向加速度功率谱密度相似度作为目标函数,引入支持向量机响应面作为修正算法,修正了步兵战车悬挂与座圈刚度-阻尼系数.修正结果表明基于支持向量机响应面的模型修正方法大幅提高了车体动力学模型精度,更准确的反映了步兵战车行驶过程中的机构动态特性.

高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键.针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和稳定性.

总部位于日本的SIM-Drive公司推出一项电动汽车电机技术,将如今大规模生产的电动汽车的可行驶里程提高30%,这一突破性的成就部分归功于杜邦以科技为本的材料创新和合作.

Recently-developed capabilities for tracking the movements of individual birds over the course of a year or longer has provided increasing evidence for consistent individual differences in migration schedules and destinations. This raises questions about the relative importance of individual consistency versus flexibility in the evolution of migration strategies, and has implications for the ability of populations to respond to climatic change. Using geolocators, we tracked the migrations of Scopoli's shearwaters Calonectris diomedea breeding in Linosa (Italy) across three years, and analysed timing and spatial aspects of their movements. Birds showed remarkable variation in their main wintering destination along the western coast of Africa. We found significant individual consistency in the total distance traveled, time spent in transit, and time that individuals spent in the win- tering areas. We found extensive sex differences in scheduling, duration, distances and destinations of migratory journeys. We also found sex differences in the degree of individual consistency in aspects of migration behaviour. Despite strong evidence for individual consistency, which indicates that migration journeys from the same bird tended to be more similar than those of dif- ferent birds, there remained substantial intra-individual variation between years. Indeed, we also found clear annual differences in departure dates, return dates, wintering period, the total distance traveled and re~rn routes from wintering grounds back to the colony. These findings show that this population flexibly shifts migration schedules as well as routes between years in response to direct or indirect effects of heterogeneity in the environment, while maintaining consistent individual migration strategies [Current Zoology 60 (5): 631-641, 2014].

为了提高高速列车速度控制的跟踪精度,解决传统PID控制因为参数固定不变而导致的控制不灵活,停车精度不高的缺点,以CRH2-300的数据为例计算了列车牵尹几制动的理恕运行曲线,并结合模糊控制、PID控制和预测控制各自的优点,在传统的PID控制中加入模糊控制,实现了根据实际的系统状况对PID控制器的参数进行在线调节,同时引入预测控制达到提前调整的目的,设计了适合高速列车速度跟踪控制的顽测模糊PID控制器,控制高速列车跟踪理想运行曲线,并与模糊PID以及传统的PID控制结果作比较.仿真结果表明该控制器能够比模糊PIDu2及传统的PID控制更有效的跟踪目标曲线,满足误差小、鲁棒性高的要求,并在很大程度上提高了列车的停车精度.

针对稳定跟踪平台控制系统实时性强、抗干扰能力强、鲁棒性好的要求,设计了一种串并联两级稳定跟踪平台,提出了一种模糊控制和传统PID控制相结合的模糊-PID控制算法,比较了针对微分的改进PID算法和基于模糊理论的PID控制算法,并给出了基于MATLAB/Simulink的实现方法和仿真.通过仿真表明,采用模糊-PID控制算法有更好的控制效果.

投资估算是一个项目建设非常重要的一项工作.现在的建筑工程造价都是非常复杂的,前期的投资估算的准确程度直接影响着投资方案的选择,对于一个项目的可行性起着非常重要的作用,所以说合理的投资决策是整个工程造价的控制和有效应用非常关键的,所以应当充分挖掘项目投资决策阶段的各个因素,重视项目投资决策阶段.

汽车行驶记录仪是对车辆行驶速度、时间、里程以及车辆行驶等相关状态信息进行记录、存储并可与其他设备进行通信的数字式电子记录装置。本文基于高效软硬件来构建能够满足更实用需求的汽车行驶记录仪。系统主控采用低功耗、高性能且集成ARM Cortex-M3内核的32位微处理器,其片上资源十分丰富、外围接口电路简单可靠,同时搭配主流外围电路模块,包括展现良好人机交互界面的 T FT 真彩触摸显示屏、GPS定位模块、测量行驶车速的传感器等;软件编程使用丰富的软件函数库以及能够高效管理多任务且免费开源的实时操作系统(RTOS)CooCox CoOS 。