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基于中文语音交互的虚拟装配技术研究
虚拟装配系统通常依赖力反馈、体感设备作为交互工具,采用"抓取"、"拖拽"等直观的手势完成产品的装配.当遇到精细零件模型的装配时,往往达不到预想的结果.针对这一问题,提出了一种基于中文语音指令交互辅助控制虚拟装配的方法,并设计了一套自行车虚拟装配系统,通过实验验证了方法的可行性.为了解决多人环境下的操作者确认问题,综合利用Kinect的骨骼跟踪和语音识别功能确定操作者,并识别其语音指令;根据零部件的物理连接关系和装配约束关系,定义了零件的层次化优先级模型,并在此基础上基于推荐规划装配序列,提高了易用性,降低了识别的错误率.刘晓晖,万丽莉,季红,苗振江 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
c-mic roRNAs 在运动性骨骼肌显型变化中的作用
microRNAs是一类非蛋白质编码性小RNA分子,参与调控目的基因的转录后水平,影响骨骼肌细胞的增殖、分化、肥大、凋亡等生物学过程。c-microRNAs 是从细胞分泌进入血液循环的microRNAs。最近研究表明,c-microRNAs 调控骨骼肌的生理、病理功能,包括急、慢性运动后适应性显型变化过程。因此,关于运动与 microRNAs 的关系,尤其是 c-mi-croRNAs在运动中的变化引起学者们的普遍关注。介绍了骨骼肌 microRNAs、c-microRNAs及其在运动性骨骼肌显型变化中的调控作用,深入探讨 c-microRNAs对骨骼肌显型变化的影响。阐明以c-microRNAs作为生化标志物,与肌肉相关的生理和病理变化的关系,更全面揭示运动性骨骼肌显型变化的分子机理,进一步丰富运动适应的细胞信号调控理论及与肌肉相关疾病的病理分子机制,同时为运动性疲劳、运动风险发生率和运动性疾病的发生、发展防治策略提出新的观点。王平,李春光,漆正堂,丁树哲 - 体育科学文章来源： 万方数据 -
基于跟踪微分器的模型参考自适应控制
为了处理二阶系统模型参数的大范围不确定性,提出了基于跟踪微分器的模型参考自适应控制,利用两个非线性跟踪微分器分别得到系统输出的微分信号和误差的微分信号,同时抑制了高频噪声放大效应.根据被控对象的数学模型,自适应调节律能自动实时调节控制律中的参数.实验结果表明,当雷达伺服系统被控对象模型的参数在较大范围内变化时,该新型控制器有效补偿了二阶系统参数的不确定性,提高了伺服系统稳态和动态跟踪精度,保证了系统的全局渐近稳定.周涛,王磊 - 电光与控制文章来源： 万方数据 -
光电跟踪系统论证与设计
以配套于武器系统的光电跟踪系统为基础,论述了光电跟踪系统在论证与设计中应主要考虑的问题.从实际系统情况出发,讨论了光电跟踪系统的传感器选择原则和“T型”与“U型”架式配置优缺点.分析了确定作用距离、跟踪精度、响应速度、工作范围等核心指标的主要因数,确定了与核心指标相对应的光电跟踪系统内部的指标需相应考虑的因数,提出了导引截获、轴系关系等与系统关联的技术因数等.瞿建荣,王小齐,段红建 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
机载导弹发射点火信息探测
针对机载导弹发射点火信息探测问题,提出了基于视觉图像的探测方法,设计了系统结构和工作流程,介绍了运动目标的捕获和跟踪方法,阐述了导弹点火特征的综合识别方法,构建的探测系统监测距离为10 m~3 000 m,点火探测实时性优于20 ms,在某型空空导弹抗干扰试验期间进行了多次检验,未出现误报、漏报现象.王涛,仲思东 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于Cubature卡尔曼滤波的强跟踪滤波算法
提出一种新的基于Cubature卡尔曼滤波的强跟踪滤波算法(CKF-STF).该算法基于强跟踪滤波的理论框架,采用三阶Cubature采样积分代替传统强跟踪滤波中的雅可比矩阵求解,并给出了适用于一般非线性系统的强跟踪滤波算法的线性等价描述.新算法不仅具有强跟踪滤波鲁棒性强的优点,而且继承了CKF算法处理非线性系统的能力.采用具有实际应用背景的目标纯方位跟踪仿真实例验证CKF-STF算法,结果表明该算法不仅精度高,而且实现简单.刘万利,张秋昭 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
胶囊内窥镜倾角传感式磁跟踪系统的设计
为了提高胶囊内窥镜的跟踪精度,增强实时性,提出了倾角传感与磁场传感相结合的无线跟踪方法.推导了倾角传感模块在跟踪系统中的角度测量原理,基于坐标旋转和空间磁场理论,建立了倾角传感式磁跟踪数学模型,获得了胶囊方位与磁场信号的数学关系式.根据倾角传感的磁跟踪方案,设计开发了系统样机,包括:磁场发生装置、倾角式无线磁传感模块、无线数据接收装置、数据处理平台.跟踪实验表明,角度跟踪平均误差为4.2°、4.5°,标准偏差为2.2°、2.4°;x分量、y分量、z分量的平均位置误差为0.011 3 m、0.012 1 m、0.010 4 m,标准偏差为0.008 2 m、0.007 5 m、0.006 8 m.倾角传感器的引入减少了励磁源的个数,减小了每轮跟踪的采样数据量和采样时间,简化了非线性方程组的求解,进一步提高了跟踪精度.郭旭东,翟刚,葛斌,严荣国 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
Ebselen预处理对大强度耐力训练大鼠骨骼肌结构和功能的保护及可能机制研究
目的:通过研究Ebselen在大强度耐力训练大鼠疲劳发生过程中对于骨骼肌活性氧和活性氮自由基的清除,细胞凋亡的调控等方面的作用机制,为Ebselen应用于抗疲劳领域提供实验依据.方法:雄性健康SD大鼠30只,跑台预适应淘汰不适应跑台运动者后,将剩余大鼠随机分为安静对照组(CG)、运动对照组(TG)和Ebselen预处理运动组(TEG),每组8只.Ebselen预处理运动组灌服Ebselen+ DMSO生理盐水溶液,安静对照组和运动对照组灌服等量DMSO生理盐水.8周大强度耐力跑台运动训练后,分别检测大鼠股四头肌内源性抗氧化酶SOD、GSH-Px,活性氮自由基、凋亡调控蛋白Bcl-2、Bax等指标,TUNEL检测细胞凋亡,透射电子显微镜观察骨骼肌超微结构.结果:大强度耐力训练后大鼠骨骼肌内源性抗氧化酶SOD、GSH-Px活性下降(P<0.05),总抗氧化能力TAOC下降,自由基代谢产物MDA水平升高(P<0.01);活性氮自由基NO及NOS含量升高;Bax/Bcl-2下降(P<0.01),凋亡指数AI升高(P<0.01),骨骼肌超微结构完整性明显受损;相比运动对照组,Ebselen预处理后,运动大鼠骨骼肌SOD、GSH-Px活性升高(P<0.05),TAOC升高,MDA及NO水平下降(P<0.05),Bax/Bcl-2上升,凋亡指数AI降低(P<0.01),骨骼肌超微结构得到明显保护.结论:Ebselen可以发挥拟似GSH-Px活性,提高骨骼肌内源性抗氧化酶活性,加快运动中活性氧与活性氮自由基降解,降低脂质过氧化产物生成,抑制抗凋亡蛋白Bcl-2的下调,发挥抗细胞凋亡作用,延长大鼠跑台运动至力竭的时间,有效保护骨骼肌结构的完整性.刘军 - 体育科学文章来源： 万方数据 -
基于光线跟踪的星敏感器视场仿真分析
星敏感器是航天器高精度姿态测量的重要部件,随着航天器结构的日益复杂,为了保证星敏感器正常工作条件,在航天器设计初期就需要考虑其视景有效性.如何对在轨运行时的星敏感器视景有效性进行分析成为亟待解决的问题.传统的试验测试对在轨星敏感器视景分析往往达不到实际要求.为此构建虚拟仿真平台,通过仿真航天器、星体等构建一个在轨运行环境,进而利用光线跟踪方法进行星敏感器视场光照分析、碰撞检测方法进行星敏感器视场遮挡分析.展示的仿真结果表明光线跟踪方法和碰撞检测方法运用的合理性和有效性.肖红光,李伟,刘京,陈立福,李淳芃 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
特定边界跟踪中角点检测研究
针对边界跟踪算法中在角点附近丢失边界信息的问题,对待检测边界中角点的判别和检测方法进行了研究。分析了边界搜索中所扩展的邻域的半径和角点位置的关系,提出了角点存在判据,给出了角点存在区间。提出了寻区间法角点检测算法,用5个已知边界点之间的关系,判断出角点存在的邻域,通过选取合适的邻域半径,使角点存在区间向角点收敛。对测试图像和人侧面轮廓图像的边界利用所提出的算法进行跟踪,测试图像的边界点从19个增长为37个,人侧面轮廓图像边界点从13个增长为21个,新算法准确地检测到轮廓角点和后续种子点,使边界跟踪能够反映所有的边界信息。田军委,王沁,赵鹏,王岗罡 - 应用光学文章来源： 万方数据
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