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机敏板位置优化及其振动主动控制
以机敏约束层阻尼(SCLD)板结构为研究对象,结合有限元思想,基于ADF模型建立其动力学方程.以结构响应主要幅值频率处模态阻尼比最大为优化约束条件,采用响应面算法对机敏约束阻尼结构位置参数进行优化.基于优化结果,利用混合灵敏度设计方法,设计基于H∞的多输入多输出鲁棒控制器,并对SCLD板结构的振动进行了主动控制研究.结果表明,采用位置优化后的机敏结构作为控制器,对板的振动进行主动控制能取得很好效果:当外界激励为一阶固有频率正弦时,响应衰减至23%左右;外界激励为白噪声时,响应衰减至42%左右.鲜淼峰,邓兆祥,王攀,曹友强 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
单元机组负荷协调系统的并矢鲁棒控制
将并矢控制和鲁棒控制理论相结合,提出了一种新的单元机组负荷协调系统的控制方案,给出了一种通用的鲁棒控制器加权函数的设计程序.该方法合理利用参数互作用的影响,充分地利用了锅炉蓄能,同时减小了不确定因素对系统的影响.将提出的方法应用于一台330 MW汽包锅炉单元机组协调系统进行仿真研究,结果表明了该方法的有效性,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,并且易于调整和实现,有很强的工程实用价值.马增辉,刘长良,王福宁,开平安 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
执行器故障不确定非线性NCS鲁棒满意容错设计
针对一类具有更一般执行器故障的不确定非线性网络化控制系统,考虑时延和丢包的影响,基于状态反馈策略,将其建模为具有状态区间时变时延的T-S模糊模型,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了使不确定非线性网络化控制系统同时具有α-稳定、H扰动抑制及广义H2等多性能指标约束的鲁棒满意容错判决准则,并给出了相应控制器的优化求解方法.由于证明中仅采用Jensen及更紧界的Jensen改进不等式处理相关积分项,而未引入其他辅助自由权矩阵,因此在减少结论保守性的同时降低了计算复杂度.最后以仿真示例验证了所述方法的有效性和可行性.李炜,赵莉,康莉莎,王君 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于D-H算法的自主机器人机械臂建模方法研究
近年来,关于自主机器人机械臂控制的研究越来越多,如何快速、准确且平稳地抓取物体一直是研究的难点.用D-H建模方法对四自由度机械臂进行建模,给出了机械臂正运动学方程,并用代数法及几何法给出了机械臂逆解,算出了各关节变量值.最后,通过实验比较了两种逆解方法的有效性,使自主机器人机械臂的控制越来越准确、平稳.项有元,陈万米,邹国柱 - 工业控制计算机文章来源： 万方数据 -
多胞型不确定性高超声速飞行器控制器设计
针对某高超声速飞行器纵向不稳定,对飞行条件变化和自身参数变化的高度敏感性,飞行高度和马赫数变化范围大以及存在参数不确定性等特点,提出了基于线性矩阵不等式(LMI)的一种改进的状态反馈H∞控制器对飞行器的高度和迎角进行跟踪.该方法将高超声速飞行器不确定性参数转化为一种多胞型的参数空间,这样的多胞型参数空间将包含2N(N为不确定参数的个数)个顶点,该方法保证系统的状态矩阵和输入矩阵在上述的多胞型参数空间内摄动时的鲁棒性.在23200米和马赫数为6的巡航条件下进行仿真,同时考虑外界大气紊流干扰.仿真结果表明,该方法对上述多胞型不确定性参数变化具有较强的鲁棒性,同时能保证对指令信号有较好的跟踪效果.陶超,艾剑良 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
扫描磁铁电源的仿真与实现
介绍一款高电压扫描电源的设计方案.利用两组H桥串联技术使得电源输出电压可高达700V,采用闭环控制策略获得较好品质连续稳定的三角波或者正弦波电流波形.首先介绍了电源的设计思路,接着利用Simplorer软件对电源主回路及PWM(Pulse Width Modulation)控制回路进行了建模和仿真,最后给出了电源实际的调试结果,结果表明电源设计方案合理可行.申万增,燕宏斌,高大庆,周忠祖,张显来 - 核技术文章来源： 万方数据 -
图书引用对学术绩效h指数的影响-以图书情报学领域为例
采用期刊和图书数据库统计了中国图书情报学领域50位学者发表论文和出版专著数及其被引数据,对增加图书引用数据与其学术绩效h指数进行相关性和差异性分析.结果表明:综合h指数和论文h指数既高度相关又显著差异,综合h指数能够更全面、准确地评价科研绩效.张晓阳,方友亮,宋新平 - 科学学研究文章来源： 万方数据 -
基于h指数及共衍生指数的高校学术影响力分析研究
通过Web of Science,利用2001-2010年我国"985工程"第一期34所高校所发表的论文及其被引数据,根据相关指数的定义,分别统计计算出各院校的h指数及其G指数、w指数、A指数、H(2)指数、R指数和论文总数,从不同角度全面综合评价高校学术水平,结果表明,h指数及其5个衍生指数在进行高校学术评价方面是有效且一致的,并分别求得它们之间的回归系数.并对它们的综合排名与各项评价指标进行相关性分析,结果表明各项指数排名与综合排名的相关性要高于SCI收录数排名.因此,为了提高灵敏度和区分度,应结合各项指数评价高校学术水平,从而为综合评价高校学术实力和高校评估教师科研能力提供理论参考和借鉴意义.李燕萍 - 情报杂志文章来源： 万方数据 -
端弯矩作用下钢梁设计公式与评价
根据Salvadori公式,提出一种新的计算H型钢梁在不等端弯矩作用下的侧扭屈曲临界弯矩值的公式,通过有限元ABAQUS和ANSYS两种软件进行模拟并与提出的公式进行对比,对比结果良好,说明该公式建立的正确性.为了进一步验证公式的适用性,文中还将该公式与各国规范公式进行了对比分析,对比结果吻合良好,由此得出该公式对实际的工程有指导作用.张文福,董清会,计静,刘迎春,杜娟 - 低温建筑技术文章来源： 万方数据 -
重甲基 SILAC 技术分析雄激素依赖性和非依赖性前列腺癌细胞组蛋白 H3甲基化的差异
目的:整体分析雄激素依赖性和非依赖性前列腺癌细胞组蛋白H3甲基化差异,探讨前列腺癌从激素依赖性发展为非激素依赖性的表观遗传机制。方法:应用重甲基细胞培养条件下氨基酸稳定同位素标记( SILAC)技术结合生物质谱分析雄激素依赖性前列腺癌细胞LNCaP和非依赖性前列腺癌细胞DU145组蛋白H3的甲基化修饰谱,寻找差异的修饰位点和模式;通过Western blotting验证所发现的差异修饰;采用real-time PCR检测2株细胞相关甲基化酶和去甲基化酶的表达差异。结果:质谱鉴定发现2株前列腺癌细胞的组蛋白H3存在5个甲基化位点,甲基化模式分别为 H3K14me2、H3R17me1、H3K36me1、H3K36me2、H3K36me3、H3R72me2、H3K79me1和H3K79me2。其中,包含甲基化位点H3K36的肽段有2种,分别为“KSAPATGGVKKPHR”和“KSAPST-GGVKKPHR”,前者鉴定到的频数高于后者,两者的区别在于第31位的氨基酸分别为A与S,前者归属于组蛋白H3变异体H31T、H31和H32,主要出现在DU145细胞中,后者归属于组蛋白H3变异体H33,在LNCaP细胞中出现次数稍多;提示2株细胞可能表达不同的组蛋白H3变异体,从而导致甲基化模式的差异。 Western blotting检测发现H3K36的一甲基化和二甲基化在2株细胞间没有差异,而其在DU145细胞中的三甲基化程度显著高于LNCaP细胞。 Real-time PCR检测显示DU145细胞的H3K36去甲基化酶mRNA表达比LNCaP细胞有所降低。结论:组蛋白H3变异体和H3K36去甲基化酶的差异表达可能导致非激素依赖性前列腺癌细胞H3K36三甲基化增加,成为前列腺癌从激素依赖性发展为非激素依赖性的一种表观遗传转变。王启林,李瑞乾,金从国,赵斌,张国颖,白宇,雷永虹 - 中国病理生理杂志文章来源： 万方数据
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