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  • 基于抗差方差分量估计多源观测数据融合权比的确定

    为合理确定多源数据的权重,同时为减轻多源观测数据融合过程中观测资料粗差的影响,将抗差方差分量估计引入多源数据融合中.采用山东某煤矿某工作面岩移的初次监测数据进行抗差方差分量估计,以说明多源观测数据融合权比算法的有效性.结果表明,基于抗差方差分量估计确定多源观测数据权重的方法既可以有效地减弱观测资料中粗差的影响,同时可以较好地解决多源观测数据加权的不合理性,提高了数据融合精度.
    王志伟,陈时军,曲国庆 - 工程勘察
    文章来源: 万方数据
  • 基于Helmert方差分量估计建立沉降分析变权组合模型

    本文根据灰色Verhulst和灰色GM(1,1)两种模型建模原理,分别建立两种模型相对应的模型误差方程,以Helmert方差分量估计定权理论,对两种模型实施变权组合,文中就其理论及计算流程进行分析研究,以改善权比匹配.实例验算结果表明,该方法有效、可靠,提高了拟合及预测精度.
    杨建文,杨德宏,汪奇生 - 工程勘察
    文章来源: 万方数据
  • 极值分布下联合位置与散度模型的变量选择

    极值分布在地震、洪灾和其它自然灾害的预测中是非常有用的.在许多应用方面,很有必要对散度建模.本文推广经典极值回归模型,研究了联合位置与散度模型,并提出了一种同时对位置模型和散度模型的变量选择方法.同时证明了惩罚极大似然估计具有相合性和oracle性质,通过随机模拟研究了所提出方法的有限样本性质.
    吴刘仓,李会琼 - 工程数学学报
    文章来源: 万方数据
  • GPS/GLONASS组合定位及其在变形监测中的应用

    介绍了GPS/GLONASS组合定位的解算模型,通过分解GLONASS模糊度的方式成功求解了组合定位的双差模糊度,进而固定GLONASS单差模糊度.探讨了抗差方差分量估计在观测值定权中的应用,引入相对定位精度因子对基线精度进行了分析.实例计算表明,抗差方差分量估计可有效抵抗粗差,确保了随机模型的有效性,提高了定位成果的精度及其可靠性,对于变形监测的预测预警具有重要意义.
    王建,余代俊,戴继红 - 工程勘察
    文章来源: 万方数据
  • 基于CEEMD的水下机器人MEMS陀螺降噪方法?

    MEMS陀螺仪工作时,容易受到各种噪声,尤其是高频噪声影响,不利于导航系统长时间工作,因此需要对数据实时去噪。互补集合经验模态分解( CEEMD)是一种按照自身尺度进行信号分解的算法,信号震荡随着分解级数逐渐减小,能够较好地分离高频和低频信号。以水下机器人MEMS陀螺仪为研究对象,根据水下实测数据,采用CEEMD分解陀螺信号,提取有效信息,并利用Allan方差验证CEEMD的有效性。仿真结果表明CEEMD对随机噪声、高频信号具有良好的降噪效果。
    张明,曾庆军,眭翔,鲁迎迎,刘慧婷 - 传感技术学报
    文章来源: 万方数据
  • 基于方差分析的监测网稳定性假设检验方法

    监测网的稳定性直接关系到测绘成果和其他地理信息数据的准确性和现势性.本文简要介绍了方差分析的基本思想和进行方差分析的数据正态性和齐次性检验方法,对基于方差分析理论构造F检验统计量的方法进行了研究,并采用近7年监测成果对原点监测网内基岩水准点高程变化和近4年的地铁控制网平面变化进行了假设检验和稳定性分析,结果表明该方法是可行的.
    陈廷武 - 工程勘察
    文章来源: 万方数据
  • 基于Allan方差的光纤陀螺随机漂移建模与仿真

    随机漂移是影响光纤陀螺精度的主要因素之一,建立陀螺随机漂移模型以便在滤波时加以修正是提高系统精度的有效方法。针对传统随机漂移模型建模耗时长、过敏感等问题,提出基于A llan方差的光纤陀螺随机漂移模型。通过各噪声项的功率谱密度函数推导出随机微分方程,用A llan方差分析出光纤陀螺各噪声项量化参数,将量化参数代入以单位白噪声驱动的随机微分方程,得到随机漂移模型。实验结果表明,该模型拟合出的随机漂移单项噪声误差不超过8.6%,远低于传统模型产生的单项噪声误差58.3%,是一种有效的光纤陀螺随机漂移建模方法。
    金毅,吴训忠,谢聂 - 应用光学
    文章来源: 万方数据
  • 基于小波区域梯度的图像融合新算法

    提出一种基于小波变换的图像融合新算法.在处理低频部分时,采用了基于局部能量的低频系数融合方案;在处理高频部分时,依照一定的原则,自定义了特征边缘点和非特征边缘点、有效边缘区和有效平滑区,并根据不同的区域特征提出了一种基于小波区域梯度的图像融合新算法.最后,利用信息熵、均方差、空间频率来评价新融合算法的效果.仿真实验结果表明,相比传统的图像融合算法,该融合算法可达到更好的效果.
    张建勋,谢婷婷 - 重庆理工大学学报(自然科学版)
    文章来源: 万方数据
  • 雷达对目标探测航迹质量建模与仿真

    C3I系统是实现指挥、控制、通信和情报的军事电子综合信息系统,雷达作为系统中的重要组成部分,对C3I系统作战效能的发挥有重要影响.针对雷达对目标探测生成的目标航迹问题,基于航迹质量随着目标距离增加而减小的假设,依据雷达性能确定航迹质量服从指数分布,首先提出了基于雷达烧穿距离的航迹质量评估模型;其次,根据历史航迹数据,依据马尔可夫线性估计理论枸建误差协方差估升矩阵,建立了航迹质量预测模型;由航迹质量是随着航迹误差减少而提高的原则以分段形式建立航迹误差与航迹质量的映鼽由映射表确定航迹质量值;最后通过Mallab进行仿真,保证了模型的有效性.
    吴志建,方胜良,吴付祥 - 系统仿真学报
    文章来源: 万方数据
  • 乘性误差模型平差理论研究进展概述

    传统的测量平差理论是在加性误差模型基础上发展起来,其测量误差的统计特性与模型待估参数无关.然而,现代对地观测技术已经清楚表明,测量随机误差由独立于测量值的加性误差和与之观测值真值成比例的乘性误差两部分组成.理论上,传统的大地测量平差理论与方法已不能满足现代对地观测中处理乘性或者加乘性混合随机误差的需要.本文概述了国内外乘性随机误差模型的理论与应用研究成果,总结了该模型的参数估计,单位权中误差估计及其精度评定方法,并对今后的研究简列浅见.
    师芸,徐培亮,彭军还 - 工程勘察
    文章来源: 万方数据
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