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基于跟踪微分器的模型参考自适应控制
为了处理二阶系统模型参数的大范围不确定性,提出了基于跟踪微分器的模型参考自适应控制,利用两个非线性跟踪微分器分别得到系统输出的微分信号和误差的微分信号,同时抑制了高频噪声放大效应.根据被控对象的数学模型,自适应调节律能自动实时调节控制律中的参数.实验结果表明,当雷达伺服系统被控对象模型的参数在较大范围内变化时,该新型控制器有效补偿了二阶系统参数的不确定性,提高了伺服系统稳态和动态跟踪精度,保证了系统的全局渐近稳定.周涛,王磊 - 电光与控制文章来源： 万方数据 -
具有负扰动项二阶中立型非线性动力方程的振动性与渐近性质
本文讨论时标上具有负扰动项的二阶中立型非线性动力方程的振动性与渐近性质,获得了适用于所有时标的动力方程解的振动性和渐近性的充分条件,阐述了方程中各项的系数在方程解的定性性质中的作用,推广和改进了已有文献的有关结果,并给出了应用实例.韩忠月 - 生物数学学报文章来源： 万方数据 -
异元分数阶混沌系统的组合电路设计与仿真
构建一个新三维混沌系统,通过对系统非线性动力学特性进行分析,证实了系统的混沌特性并确定其混沌吸引子的存在.利用分数阶链型、树型、混合型和新型4种电路单元的电路进行了不同分数阶值组合电路的仿真实验,组合电路数共有1728种.从新建的三维系统分数阶iq(i=1,2,3)取值采取全部相同、不全相同和全部不同三类组合,各选择一种具有代表性的异元电路(电路单元互不相同)组合进行了分析和仿真实验,并着重对iq(i=1,2,3)全不相同异分数阶异元电路进行测试与比较.实验结果表明,异元电路仿真与Matlab数值计算具有极高的吻合度,证实了异元电路设计的有效性和灵活性,同时验证了该分数阶混沌系统在物理上的可实现性.张小红,程鹏 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于最小二乘与粒子群算法的压力传感器动态补偿方法
为了降低运用简化传感器模型对动态测试结果进行修正时带来的误差,提出一种基于最小二乘(LSM)与粒子群优化算法(PSO)的动态补偿器设计方法.采用最小二乘法识别传感器的最佳阶次,作为补偿器的阶次,克服简化模型对补偿器设计的影响,结合粒子群算法对传感器进行逆建模得到补偿器,并分析补偿前后传感器的时域与频域特性.实验表明,该方法能有效的降低传感器的动态测量误差.轩春青,轩志伟,陈保立 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于递阶预测控制的多微电网系统能量管理
微网能量优化管理是实现微网经济、高效运行的重要保障.针对由多个相互关联的微电网组成的多微电网系统,提出基于分解-协调思想的递阶预测控制能量优化管理方法.通过协调利用多微电网系统中富余/缺省的能量,实现微电网的供需平衡和供电成本最小化.首先,根据多微电网系统中能量在微电网间的分配关系,建立多微电网系统的能量流动模型和能量管理优化问题;然后,采用对偶分解方法将多微电网能量管理优化问题分解成两层结构,并引入拉格朗日协调因子,通过迭代更新协调求得最优解.最后,通过数值仿真证明文中提出的算法能有效提高新能源利用率,并实现对用户负荷需求的实时跟踪.徐俊,邹媛媛,牛玉刚 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
异分数阶混沌系统构造及其多元电路仿真
基于整数阶三维Liu混沌系统构造了一个新三维异分数阶混沌系统,即对混沌系统中三维的分数阶q取不同的值(q1=q2=0.9,q3=0.8,步长为0.1).分析了该系统的稳定性和存在性,采用树型、链型以及树型和链型混合的多元电路形式通过Multisim对分数阶系统进行实验仿真.多元电路仿真结果与Matlab程序运行结果具有相同的混沌吸引子相图,表明该异分数阶混沌系统设计的有效性,同时为该系统在实际电路应用提供了可参考的依据.张小红,孙强 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
专利密集型产业创新效率体系评估研究
分别以专利和新产品作为产业创新效率体系的产出以及投入,分两阶段对2001-2010年间的中国专利密集型产业与非专利密集型产业的创新效率体系进行了对比研究.其中,2001-2005年为第一阶段,专利密集型产业专利R&D投入的技术效率要高于非专利密集型产业;2006-2010年为第二阶段,专利密集型产业的经济产出绩效要低于非专利密集型产业,两阶段的不同主要是由于纯技术效率的变化引起的.总的来说,2001-2010年间的综合阶段的整体效率主要由第二阶段的经济产出绩效决定.文末对此现象进行了分析并据此提出了相关政策与建议.姜南 - 科学学研究文章来源： 万方数据 -
治理灰霾不能走两个极端
今年北京启动对灰霾元凶PM2.5的监测,同样行动起来的还有另外多个城市.不过尽管我国大气污染远没有当年欧美严重,但治理好灰霾起码也要20~30年.另外,如果中国按照WHO的质量准则分第一阶段、第二阶段、第三阶段、第四阶段这么四步走,每一步考虑是3~5年的话,也要20年.有业内人士说,按国标,目前全国70%的城市空气质量达标;但如果增加PM2.5监测指数,则全国70%- 工业安全与环保文章来源： 万方数据 -
香蕉叶病虫害的状态反馈控制(英文)
香蕉叶病虫害是植物病害中非常重要的研究领域,若能积极有效地控制香蕉病害,对具体的农业生产有着巨大的经济价值和指导意义.本文研究具有连续时滞的Logistic增长模型的香蕉叶病虫害的状态脉冲反馈控制系统,利用线性链技巧将系统转成非线性微分方程组,通过Lyapunov方法证明弱时滞核函数下正平衡态全局稳定,最后利用微分方程几何理论中后继函数法得到系统阶一周期解存在的充分条件,并证明该周期解是轨道渐近稳定的.俞敏,庞国萍 - 生物数学学报文章来源： 万方数据 -
Simulink/QuaRC环境下PMSM分数阶滑模控制实时仿真(英文)
近年来分数阶微积分理论在永磁同步电机(PMSM)中的应用得到广泛研究.PMSM是典型的多变量耦合、非线性系统,且其运行过程中存在参数摄动和负载扰动.为提高PMSM的动态性能以及对负载扰动的鲁棒性,设计了基于改进型指数趋紧率的PMSM分数阶滑模控制器(FOSMC).构建了硬件在环实时仿真试验系统,然后在Simulink/Qua RC环境下,对所设计的控制器进行试验验证,并和传统整数阶滑模控制器(SMC)做了性能比较.试验结果表明,所设计控制器具有良好的动态性能,且可以减少系统抖振,并对负载扰动具有更强的鲁棒性.黄家才,崔磊,施昕昕 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
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