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自适应混合滤波算法在微型飞行器姿态估计中的应用
针对低成本惯性测量单元( IMU)存在漂移和噪声干扰等问题,提出了一种具有自适应参数调节的混合滤波算法。采用四元数法进行系统模型的描述,用梯度下降法对加速度计测得的数据进行处理,再通过互补滤波器将其与陀螺仪测量值进行融合,形成混合滤波算法。同时,考虑到飞行姿态的复杂性,进行参数姿的自适应调节,因而改进后的混合滤波算法,能保证各种飞行姿态变化情况下实时姿态的最优估算。实际系统在线实时性能测试表明,提出的算法简单,估计精度高,易于在嵌入式系统中实现,具有较高推广应用价值。傅忠云,刘文波,孙金秋,徐贵力 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于共轭梯度法和互补滤波相结合的姿态解算算法
为了提高姿态解算精度,提出了一种基于共轭梯度和互补滤波相结合的多传感器数据融合策略。系统采用四元数方法进行姿态解算。利用加速度计和磁强计的输出数据,通过共轭梯度方法对姿态四元数进行寻优估计,再将其和利用陀螺仪输出数据更新的四元数进行互补滤波,解算出姿态角。实验测试表明,这种融合策略使姿态检测系统静态性能和和动态性能均有所提高,尤其在姿态剧烈变化时,其性能明显优于卡尔曼滤波和梯度下降法。孙金秋,游有鹏,傅忠云 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
宁夏回族XRCC1基因多态性与食管癌风险的研究
目的检测宁夏地区回族人群X射线交错互补修复基因1(XRCC1)Arg280His位点的单核苷酸多态性的分布,探讨XRCC1基因Arg280His位点多态性与宁夏回族食管癌患者易感性的关系.方法收集宁夏地区回族食管癌患者全血标本38例,同一地区无肿瘤病史回族人群50例作为对照组,采用聚合酶链反应-限制性片段长度多态性(PCR-RFLP)方法检测XRCC1基因Arg280His位点基因型,比较不同基因型与食管癌易感性的关系.结果病例组与对照组XRCC1基因Arg280His位点G和A等位基因频率分别为89.5%、10.5%和77%、23%,GG、GA、AA基因型频率分别为81.6%、15.8%、2.6%和54%、46%、0.XRCC1基因280位点等位基因频率及基因型频率在回族食管癌病例组与对照组之间差异有统计学意义(P<0.05).结论 XRCC1基因280位点多态性与宁夏地区回族食管癌的易感性可能相关.杨晓梅,叶晓锋,薛麟,赵婵娟 - 宁夏医学杂志文章来源： 万方数据 -
激光陀螺信号解调中自适应滤波器的设计
在激光陀螺信号解调领域中,在满足高精度的前提下如何降低滤波器的延迟一直是相关院所的研究重点。针对此问题,研究了一种新的激光陀螺滤波处理的方法。这种方法采用LMS自适应滤波器原理,分别把机械抖动抖反馈信号作为滤波器的基本输入,把机抖信号、随机噪声和白噪声作为滤波器的参考信号,然后通过FPGA进行数字滤波以及外围控制,最后给出了滤波器的算法实现以及硬件框图。实验结果表明,LMS自适应滤波器有很好的解调效果,经过滤波后的计数值差值在±1个数以内,且延时为1 ms。李锦明,李泽明,杨燕姣 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于Cubature卡尔曼滤波的强跟踪滤波算法
提出一种新的基于Cubature卡尔曼滤波的强跟踪滤波算法(CKF-STF).该算法基于强跟踪滤波的理论框架,采用三阶Cubature采样积分代替传统强跟踪滤波中的雅可比矩阵求解,并给出了适用于一般非线性系统的强跟踪滤波算法的线性等价描述.新算法不仅具有强跟踪滤波鲁棒性强的优点,而且继承了CKF算法处理非线性系统的能力.采用具有实际应用背景的目标纯方位跟踪仿真实例验证CKF-STF算法,结果表明该算法不仅精度高,而且实现简单.刘万利,张秋昭 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
高职艺术院校专兼结合教师优势互补策略
高职艺术院校兼职教师队伍数量逐年增加,给高职艺术院校的发展注入了新的活力,既解决了师资短缺的问题,也强化了高职艺术院校的实践教学环节.在这一背景下,如果高职艺术院校的专任教师与兼职教师能利用各自教学的优势相互学习交流,可以促进专兼职教师的共同发展,提高教育教学质量.目前,高职艺术院校还没有充分实现专兼职教师相互之间的优势互补,学校要为实现教育资源的共享与师资队伍的优势互补创造条件,以进一步提高教师队伍整体素质,提高高职艺术院校人才培养质量,使培养的人才适应艺术文化市场的需求.胡燕琴 - 浙江艺术职业学院学报文章来源： 万方数据 -
一种低功耗双磁阻节点互补车辆检测方法
针对目前磁阻车辆检测存在检测节点寿命不足的问题,结合实际车流量和车速检测需求,提出了一种双磁阻节点互补的低功耗车辆检测方法.该方法在已有检测系统节点布设方案基础上,结合了动态采样间隔策略与节点轮流互补工作方式,可大幅减少节点功耗浪费.在互补检测框架下设计了基于多中间状态机的车流量检测算法,并提出利用信号相似性测速的算法.经分析得到互补检测参数设定方法,可根据不同路段和时段最大车速灵活调整参数,并证明了对无车时功耗节省幅度可超过90%.实验结果表明,互补检测下车流量准确率高,鲁棒性好,车速检测可满足交通信息采集需求,互补检测在实际不同密度车流下均有显著降耗效果.王玮,沈继忠,董利达 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于多站交互式多模型算法跟踪临近空间目标
临近空间目标飞行器的高速、高机动特性给地面防御系统对其定位和跟踪带来了巨大的困难,传统的滤波算法无法给出精确的目标状态估计,跟踪性能变差.为了更好地满足非弹道式机动目标跟踪滤波的需要,使用了多站跟踪方法与扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法、交互式多模型-扩展卡尔曼滤波算法、交互式多模型-无迹卡尔曼滤波算法相结合,实现对临近空间目标飞行器定位和跟踪,并保证了定位跟踪精度在允许范围之内,Matlab仿真结果比较了以上四种算法的跟踪精度,验证了交互式多模型-无迹卡尔曼滤波算法的有效性.秦雷,李君龙 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一种改进的粒子滤波算法应用于故障诊断
为了解决粒子滤波技术中粒子退化的问题,出现了重采样算法.传统的重采样算法如系统重采样,分层重采样等普遍运算时间较长,耗费去很多机时,有时难以满足对实时性要求较高系统的故障诊断.在对粒子滤波技术进行分析的基础上,提曲7一种新的重采样算法一"雯玻那契查载重采样".并利用基于残差生成的系统故障诊断方法,籽改进的重采样算法应用于传感器故障诊断中.通过对电磁流量传感器的信号处理系统为实验对象进行仿真分析,可以看出,该算法预测系统状态的精度与其它算法基本一致,能有效的进行故障诊断,并且实时性较好,运算时间较快.杜京义,殷梦鑫 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
依托于NVC的新兴产业开放互补式技术突破路径-来自昆山新兴产业与传统产业的比较分析
我国传统制造业通过嵌入GVC加工制造环节,实现了工艺升级和产品升级,但却无法实现功能升级.为避免我国新兴产业发展再次陷入“俘获式”成长困境,需要分析新兴产业攀升产业链高端所应采取的技术突破路径.本文对新兴产业和传统产业的创新方式进行了研讨,通过对昆山传统制造业和新兴产业创新特征数据的统计和计量发现:新兴产业的创新广度具有开放性特征,其在融入GVC的同时,更倾向于借助NVC的创新资源;而传统产业创新合作对象呈现单一性,即主要依赖于GVC的“链主”.再次,新兴产业的创新方向具有互补性特征,且具有较高主动权;而传统产业的创新多依附于GVC链主的低端单向培训,且处于被动地位.最后,新兴产业的创新深度具有突变性特征,且能取得核心技术;而传统产业多具有技术依附特征,因此较易遭遇技术封锁.因此,本文提出为推进新兴产业的技术突破,应促进官产学研结合、强化与NVC上下游企业的协同创新,加大与GVC上跨国企业的互动式创新,促进新兴科技成果的共享和转化,以助推新兴产业的技术突破.黄永春,郑江淮,张二震 - 科学学研究文章来源： 万方数据
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