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一种AUV垂直面控制模型的动态辨识算法
基于无人自主潜航器(AUV)的实测试验数据,针对AUV多变量、非线性、参数时变的系统特征构建其垂直面控制模型问题,研究讨论了一种面向试验数据的搜索、聚类、模式分类和线性辨识技术相结合的模型辨识算法.首先,利用模型参数的协方差矩阵作为性能指标,对数据点进行初步聚类;然后,通过四步骤调整得到最终的数据点聚类;最后,根据数据点的聚类进行基于线性支持向量机的区间分割和子模型辨识.仿真结果表明,运用这种算法对AUV垂直面控制模型进行的辨识是有效的.张东俊,黎潇,王维平 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一类食饵染病且垂直传染的生态流行病扩散模型的整体性态
本文研究一类具有空间扩散和食饵染病且垂直传染的的生态一流行病模型的在整体性态.首先讨论解的存在唯一性和一致有界性;其次由线性化方法得到了该模型非负平衡点的局部渐近稳定的充分条件,并构造恰当的Lyapunov泛函证明非负平衡点的全局渐近稳定性,得到了捕食者灭绝、疾病消失和疾病成为地方病的充分条件.陈安宁,许万银 - 生物数学学报文章来源： 万方数据 -
害虫综合治理模型及其最优控制
针对最优害虫综合治理问题,首先建立农作物药效模型,与害虫-天敌动态模型结合起来,建立喷洒杀虫剂和释放天敌的脉冲控制模型,并分析周期解的稳定性.然后利用最优控制理论,求出最适杀虫剂药量和喷洒时间间隔,使得杀虫剂药量在农作物的残留最少,同时使害虫数量控制在经济危害阈值以下,给出一个利用杀虫剂控制农业害虫的最佳方案.最后,通过数值模拟解释这一方案的执行.杨光 - 生物数学学报文章来源： 万方数据 -
基于神经网络补偿控制的PID双闭环球杆位置控制
针对球杆系统的位置控制难题,利用ADAMS软件建立球杆系统的三维虚拟样机模型,由此确定球杆系统的动力学模型,提出一种基于神经网络补偿控制的PID双闭环球杆位置控制方案,基于ADAMS/Controls与Matlab/Simulink进行了球杆位置控制的联合仿真.仿真结果表明:位置定值控制与方波信号跟踪控制时,PID双闭环-神经网络补偿控制较PID双闭环控制的稳态精度分别由0.06 m、0.08 m提高到0.002 m、0.003 m,正弦信号跟踪时,跟踪误差由0.15 m减小到0.05 m,PID双闭环-神经网络补偿控制具有更好的动态性能和较高的稳态控制精度.朱坚民,齐北川,沈正强,黄春燕 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
二语习得中的语言迁移-英法互译在法语教学中的作用
英语和法语同属于印欧语系,在语音、词汇和句法和时态上有很多相似之处.英语对法语的学习同时具有正迁移和负迁移.是回避还是直面语言迁移?其实,回避是回避不了的.直面迁移,明晰英语和法语的相似点和相异点,有助于强化其正迁移和克服负迁移.因此,英法互译可以成为法语教学的重要手段.吴金娉 - 西南民族大学学报(人文社会科学版)文章来源： 万方数据 -
MPTCP联合拥塞控制机制的Markov模型
为了研究多路径传输控制协议(transmission con-trol protocol,TCP)的RFC标准MPTCP的联合拥塞控制机制,提出了一种基于Markov过程的预测模型.该模型是一种离散分组模型,将多条彼此相关的子流拥塞窗口联合起来,通过建立其在多维离散状态空间下的Markov过程,对MPTCP流的有效吞吐率性能参数进行建模.对比实验结果表明:输入参数变化时该模型预测结果与模拟实验结果变化趋势相同.该模型能有效预测MPTCP联合拥塞控制机制性能,同时也为其他多路径TCP拥塞控制机制提供了理论参考.徐明伟,张志超 - 清华大学学报(自然科学版)文章来源： 万方数据 -
基于密集化烟叶烤房建模的温度模糊控制器设计
建立密集化烟叶烘烤过程动态建模是有效控制烤房内干湿球温度的关键技术之一,有利于提高烟叶烘烤质量.根据能量守恒定理和室内水汽平衡原理,建立烤房干湿球温度控制动态模型,得到被控制对象的传递函数.在Simulink环境下,建立基于模糊自适应算法的PID控制仿真模型并进行仿真.与常规PID控制器相比较,基于密集化烟叶烤房烘烤动态模型的模糊自适应PID控制算法具有较好的稳定性和动态特性,特别适合于惯性大,非线性,时滞大,时变性的烟叶烘烤烤房温度控制系统中应用.张芬,杨阳,付红霞,李正周 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
企业内部控制能力评价模型实施策略研究
我国财政部等五部委联合发布的企业内部控制规范体系已经进入全面实施阶段.为了全面、科学、系统地评价企业内部控制,及时了解企业内部控制状况,发现企业内部控制缺陷,降低企业内部控制失效的风险,我国应该适时开展企业内部控制能力评价的研究和实践,推动内部控制评价的全面发展.本文在分析企业内部控制能力评价必要性、可行性基础上,基于CMMI给出了企业内部控制能力评价的IC-CM模型,并重点分析了IC-CM模型的实施路径和需要注意的问题.王海林,杨周南 - 财政研究文章来源： 万方数据 -
基于静态模型的隧道纵向通风优化控制方法
针对隧道纵向通风特点,构建了面向通风控制的静态模型,以此静态模型为依据设计了一种纵向通风控制策略.所设计控制器的目的是将隧道内的污染物浓度控制于某个设定的限值之下.该静态模型的特点是显式地将风机功率作为系统输入,将隧道内通风速度简化为风机功率的一次函数,并通过某隧道的实际检测数据验证了这种处理方法的合理性.在此基础上设计的控制策略较为直观,并结合实例给出了简要的控制流程和控制参数整定方法.蔡海江,薛维梅,谭真,吴珂,黄志义 - 公路交通科技(应用技术版)文章来源： 万方数据
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