科创中国

在面向目标跟踪的传感器管理问题中,以信息增量作为优化指标的方法未考虑到不同类型目标的影响程度.实际应用中,不同威胁程度的目标应给予不同程度的关注,从而分配不同的传感器资源,因此提出一种目标威胁估计与传感器管理联合方法.利用人工势场法计算各目标的威胁指数,根据目标的威胁指数及其信息增量来构造新的传感器管理目标函数,在概率假设密度滤波(PHDF)算法框架下,通过使得目标函数最大来实现传感器资源的优化分配.仿真结果表明,与仅考虑信息增量最大化的方法相比,该方法能更合理地分配传感器资源.

研究导致世界遗产"濒危"的威胁因素能够为我国世界遗产管理与保护提供重要借鉴.对全球濒危世界遗产威胁因素定量统计发现:武装冲突、管理不力、工程建设是世界文化遗产与世界自然遗产共同面临的三大威胁;世界文化遗产的主要濒危因素还包括城市发展压力、不合适的维修/重建等;世界自然遗产濒危因素则还包括非法偷猎、捕捞,以及林业采伐、农业种植、放牧等农林生产活动等.中国世界遗产面临的首要威胁因素是旅游发展压力,管理问题、城市发展压力、水利工程建设等也较为突出.提出中国世界遗产保护建议:明确遗产旅游价值取向,加强高峰期游客管理,控制旅游设施建设规模;提升管理水平与管理能力,探索世界遗产管理的新体系、新思路;妥善处理好城市发展对世界文化遗产的保护压力,积极预防极端自然灾害的破坏;严格控制世界自然遗产地内的道路建设、水利工程建设等.

极值分布在地震、洪灾和其它自然灾害的预测中是非常有用的.在许多应用方面,很有必要对散度建模.本文推广经典极值回归模型,研究了联合位置与散度模型,并提出了一种同时对位置模型和散度模型的变量选择方法.同时证明了惩罚极大似然估计具有相合性和oracle性质,通过随机模拟研究了所提出方法的有限样本性质.

为合理确定多源数据的权重,同时为减轻多源观测数据融合过程中观测资料粗差的影响,将抗差方差分量估计引入多源数据融合中.采用山东某煤矿某工作面岩移的初次监测数据进行抗差方差分量估计,以说明多源观测数据融合权比算法的有效性.结果表明,基于抗差方差分量估计确定多源观测数据权重的方法既可以有效地减弱观测资料中粗差的影响,同时可以较好地解决多源观测数据加权的不合理性,提高了数据融合精度.

C3I系统是实现指挥、控制、通信和情报的军事电子综合信息系统,雷达作为系统中的重要组成部分,对C3I系统作战效能的发挥有重要影响.针对雷达对目标探测生成的目标航迹问题,基于航迹质量随着目标距离增加而减小的假设,依据雷达性能确定航迹质量服从指数分布,首先提出了基于雷达烧穿距离的航迹质量评估模型;其次,根据历史航迹数据,依据马尔可夫线性估计理论枸建误差协方差估升矩阵,建立了航迹质量预测模型;由航迹质量是随着航迹误差减少而提高的原则以分段形式建立航迹误差与航迹质量的映鼽由映射表确定航迹质量值;最后通过Mallab进行仿真,保证了模型的有效性.

传统的测量平差理论是在加性误差模型基础上发展起来,其测量误差的统计特性与模型待估参数无关.然而,现代对地观测技术已经清楚表明,测量随机误差由独立于测量值的加性误差和与之观测值真值成比例的乘性误差两部分组成.理论上,传统的大地测量平差理论与方法已不能满足现代对地观测中处理乘性或者加乘性混合随机误差的需要.本文概述了国内外乘性随机误差模型的理论与应用研究成果,总结了该模型的参数估计,单位权中误差估计及其精度评定方法,并对今后的研究简列浅见.

The?conservation?behavior?framework?is?useful?to?identify?key?linkages?between?behavior?and?conservation?practice.?We?apply?this?framework?to?a?novel?host-parasite?system?on?the?Galapagos?Islands?and?ask?if?there?have?been?changes?in?parasite?oviposition?behavior?and?host?mortality?patterns?across?the?first?decade?(2004-2013)?of?its?known?association.?The?Dipteran?parasite?Philornis?downsi?was?first?discovered?in?Darwin's?finch?nests?in?1997?and?is?the?biggest?threat?to?the?survival?of?Galapagos?land?birds.?Host?mortality?has?increased?over?the?past?decade.?In?Dipterans,?pupation?and?pupae?size?are?determined?by?access?to?host?resources.?Here,?we?test?the?hypothesis?that?P?downsi?flies?are?laying?eggs?in?finch?nests?earlier?in?the?nestling?phase?to?maximize?larval?feeding?time?and?therefore?chance?of?pupation?success?before?host?death.?The?results?show?fewer?1st?instar?larvae?later?in?the?host?nesting?cycle?in?support?of?earlier?egg?laying?behavior?by?female?flies.?Between?2004?and?2013,?parasite?intensity?increased?from?-28?to?-48?parasites?per?nest,?host?mortality?increased?from?-50%?to?-90%,?and?host?age?at?death?decreased?from?-11?to?-5?days.?The?earlier?age?at?host?death?was?correlated?with?fewer?pupae?(from?-50%?to?-20%)?and?smaller?pupae?size?(-10%?decrease).?Changes?in?parasite?behavior?reveal?new?fitness?costs?to?both?the?parasite?and?Darwin's?finches.?These?findings?un-?derscore?the?need?for?urgent?conservation?action?to?save?Darwin's?finches?from?extinction?due?to?a?novel,?lethal?and?introduced?parasite?[Current?Zoology?60?(4):?542-550,?2014].

将云推理技术引入信息融合领域,提出一种新的基于MIN-MAX云重心推理的威胁评估方法.按照实际应用背景下目标的特点,构建分层式威胁评估属性集合;定义云群、云族、云三层隶属关系,对各属性进行云模型转换,并根据各属性的云模型设计前件云发生器;依据专家经验,构建推理规则库,并设计MIN-MAX云重心推理算法,将归一化属性值输入相应的前件云发生器,生成属性云滴,通过由下而上地逐级推理,得到威胁度云滴;最后,将经过多次重复推理得到的威胁度云滴输入逆向云发生器,输出值作为最终的威胁程度.以联合防空作战为背景,仿真实现了空中目标的威胁评估,验证了该方法的有效性.

针对出现在人体对称部位上的误判问题,提出了一种基于连接关系与对称关系的人体姿态估计方法.该方法利用相互连接的部位和对称部位之间的依赖关系对无标记的静态图片进行人体姿态估计.该方法在PS模型的基础上,采用了已有的部位连接关系评价方法,提出了以角度关系评价人体下肢结构对称程度的评价方法,并给出了以HSV颜色直方图与SIFT特征来评价上肢和下肢外观对称程度的方法,综合连接关系和对称关系对人体姿态进行估计.该方法较好地解决了对称部位被重复检测的问题和由于背景干扰而出现的四肢误判问题.实验结果表明,与同类方法比较该方法具有较高的姿态估计精确度.

为解决监控视频背景初始化过程中前景干扰的问题,提出了一种基于加权核密度估计(KDE)的自适应运动前景检测方法.该方法对时间域变化稳定的像素值进行加权,并利用核密度估计构建背景模型,避免了背景初始化过程中前景的干扰.基于该背景模型,提出了一种新的阈值设定策略.该策略根据前景空间分布的连续性自适应获得前景阈值,填充前景中的孔,并更新阈值.实验结果表明:即使场景中存在运动前景,该方法能够在多种场景下获得90%以上的查准率和查全率,其性能优于传统的背景差法.