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基于多Agent的贯通同相供电系统协调控制
为满足高速和重载列车对牵引供电系统在电能质量、电分相等问题上的需求,提出了构建基于多智能体的贯通同相供电系统的思路,探讨了系统的基本框架和实现途径与方法,设计了系统中各级Agent的结构功能,并讨论了多Agent之间的通信、协调和协作方法.设计了变电所之间的协调控制策略,以解决贯通同相供电系统中牵引变电所并网运行和变电所之间的潮流调度问题.最后,以京沪高速铁路为例进行了仿真.仿真结果表明,采用协调Agent参与分区协调的2级自治控制策略明显优于其他方式,能实现牵引变电所之间的潮流调度,并将受扰后的节点电压恢复到初始值,确保供电系统的整体电压水平.赵彦灵,李群湛 - 西南交通大学学报文章来源： 万方数据 -
Simulink/QuaRC环境下PMSM分数阶滑模控制实时仿真(英文)
近年来分数阶微积分理论在永磁同步电机(PMSM)中的应用得到广泛研究.PMSM是典型的多变量耦合、非线性系统,且其运行过程中存在参数摄动和负载扰动.为提高PMSM的动态性能以及对负载扰动的鲁棒性,设计了基于改进型指数趋紧率的PMSM分数阶滑模控制器(FOSMC).构建了硬件在环实时仿真试验系统,然后在Simulink/Qua RC环境下,对所设计的控制器进行试验验证,并和传统整数阶滑模控制器(SMC)做了性能比较.试验结果表明,所设计控制器具有良好的动态性能,且可以减少系统抖振,并对负载扰动具有更强的鲁棒性.黄家才,崔磊,施昕昕 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
年底前将建成22个配电"三双"接线工程-浙江省电力公司加快推进智能电网建设
2012年7月24日,浙江省电力公司年中会议传出消息,在今年底前浙江将建成22个配电"三双"接线试点工程,用以加快智能电网建设步伐.据介绍,"三双"接线指双电源、双线路、双接入的接线方式,与以往单电源、单线路供电结构不同的是,该设备具有智能交互,远程遥测、遥信和遥控等功能,可实现主站远程实时控制线路运行.2011年以来,该公司在嘉善启动了省内首个架空线"三双"接线试点工程,随后舟山、宁波、温州、海宁等地也投运了"三双"接线智能配网住宅小区工程,相关区域的供电可靠性与用电安全性均有效得到提升.- 华东电力文章来源： 万方数据 -
一种智能对手飞机航迹实时规划方法
人在环路的空战仿真训练系统中,智能对手飞机需要根据当前系统中的态势进行实时规划,快速构成有利的攻击态势,体现出智能对手飞机的"聪明"性,飞行员通过和"聪明"的对手进行对抗训练,可以提升自己的战术素养,以当前态势中对敌方的探测概率为代价函数,采用改进型A*算法,探索智能对手飞机的下一步航向角和俯仰角的变化,得到智能对手的下1个仿真步长的位置和姿态.通过1组实际的飞行数据为样本数据,验证了该方法的可行性,算法效率高,能够满足实时性较强的空战仿真需求.雷祥,黄安祥,冯晓文,李劲松,高云鹏 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一种基于智能终端的人体心电信号监护系统设计
设计了一种基于智能终端的人体心电信号监测的系统,通过该系统可以实时连续地检测到被监护者的心电信号。该系统主要包括前端心电信号采集模块和后端心电信号无线发送模块。其中前端采集模块对心电信号进行了预处理;后端心电信号发送模块采用蓝牙无线通信方式,从而实现心电数据短距离无线传输且方便与PDA或Android智能手机等手持终端通信,保证了对被监护者的连续实时监测。苌飞霸,尹军,张和华,颜乐先,彭润 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
双触点虚拟织物触觉交互
虚拟织物的实时形变和触觉感知具有广泛的用途.目前大多数虚拟织物形变算法是由简化的弹簧质子模型实现,忽略了织物的各向异性,会出现超弹性现象.大多数虚拟织物触觉感知算法采用单触点交互,不能模拟现实生活中两个手指感知织物的行为.开发了一个双触点的虚拟织物触觉交互原型系统,可以实现两个手指交互和感知虚拟织物,并实时呈现各向异性的虚拟织物形变.系统既考虑了织物的拉伸性、压缩性、剪切性、弯曲性以及表面粗糙度,又有效解决了织物仿真中各向异性及超弹性的问题,提高了织物形变的真实感.通过合理安排临界资源,使得两个触觉反馈设备合理串行,模拟出"并行"效果,实现了双触点交互触觉生成和反馈算法,突破以往织物触摸算法中只能单点触摸织物的瓶颈.用户可以用两个手指双触点交互和感知虚拟织物,体验更真实的虚拟织物触摸过程.黄欣,杨文珍,吴新丽,邸伟,竺志超 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
多目标综合遥测监控系统架构设计
为了满足新型飞机多机协同试飞、高机动性、超音速巡航等试飞特性,对遥测监控系统提出的高采样参数多、实时处理数据量大、遥测资源协同工作能力强的需求;采用遥测天线远程控制技术,虚拟局域网技术,网络组播通信方式,对遥测监控系统结构进行设计和规划;实现遥测监控四目标、遥测监控资源集中控制、统筹利用等功能.提出了满足新型飞机安全监控需求的多目标综合遥测监控系统设计思想,并验证了可行性、技术先进性和使用价值,达到提高试飞安全性和实时数据处理效率的目的.李筱雅 - 现代电子技术文章来源： 万方数据 -
预测模糊 PID 在高速列车速度控制中的研究
为了提高高速列车速度控制的跟踪精度,解决传统PID控制因为参数固定不变而导致的控制不灵活,停车精度不高的缺点,以CRH2-300的数据为例计算了列车牵尹几制动的理恕运行曲线,并结合模糊控制、PID控制和预测控制各自的优点,在传统的PID控制中加入模糊控制,实现了根据实际的系统状况对PID控制器的参数进行在线调节,同时引入预测控制达到提前调整的目的,设计了适合高速列车速度跟踪控制的顽测模糊PID控制器,控制高速列车跟踪理想运行曲线,并与模糊PID以及传统的PID控制结果作比较.仿真结果表明该控制器能够比模糊PIDu2及传统的PID控制更有效的跟踪目标曲线,满足误差小、鲁棒性高的要求,并在很大程度上提高了列车的停车精度.陈小强,马泳娟,侯涛,才让草 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
4G助你"安居乐业"
"提前几天到校,我用移动4G手机订酒店、和朋友视频通话,非常顺畅!"江南大学大一新生小王对校园4G覆盖点赞.9月正值开学季,为了让高校学生畅享4G,全省共有293个高校校区完成了移动4G网络覆盖,覆盖率达99%.在4G校园里,学生可以在教室里在线学习和交流,在体育馆分享运动的图片和视频,在宿舍与亲朋好友视频互动……"为了不影响学生白天上课,教室、图书馆等楼宇的优化常常要在夜间进行."参与4G建设半年多的小陈似乎已经习惯了"5+2、白+黑"的工作模式,"选址的难度比建设大得多,尤其是一些高- 中国电信业文章来源： 万方数据 -
基于面积统计的气候评价系统
气象资料包含大量的数据,对这些数据进行处理、分析以及可视化操作需要一些系统的方法.目前气候评价的生成都是采用人工分析的方法,这种方法既费时费力,又不能保证完美的效果.笔者在研究气候评价所采用的理论与方法的基础上,采用面积统计的方法对数据进行实时分析和可视化显示,另外还可以集成一些气候方面的诊断方法,便于对省级气候变化进行分析和研究.魏磊,刘浩 - 微计算机信息文章来源： 万方数据
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