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一种基于M-APF的实时UAV目标跟踪算法
针对中小型UAV(UnmannedAerialVehicle)平台运动目标跟踪系统由于受机载摄像条件及数据传输时延等因素,造成跟踪结果实时性不高、目标被遮挡时易丢失的问题,提出一种基于M-APF(Meanshf厅卅uxiliaryParticleFilter)的UAV运动目标跟踪算法.该方法采用APF作为跟踪算法的主体框架,同时引入Meanshift计算少量辅助采样粒子的偏移,并将其移动到观测值的局部最优位置,解决了APF算法计算量大的问题,提高算法实时性.仿真结果显示:算法满足UAV平台运动目标跟踪要求,实时性及鲁棒性优于Meanshift和APF等算法.席庆彪,董阳霞,刘慧霞 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
无人机编队协同任务规划仿真系统研究
针对使用真实无人机进行编队协同任务规划实验的成本和风险较高的问题,设计了一种基于VR-Forces的分布式的无人机编队协同任务规划仿真系统.设计了系统总体框架和各个子系统的功能模块,实现了其中的关键技术,针对一种协同搜索任务场景进行了仿真实验.研究表明,该仿真系统能够仿真多种任务场景下的无人机编队协同任务规划过程,以帮助验证不同类型的协同任务规划算法,仿真展示度高.王国强,罗贺,胡笑旋 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于无人机遥感图像的三维地表模型构建方法研究
近年来无人机遥感发展迅速,其高机动性、高分辨率和低成本等特点,已经被证明为低空遥感探测的重要手段.通过配准序列图像,最优化迭代得到内外方位元素,基于核线约束,利用改进的密集匹配方法,直接生成整个区域的数字地表模型.在密集匹配中,添加所有图像的FAST(Features from Accelerated Segment Test)角点,扩展投影点集,用于构建初始点云的格网平面.基于影像相关和核线约束,在相关的子区域内搜索最优投影点,然后通过最小二乘迭代各投影点,定位最优地面点.通过高斯函数的加权平均方法,引入各投影点的辐射比例因子,生成归一化的图像像素值,获得彩色点云.实验表明,该方法生成的真实彩色三维模型,有效地表现出建筑、道路和树木等基础地物类型.吴俣,余涛,郑利娟,谢东海 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
无人机自动着舰半实物仿真系统设计
基于摄影测量学原理,设计了一种基于双目视觉相对位姿测量的无人机着舰半实物仿真系统,实现在不增加无人机任务载荷的情况下,为无人机自动降落提供实时的高精度相对位姿信息,确保无人机自动着落的顺利完成.通过理论分析和计算机半实物仿真,该算法达到了无人直升机自主着舰的实时性和实用性要求,该实验系统和实验结果对工程实现有重要价值.李会敏,杨军,向文豪,朱志国 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
第六代战斗机的竞争
在美俄等国加紧第五代战斗机研制的同时,研究、探讨第六代战斗机方案和相关技术已悄然兴起,第六代战斗机竞争之战也已拉开序幕.介绍了美国、日本、俄罗斯等国及欧洲各国对第六代战斗机技术方案的设想;归纳了各国对第六代战斗机技术方案所具有的共同点.孙隆和 - 电光与控制文章来源： 万方数据 -
基于ActiveX的数字建筑漫游仿真平台设计与开发
针对虚拟现实技术在当前建筑工程领域中的实际应用,设计并搭建了一个具有通用性、开放式的数字建筑工程仿真平台.本平台将面向对象图形渲染引擎OGRE和CEGUI共同开发的ActiveX可视化控件嵌/NMFC开发的编辑器,ActiveX软件主要负责三维场景绘制和模型加载过程.通过对DGRE引擎的二次开发自定义了接口类,实现了编辑器与可视化控件之闽的三维信息交互.平台应用3DMAX完成模型构建,利用OGRE实现虚拟环境的渲染;编辑器负责场景的导入、编辑和管理,进而实现虚拟场景的直接生成、场景和摄像机信息实时更新、漫游录像和拍照等功能.最后以民航局某区管中心数字仿真系统力例,实现了用户沉浸式漫游和交互式控制.沈笑云,李双星,焦卫东 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于vsTasker和Vega Prime的无人机攻击过程仿真
针对无人攻击机采用激光制导导弹对地面运动目标的攻击过程,给出了1种新的仿真方法.该方法利用vsTasker仿真平台来开发作战想定,设计无人机运动模型、传感器探测跟踪模型、激光制导导弹攻击模型和目标运动模型;采用Vega Prime来进行三维场景仿真和传感器探测跟踪效果仿真,基于其碰撞检测机制来实现更加精确的目标贴地运动;通过多线程机制将vsTasker仿真引擎和Vega Prime仿真引擎进行快速集成,实现了模型设计和三维可视化仿真的高效结合.仿真结果充分说明了方法的优点和应用价值.吴华兴,康凤举,郭庆,黄伟,余超 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一种AUV垂直面控制模型的动态辨识算法
基于无人自主潜航器(AUV)的实测试验数据,针对AUV多变量、非线性、参数时变的系统特征构建其垂直面控制模型问题,研究讨论了一种面向试验数据的搜索、聚类、模式分类和线性辨识技术相结合的模型辨识算法.首先,利用模型参数的协方差矩阵作为性能指标,对数据点进行初步聚类;然后,通过四步骤调整得到最终的数据点聚类;最后,根据数据点的聚类进行基于线性支持向量机的区间分割和子模型辨识.仿真结果表明,运用这种算法对AUV垂直面控制模型进行的辨识是有效的.张东俊,黎潇,王维平 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于无迹卡尔曼滤波的四旋翼无人飞行器姿态估计算法
针对四旋翼无人飞行器姿态测量问题,提了一种基于无迹卡尔曼滤波的飞行器姿态估计算法.采用欧拉角法描述了飞行器的姿态解算模型,并在此基础上建立了飞行器的系统状态方程和观测方程;采用无迹卡尔曼滤波算法实现飞行器姿态角的解算.理论分析和仿真表明:与采用扩展卡尔曼滤波算法获得的飞行器姿态角信息相比较,虽然无迹卡尔曼滤波算法的计算时间稍有增加,但无迹卡尔曼滤波算法的计算精度和收敛速度比扩展卡尔曼滤波算法有显著的提高.朱岩,付巍 - 测试技术学报文章来源： 万方数据
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