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基于密集化烟叶烤房建模的温度模糊控制器设计
建立密集化烟叶烘烤过程动态建模是有效控制烤房内干湿球温度的关键技术之一,有利于提高烟叶烘烤质量.根据能量守恒定理和室内水汽平衡原理,建立烤房干湿球温度控制动态模型,得到被控制对象的传递函数.在Simulink环境下,建立基于模糊自适应算法的PID控制仿真模型并进行仿真.与常规PID控制器相比较,基于密集化烟叶烤房烘烤动态模型的模糊自适应PID控制算法具有较好的稳定性和动态特性,特别适合于惯性大,非线性,时滞大,时变性的烟叶烘烤烤房温度控制系统中应用.张芬,杨阳,付红霞,李正周 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于跟踪微分器的模型参考自适应控制
为了处理二阶系统模型参数的大范围不确定性,提出了基于跟踪微分器的模型参考自适应控制,利用两个非线性跟踪微分器分别得到系统输出的微分信号和误差的微分信号,同时抑制了高频噪声放大效应.根据被控对象的数学模型,自适应调节律能自动实时调节控制律中的参数.实验结果表明,当雷达伺服系统被控对象模型的参数在较大范围内变化时,该新型控制器有效补偿了二阶系统参数的不确定性,提高了伺服系统稳态和动态跟踪精度,保证了系统的全局渐近稳定.周涛,王磊 - 电光与控制文章来源： 万方数据 -
起重机定位和防摆的变论域模糊控制
起重机防摆控制系统是一个非线性、强耦合、模型复杂的系统,应用传统的模糊控制器对起重机的定位和防摆进行控制往往难以达到满意的效果.在速度-位移双跟踪模糊控制器的基础上,针对模糊控制中论域范围选择的难题,分别通过基于函数模型和基于模糊推理的变论域方法与其相结合,实现论域随输入量的变化而变化.针对传统模糊防摆控制器结构复杂、输入变量存在耦合关系的问题,将定位和防摆模糊控制器、输出因子模糊控制器设计成四输入单输出的双二维模糊控制器.仿真结果表明,与速度-位移双跟踪模糊控制器和基于函数模型的变论域模糊控制器相比较,基于模糊推理的速度-位移双跟踪变论域控制器避免了传统变论域模糊控制器在函数系数选择上的困难,且对不同的绳长和负载具有较好的鲁棒性、较高的精度和较强的实时性.马海峰,丁国富,黄文培,徐宝华 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一种自适应PI-模糊切换策略的无线网络拥塞控制机制
无线网络具有参数时变、资源受限等特点,容易发生拥塞.针对这一情况,设计了一种基于自适应PI-模糊控制切换的拥塞控制算法.该算法将根据网络祸塞程受的不同采取不同的控制策略.以满足无线网络在不同状况下的拥塞控制性能要求、在网络状况良好时.不采取控制策略以节省算法执行的开铂.节省网络的能量:在网络轻度拥塞时.采用自适应PI控制保证了算法的稳态性能:在网络重度拥塞时.切换到模糊控制.能使网络快速恢复到非拥塞状态,保证了算法的快速性,算法串自适应调整PI参数的方法和模糊控制策略保证了对网络的时变特性的适应栏.仿真结果表明,算法能使网络瓶颈节点的缓存队列长度保持在理想的范围内.胡源,牛玉刚,贾廷纲 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一种种群自适应收敛的快速遗传算法
作为一种全局搜索算法,遗传算法的局部搜索能力较低,后期产生的无效进化与早熟收敛影响优化的速度和精度.已有的改进策略多以算法的时间复杂度为代价提高后期效率,严重限制了遗传算法在工业控制系统中的应用.针对这种情况,提出了一种新型种群自适应收敛的快速遗传算法,即通过提高种群的遗传质量,在严格控制算法复杂度的前提下提高优化性能.仿真结果证明,在不增加时间复杂度的前提下,新算法显著地提升了收敛精度和收敛速度.朱钰,韩昌佩 - 计算机科学文章来源： 万方数据 -
矿用电驱动铰接车控制策略的研究
提出一种用于矿用电驱动铰接车基于功率分配的整车控制策略.发动机-发电机组采用基于油门踏板功率信号和恒磁通励磁PI调节的控制策略,电动机驱动系统基于功率-电流双闭环控制,车辆转向通过等转矩跟随控制自适应差速.建立了包含ADAMS铰接车动力学和MATLAB/Simulink电动机驱动系统的联合仿真模型,对车辆在平地、上坡及不同载重工况下的直行和转向进行仿真,仿真结果表明该控制方案使车辆具备良好的加速性能和转向性能.结合试验验证了转向控制策略的可行性及联合仿真的正确性,为电驱动铰接车的研制提供了技术基础.钟恒,陈树新 - 矿山机械文章来源： 万方数据 -
基于粒子滤波和多特征融合的目标跟踪算法
为了克服单纯基于颜色特征的跟踪方法在复杂环境下易导致跟踪失败的缺点,提出了将颜色和结构信息相结合的跟踪方法.利用基于HSV颜色空间的加权颜色直方图表示目标的颜色模型,利用目标的灰度图像建立结构模型,并将两者融合于粒子滤波的框架中,结合的纽带就是粒子权值的计算,同时自适应的调整颜色和结构信息的融合系数.实验表明,该算法的稳定性较高,同时提高了跟踪的精度.于金霞,许景民,汤永利,赵倩 - 计算机系统应用文章来源： 万方数据 -
空间机械臂捕获目标过程的自适应控制仿真
分析漂浮基空间机械臂捕获未知运动目标受到的冲击效应及系统镇定运动的控制仿真.在建立的漂浮基空间机械臂动力学方程基础上,计算机械臂捕获目标的接触碰撞过程受到的冲击效应.联立空间机械臂与目标的动力学方程,建立捕获后空间机械臂与目标混合体系统的动力学方程.由于捕获过程的冲击效应,混合体系统会产生不稳定运动,并考虑目标参数未知和漂浮基位置欠驱动控制,设计欠驱动增广自适应控制方法,对捕获目标后处于不稳定运动状态的混合体系统进行镇定运动控制.通过数值仿真揭示了碰撞冲击效应对混合体系统运动状态的影响,并验证了上述控制方法的有效性.董楸煌,陈力 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于自适应迭代的非参数化虚拟孔径合成方法
基于自回归(auto-regressive,AR)模型的参数化虚拟孔径合成算法无法应用于灵活的稀疏阵列构型,在单快拍和低信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)时对极点个数和位置估计不准.该文提出了基于迭代自适应(iterative adap-tive approach,IAA)的非参数化虚拟孔径合成方法,该方法无需估计极点信息,通过迭代计算虚拟孔径的空间谱并恢复虚拟阵元数据.分析和仿真结果表明:该方法在单快拍和低信噪比条件下比参数化方法具有更好的分辨性能和稳健性,可用于阵元位置随机空缺的情况.汤小为,朱伟,汤俊 - 清华大学学报(自然科学版)文章来源： 万方数据 -
基于LTE的公路智能交通系统接入技术研究
为了更好地解决公路智能交通随机接入拥塞难题,在文中通过比较现有接入控制方案,提出了一种动态自适应的接入控制算法.该算法能够依照数学推导,采用接入期望值、碰撞概率预测函数,动态调整概率值,从而实现对海量设备动态发起接入的精细化控制.仿真结果表明,新提出的自适应算法能够大大改善用户接入性能,并对实际应用有着良好的指导价值.朱东昊,徐玲玲,田辉,杨蕴,林尚静 - 公路交通科技文章来源： 万方数据
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