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模糊控制系统的设计与仿真
目前,工业工程广泛应用非线性的PID控制、时滞特色、强耦合,控制效果不理想.虽然优化PID控制,自适应PID控制和非线性PID控制和PID控制的其他改良形式,但在根本的意义上说,PID的参数只能为满足生产过程控制目标的某一方面要求而整定的,使控制效果达不到最佳.对于许多复杂庞大的被控对象,有时难以建立有效的数学模型,模糊控制就应运而生.模糊控制就是利用模糊集合论,仿照人的模糊控制策略转化为计算机所能接受的控制算法,进而实施控制的一种理论和技术.王泽,李泽滔 - 自动化与仪器仪表文章来源： 万方数据 -
基于MATLAB/Simulink的稳定平台控制算法仿真与分析
针对稳定跟踪平台控制系统实时性强、抗干扰能力强、鲁棒性好的要求,设计了一种串并联两级稳定跟踪平台,提出了一种模糊控制和传统PID控制相结合的模糊-PID控制算法,比较了针对微分的改进PID算法和基于模糊理论的PID控制算法,并给出了基于MATLAB/Simulink的实现方法和仿真.通过仿真表明,采用模糊-PID控制算法有更好的控制效果.彭杨杨,何云峰 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
预测模糊 PID 在高速列车速度控制中的研究
为了提高高速列车速度控制的跟踪精度,解决传统PID控制因为参数固定不变而导致的控制不灵活,停车精度不高的缺点,以CRH2-300的数据为例计算了列车牵尹几制动的理恕运行曲线,并结合模糊控制、PID控制和预测控制各自的优点,在传统的PID控制中加入模糊控制,实现了根据实际的系统状况对PID控制器的参数进行在线调节,同时引入预测控制达到提前调整的目的,设计了适合高速列车速度跟踪控制的顽测模糊PID控制器,控制高速列车跟踪理想运行曲线,并与模糊PID以及传统的PID控制结果作比较.仿真结果表明该控制器能够比模糊PIDu2及传统的PID控制更有效的跟踪目标曲线,满足误差小、鲁棒性高的要求,并在很大程度上提高了列车的停车精度.陈小强,马泳娟,侯涛,才让草 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于PLC的PID控制系统
以数控系统的伺服电机控制为例,使用ARM微处理器芯片设计与实现软PLC,在此PLC的基础上,结合模糊控制理论和PID控制算法,通过MATLAB仿真完成参数整定,设计了以个基于模糊PID算法的电机控制系统.该系统不仅应用于数控系统,也可用于其它行业的电机控制.姜海涛,王超 - 计算机系统应用文章来源： 万方数据 -
变桨距风力发电机控制系统的研究
通过机理分析的方法对大型变桨距风力发电机组建立数学模型以及风速模型,并针对风速高于额定风速时的情况,在PLC中实现设计了模糊控制,在快速响应风速、提高系统的稳定性方面收到了较好的效果.张瑜,刘云荣,杨通 - 煤炭技术文章来源： 万方数据 -
基于密集化烟叶烤房建模的温度模糊控制器设计
建立密集化烟叶烘烤过程动态建模是有效控制烤房内干湿球温度的关键技术之一,有利于提高烟叶烘烤质量.根据能量守恒定理和室内水汽平衡原理,建立烤房干湿球温度控制动态模型,得到被控制对象的传递函数.在Simulink环境下,建立基于模糊自适应算法的PID控制仿真模型并进行仿真.与常规PID控制器相比较,基于密集化烟叶烤房烘烤动态模型的模糊自适应PID控制算法具有较好的稳定性和动态特性,特别适合于惯性大,非线性,时滞大,时变性的烟叶烘烤烤房温度控制系统中应用.张芬,杨阳,付红霞,李正周 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一种自适应PI-模糊切换策略的无线网络拥塞控制机制
无线网络具有参数时变、资源受限等特点,容易发生拥塞.针对这一情况,设计了一种基于自适应PI-模糊控制切换的拥塞控制算法.该算法将根据网络祸塞程受的不同采取不同的控制策略.以满足无线网络在不同状况下的拥塞控制性能要求、在网络状况良好时.不采取控制策略以节省算法执行的开铂.节省网络的能量:在网络轻度拥塞时.采用自适应PI控制保证了算法的稳态性能:在网络重度拥塞时.切换到模糊控制.能使网络快速恢复到非拥塞状态,保证了算法的快速性,算法串自适应调整PI参数的方法和模糊控制策略保证了对网络的时变特性的适应栏.仿真结果表明,算法能使网络瓶颈节点的缓存队列长度保持在理想的范围内.胡源,牛玉刚,贾廷纲 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
HESMOR控制器在电压型比例阀上的应用分析
以Sauer-Danfoss PVG32电压型比例阀为例,在简述其功能特点的基础上,分析此类阀的控制技术现状,提出基于模糊控制算法且使用HESMOR控制器的优化解决方案,进而具体阐述了HESMOR控制器对电压型比例阀进行精确控制的原理及实现方式,最后通过试验数据充分证明了HESMOR控制器能够在基准电压剧烈波动的情况下依旧保持较高的控制精度.肖庆,王峰,丁光宇 - 工程机械文章来源： 万方数据 -
起重机定位和防摆的变论域模糊控制
起重机防摆控制系统是一个非线性、强耦合、模型复杂的系统,应用传统的模糊控制器对起重机的定位和防摆进行控制往往难以达到满意的效果.在速度-位移双跟踪模糊控制器的基础上,针对模糊控制中论域范围选择的难题,分别通过基于函数模型和基于模糊推理的变论域方法与其相结合,实现论域随输入量的变化而变化.针对传统模糊防摆控制器结构复杂、输入变量存在耦合关系的问题,将定位和防摆模糊控制器、输出因子模糊控制器设计成四输入单输出的双二维模糊控制器.仿真结果表明,与速度-位移双跟踪模糊控制器和基于函数模型的变论域模糊控制器相比较,基于模糊推理的速度-位移双跟踪变论域控制器避免了传统变论域模糊控制器在函数系数选择上的困难,且对不同的绳长和负载具有较好的鲁棒性、较高的精度和较强的实时性.马海峰,丁国富,黄文培,徐宝华 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
集成VR技术的高速受电弓模糊主动控制及仿真
弓网受流性能良好是列车高速安全运行的前提条件,为研究模糊主动控制策略对弓网性能的影响,建立了弓网动力学模型及主动控制模型,构建了模糊主动控制器,进而建立了弓网系统的simulink仿真模型,对被动控制和模糊主动控制下的弓网振动特性进行了仿真分析.最后,建立了基于虚拟现实技术的弓网系统模糊主动控制仿真平台,仿真平台具有较强沉浸感、交互性,可使用户身临其境般的感受模糊主动控制对弓网振动性能的影响.研究表明:模糊主动控制可以极大的改善弓网受流性能,降低弓网接触力波动程度幅度达70%;降低弓网接触力最大值幅度达50%;提高接触力最小值幅度达80%.虚拟现实技术能在三维逼真的虚拟场景中展现仿真结果,有效提高对数据及其本质含义的认识和发现能力,缩短数据分析时间,是仿真数据展现与分析的重要手段.杨岗,李芾 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
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