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基于FPGA的数字式光伏阵列模拟器的研究
针对现有的光伏阵列模拟器存在的缺陷,提出了一种基于FPGA的数字式光伏阵列模拟器.该模拟器可以模拟不同拓扑结构的光伏阵列在局部温度及辐照度参数不均衡条件下的输出I/V特性.首先在Matlab/Simulink中建立了光伏阵列的仿真模型及基于模糊PID控制器硬开关电源电路的光伏阵列模拟器模型.之后搭建了基于System Generator的硬件在环仿真平台,对PGA控制器进行了硬件在环设计及仿算验证,克服了单纯软件仿真的缺点,极大地减少了开发过程的时间.最后完成了光伏阵列模拟器的实验测试,结果证明该模拟器能够良好地再现现场环境中光伏阵列的输出特性.于飞,张强,刘喜梅,王红蛟 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
模糊控制系统的设计与仿真
目前,工业工程广泛应用非线性的PID控制、时滞特色、强耦合,控制效果不理想.虽然优化PID控制,自适应PID控制和非线性PID控制和PID控制的其他改良形式,但在根本的意义上说,PID的参数只能为满足生产过程控制目标的某一方面要求而整定的,使控制效果达不到最佳.对于许多复杂庞大的被控对象,有时难以建立有效的数学模型,模糊控制就应运而生.模糊控制就是利用模糊集合论,仿照人的模糊控制策略转化为计算机所能接受的控制算法,进而实施控制的一种理论和技术.王泽,李泽滔 - 自动化与仪器仪表文章来源： 万方数据 -
HESMOR控制器在电压型比例阀上的应用分析
以Sauer-Danfoss PVG32电压型比例阀为例,在简述其功能特点的基础上,分析此类阀的控制技术现状,提出基于模糊控制算法且使用HESMOR控制器的优化解决方案,进而具体阐述了HESMOR控制器对电压型比例阀进行精确控制的原理及实现方式,最后通过试验数据充分证明了HESMOR控制器能够在基准电压剧烈波动的情况下依旧保持较高的控制精度.肖庆,王峰,丁光宇 - 工程机械文章来源： 万方数据 -
基于MATLAB/Simulink的稳定平台控制算法仿真与分析
针对稳定跟踪平台控制系统实时性强、抗干扰能力强、鲁棒性好的要求,设计了一种串并联两级稳定跟踪平台,提出了一种模糊控制和传统PID控制相结合的模糊-PID控制算法,比较了针对微分的改进PID算法和基于模糊理论的PID控制算法,并给出了基于MATLAB/Simulink的实现方法和仿真.通过仿真表明,采用模糊-PID控制算法有更好的控制效果.彭杨杨,何云峰 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
基于PLC的PID控制系统
以数控系统的伺服电机控制为例,使用ARM微处理器芯片设计与实现软PLC,在此PLC的基础上,结合模糊控制理论和PID控制算法,通过MATLAB仿真完成参数整定,设计了以个基于模糊PID算法的电机控制系统.该系统不仅应用于数控系统,也可用于其它行业的电机控制.姜海涛,王超 - 计算机系统应用文章来源： 万方数据 -
预测模糊 PID 在高速列车速度控制中的研究
为了提高高速列车速度控制的跟踪精度,解决传统PID控制因为参数固定不变而导致的控制不灵活,停车精度不高的缺点,以CRH2-300的数据为例计算了列车牵尹几制动的理恕运行曲线,并结合模糊控制、PID控制和预测控制各自的优点,在传统的PID控制中加入模糊控制,实现了根据实际的系统状况对PID控制器的参数进行在线调节,同时引入预测控制达到提前调整的目的,设计了适合高速列车速度跟踪控制的顽测模糊PID控制器,控制高速列车跟踪理想运行曲线,并与模糊PID以及传统的PID控制结果作比较.仿真结果表明该控制器能够比模糊PIDu2及传统的PID控制更有效的跟踪目标曲线,满足误差小、鲁棒性高的要求,并在很大程度上提高了列车的停车精度.陈小强,马泳娟,侯涛,才让草 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
水上行走机器人智能控制方法研究及仿真
以蛇怪蜥蜴为对象,研究其水上行走功能.通过分析蛇怪蜥蜴水上行走机理,建立了水上行走机器人虚拟样机.通过机电系统联合仿真,得到了水上行走机器人的非线性模型.由于水面环境的复杂性及特殊性,传统的基于模型的精确运动学求解方法无法逆用.因此设计了中枢模式发生器(CPG)-模糊控制与CPG-PID两种智能控制算法,并比较了两种控制算法的性能.仿真结果分析表明,这两种算法均能满足机器人水上行走过程中的控制要求.魏鲜明,徐林森,赵江海,曹凯,张文举 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于AVR单片机的家用电热水器智能温度控制器设计
针对传统的机械式电热水器控制精度低、可靠性差等缺点,设计了家用电热水器智能温度控制器.该智能温度控制器以AVR单片机为核心,利用了数字传感器DS18B20和时钟芯片DS1302等元件,实现了智能加热、智能控温、LED及LCD显示等功能.整个系统充分利用了AVR单片机的内部资源,最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性.潘彩霞 - 中国制造业信息化文章来源： 万方数据 -
基于PI控制器的船舶加速过程负荷控制
在Matlab/Simulink软件中建立了某柴-燃联合推进系统仿真模型,利用实船试航数据对模型的准确性进行了验证,对现行的加速过程控制方法进行了仿真和机动性评估.针对应急加速过程中主机严重超负荷、正常加速时主机功率冗余过大及机动性差的问题,提出了用PI控制器设计加速过程机-桨联合控制的方法.该方法用主机的功率冗余量作为控制器的输入,对加速过程中主机的转速和螺距的增加率进行调控.研究结果表明,使用该方法对加速过程进行控制时,避免了主机超负荷工作,且航速增加率比现行控制方法的航速增加率提高了近70%.黄斌,王永生 - 西南交通大学学报文章来源： 万方数据 -
以太网技术在SSRF设备控制中的应用
随着工控技术和以太网技术的发展,可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)基本都具备了以太网连接功能.上海光源(Shanghai Synchrotron Radiation Facility,SSRF)大量采用了PLC作为设备控制器.应用以太网技术在上海光源设备控制中,通过以太网技术可以使设备控制器直接连接至控制网络.采用以太网技术简化了控制系统结构,同时也便于系统维护和升级.周大勇,刘德康,刘亚娟,沈立人 - 核技术文章来源： 万方数据
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