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模糊控制系统的设计与仿真
目前,工业工程广泛应用非线性的PID控制、时滞特色、强耦合,控制效果不理想.虽然优化PID控制,自适应PID控制和非线性PID控制和PID控制的其他改良形式,但在根本的意义上说,PID的参数只能为满足生产过程控制目标的某一方面要求而整定的,使控制效果达不到最佳.对于许多复杂庞大的被控对象,有时难以建立有效的数学模型,模糊控制就应运而生.模糊控制就是利用模糊集合论,仿照人的模糊控制策略转化为计算机所能接受的控制算法,进而实施控制的一种理论和技术.王泽,李泽滔 - 自动化与仪器仪表文章来源： 万方数据 -
基于MATLAB/Simulink的稳定平台控制算法仿真与分析
针对稳定跟踪平台控制系统实时性强、抗干扰能力强、鲁棒性好的要求,设计了一种串并联两级稳定跟踪平台,提出了一种模糊控制和传统PID控制相结合的模糊-PID控制算法,比较了针对微分的改进PID算法和基于模糊理论的PID控制算法,并给出了基于MATLAB/Simulink的实现方法和仿真.通过仿真表明,采用模糊-PID控制算法有更好的控制效果.彭杨杨,何云峰 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
基于PLC的PID控制系统
以数控系统的伺服电机控制为例,使用ARM微处理器芯片设计与实现软PLC,在此PLC的基础上,结合模糊控制理论和PID控制算法,通过MATLAB仿真完成参数整定,设计了以个基于模糊PID算法的电机控制系统.该系统不仅应用于数控系统,也可用于其它行业的电机控制.姜海涛,王超 - 计算机系统应用文章来源： 万方数据 -
预测模糊 PID 在高速列车速度控制中的研究
为了提高高速列车速度控制的跟踪精度,解决传统PID控制因为参数固定不变而导致的控制不灵活,停车精度不高的缺点,以CRH2-300的数据为例计算了列车牵尹几制动的理恕运行曲线,并结合模糊控制、PID控制和预测控制各自的优点,在传统的PID控制中加入模糊控制,实现了根据实际的系统状况对PID控制器的参数进行在线调节,同时引入预测控制达到提前调整的目的,设计了适合高速列车速度跟踪控制的顽测模糊PID控制器,控制高速列车跟踪理想运行曲线,并与模糊PID以及传统的PID控制结果作比较.仿真结果表明该控制器能够比模糊PIDu2及传统的PID控制更有效的跟踪目标曲线,满足误差小、鲁棒性高的要求,并在很大程度上提高了列车的停车精度.陈小强,马泳娟,侯涛,才让草 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
水上行走机器人智能控制方法研究及仿真
以蛇怪蜥蜴为对象,研究其水上行走功能.通过分析蛇怪蜥蜴水上行走机理,建立了水上行走机器人虚拟样机.通过机电系统联合仿真,得到了水上行走机器人的非线性模型.由于水面环境的复杂性及特殊性,传统的基于模型的精确运动学求解方法无法逆用.因此设计了中枢模式发生器(CPG)-模糊控制与CPG-PID两种智能控制算法,并比较了两种控制算法的性能.仿真结果分析表明,这两种算法均能满足机器人水上行走过程中的控制要求.魏鲜明,徐林森,赵江海,曹凯,张文举 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于FPGA的数字式光伏阵列模拟器的研究
针对现有的光伏阵列模拟器存在的缺陷,提出了一种基于FPGA的数字式光伏阵列模拟器.该模拟器可以模拟不同拓扑结构的光伏阵列在局部温度及辐照度参数不均衡条件下的输出I/V特性.首先在Matlab/Simulink中建立了光伏阵列的仿真模型及基于模糊PID控制器硬开关电源电路的光伏阵列模拟器模型.之后搭建了基于System Generator的硬件在环仿真平台,对PGA控制器进行了硬件在环设计及仿算验证,克服了单纯软件仿真的缺点,极大地减少了开发过程的时间.最后完成了光伏阵列模拟器的实验测试,结果证明该模拟器能够良好地再现现场环境中光伏阵列的输出特性.于飞,张强,刘喜梅,王红蛟 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
稳定平台系统设计与控制
主要针对一个单轴稳定平台控制系统进行研究、设计以及实现.稳定平台控制系统通过微机械陀螺实时采样,并对信息进行分析处理,输出控制信号到电机,使电机达到对平台姿态进行补偿的目的,使平台相对惯性空间保持方位不变.主要分析了系统工作原理和控制方法,对稳定平台硬件和软件进行了设计,并用MATLAB进行了控制算法仿真,选择PID方法进行了校正.原晓刚,吴旭光,宁腾飞 - 国外电子测量技术文章来源： 万方数据 -
电站过热汽温系统的内模PID控制及其仿真
针对火电厂过热汽温对象的大惯性、大迟延、时变、不确定的特点,基于一阶加纯滞后模型,将一种改进的内模PID控制方案应用于火电厂过热汽温的控制,并给出了设计步骤及各参数在线计算公式.该方案结构简单,易于在DCS中组态实现.对某超临界600 MW直流锅炉过热汽温系统4种典型工况进行仿真控制表明了该方法的优越性,其过渡过程时间短,无超调,适用于大惯性、大迟延过程的控制,控制效果明显优于串级PID控制,具有较强的鲁棒性和自适应能力.刘长良,马增辉,开平安 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
变桨距风力发电机控制系统的研究
通过机理分析的方法对大型变桨距风力发电机组建立数学模型以及风速模型,并针对风速高于额定风速时的情况,在PLC中实现设计了模糊控制,在快速响应风速、提高系统的稳定性方面收到了较好的效果.张瑜,刘云荣,杨通 - 煤炭技术文章来源： 万方数据 -
基于神经网络补偿控制的PID双闭环球杆位置控制
针对球杆系统的位置控制难题,利用ADAMS软件建立球杆系统的三维虚拟样机模型,由此确定球杆系统的动力学模型,提出一种基于神经网络补偿控制的PID双闭环球杆位置控制方案,基于ADAMS/Controls与Matlab/Simulink进行了球杆位置控制的联合仿真.仿真结果表明:位置定值控制与方波信号跟踪控制时,PID双闭环-神经网络补偿控制较PID双闭环控制的稳态精度分别由0.06 m、0.08 m提高到0.002 m、0.003 m,正弦信号跟踪时,跟踪误差由0.15 m减小到0.05 m,PID双闭环-神经网络补偿控制具有更好的动态性能和较高的稳态控制精度.朱坚民,齐北川,沈正强,黄春燕 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
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