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基于滑模观测器的硬件在环电机状态实时估计
设计了适用于感应电机状态估计的滑模观测器用于电机状态的实时估计,并给出观测器稳定性分析;改进T电机转速直接计算方法,从而保证转莲值的全范围有解.用滑模观测器对矢量控制下的感应电机转子磁链进行.估计,将得到的转子磁隧值用于改进的电机转速直接计算,得到实时的电机运行状态.设计了硬件在环仿真试验系统验证电机状态估计方法,在仿真中加入LabVolt0.25HP感应电机,电气测功器以及基于FPGA的实时仿真器等硬件,通过硬件在环实时试验得到电机状态估计结果,验证了电机状态估计方法的实时性及有效性.王嵩,肖建 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于ESO的装甲车辆稳瞄系统积分滑模控制
针对装甲车辆稳瞄系统中存在摩擦力矩、参数漂移等非线性扰动因素造成系统性能下降的问题,设计一种基于扩张状态观测器(ESO)的积分滑模控制策略.在基于状态变量的滑模面中引入了误差积分补偿项,有利于降低系统的稳态误差,同时突破了常规滑模控制中被跟踪信号的各阶导数均需已知的限制;利用ESO对系统内外扰动进行观测补偿,减小了滑模控制所需要的切换增益,削弱滑模控制容易出现的抖振现象.仿真及实验结果表明,跟踪精度保持在0.5%以内,系统最大稳定误差小于0.1 mrad,该控制策略能够很好地抑制各种非线性扰动因素的影响,有效地改善系统的控制性能.孙皓泽,常天庆,陈军伟,谢杰 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
新型动磁式直线振荡执行器的动子位移自传感
针对一种新型无内定子动磁式直线振荡执行器,在建立其机电系统数学模型的基础上,提出一种基于全维状态观测器的动子位移自传感算法.通过对执行器输入电压和输出电流信号的处理和计算来估算动子位移.仿真和实验结果均表明:在变压变频控制方式下,该算法能实现不同电气驱动频率下的动子位移自传感;采用该算法进行行程估算的绝对误差最大值为0.32 mm,相对误差最大值为2.6%.此算法可以满足直线压缩机和直线泵类负载的变行程控制要求.雷美珍,戴文战,夏永明 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
柔性关节双臂空间机器人的滑模神经网络控制
研究参数不确定、外部扰动影响下柔性关节双臂空间机器人的滑模神经网络控制问题.采用线性扭转弹簧等效描述关节弹性,根据系统线、角动量守恒原理及拉格朗日法,推导柔性关节双臂空间机器人的动力学模型.利用奇异摄动法对柔性补偿后的系统进行分解,得到两个可独立控制的子系统.为实现系统末端操作器在两种不确定性因素干扰下的轨迹精确追踪及关节振动抑制,提出一种刚性运动滑模神经网络控制、柔性运动反馈控制相结合的混合控制方案.仿真结果显示,所提方案具有较强的抗扰动及抗参数不确定能力,可使系统完成所期望的圆周运动并抑制关节的弹性振动.陈志勇,郭益深,陈力 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
飞行转台伺服系统高精度迭代滑模控制
针对飞行转台伺服系统中存在的周期性非线性摩擦干扰,提出一种新型控制方法-高精度迭代滑模控制.利用滑模控制作为鲁棒部分,有效地抑制系统中的摩擦扰动和参数不确定,保证系统的鲁棒性;以迭代控制进行前馈补偿,改善减弱抖振时产生的静差问题,提高系统的跟踪精度.通过时间加权范数严格的证明了算法的收敛性.仿真实验表明该方法在减弱抖振的同时具有良好的跟踪性能和鲁棒性,实现了飞行转台伺服系统的高精度控制.刘慧博,孙书美,李朝阳 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
压缩感知在无线传感器网络数据采集中的应用
提出了一种无线传感器网络中基于压缩感知的数据采集方法。通过分析信号压缩观测过程,提出了适合在硬件资源有限的传感器节点中实现的循环稀疏伯努利观测矩阵CSBM(Cyclic-Sparse-Bernoulli Measurement),该矩阵使用循环稀疏矩阵与伪随机伯努利序列,采用结构化的方法构造,具有非零元素少、良好的伪随机性、硬件易于实现等优点。仿真实验表明,与其他类型的观测矩阵相比,CSBM矩阵在一定信号重构精度前提下具有更低的压缩采样比CSR( Compress Sampling Rate)。在无线传感器网络数据采集应用中,感知节点可以通过压缩观测得到更少的观测数据,能够大大减少网络通信数据量。王泉,张纳温,张金成,吕方旭,王钰,陈可伟 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
Simulink/QuaRC环境下PMSM分数阶滑模控制实时仿真(英文)
近年来分数阶微积分理论在永磁同步电机(PMSM)中的应用得到广泛研究.PMSM是典型的多变量耦合、非线性系统,且其运行过程中存在参数摄动和负载扰动.为提高PMSM的动态性能以及对负载扰动的鲁棒性,设计了基于改进型指数趋紧率的PMSM分数阶滑模控制器(FOSMC).构建了硬件在环实时仿真试验系统,然后在Simulink/Qua RC环境下,对所设计的控制器进行试验验证,并和传统整数阶滑模控制器(SMC)做了性能比较.试验结果表明,所设计控制器具有良好的动态性能,且可以减少系统抖振,并对负载扰动具有更强的鲁棒性.黄家才,崔磊,施昕昕 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于Huber的改进鲁棒滤波算法
针对在观测噪声为非高斯强噪声的情况下,传统Kalman滤波将会失效,同时基于l1/l2联合范数的Huber法,其估计精度也会降低等问题,提出一种利用新息卡方检测法预判断的鲁棒滤波算法,该算法可以抑制观测连续非高斯强噪声的影响,提高滤波精度及稳定性,具有良好的鲁棒性.仿真实验对比了四种滤波方法在不同混合高斯噪声环境下的性能,结果表明:进行了卡方检验预判断的鲁棒滤波算法具有更高的状态估计精度和稳定性.高敬东,李开龙,常路宾 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
钻孔地震CT技术在岩溶精细探测中的应用
在岩溶的勘察中,利用钻孔地震CT技术的高分辨率,可有效地查清地下岩溶的发育及空间展布情况,用于指导拟建构(建)筑物后期的设计与施工,从而有效地避免岩溶对工程质量的影响,提高工作效率,节约成本.本文主要论述了钻孔地震CT技术的工作原理、观测系统设计、野外工作方法及几个重要参数的选择.结合工程的实际应用和详细分析,总结了钻孔地震CT技术的工作流程及其对岩溶探测的精度问题.陈煊,胡树林,张光耀,左勖,刘金彪 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
西部山区桥梁抗风特性研究
随着西部交通建设的快速发展,山区桥梁尤其是跨越山谷、河流的大跨径桥梁日益增多.对此类桥梁设计时,风荷载将直接影响到桥梁结构选型、断面形状等,然而山区的复杂地形将会显著改变近地层流动风的特性,工程师们很难预测此类地形下桥梁结构的风致动力响应.本文结合新疆阿拉山口风区的风特性观测,得到了场地附近风场的风特性参数,并将实测结果与风洞试验进行了对比研究,为山区桥梁的抗风设计提供了有效的数据,同时也验证了风洞试验模拟在复杂地貌条件下对风特性的研究是一种强有效的手段.张高良 - 公路交通科技(应用技术版)文章来源： 万方数据
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