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一种测斜仪安装位置误差补偿方法
旋转导向钻井时,因测斜仪各轴与理想坐标系各轴不重合,引入位置误差,降低了测量精度.论文提出一种安装位置误差模型及补偿方法.首先,将传感器的3轴看成3个独立的空间轴,通过包含3个轴的理想正交坐标系的多次坐标变换,得到包含各自位置误差在内的旋转矩阵;然后,通过特殊位置点的测量值和理论值求得一个补偿矩阵;最后,将3轴的传感器测量结果解耦,实现对安装位置误差的校正.实验表明:该方法能较大幅度降低安装位置误差,提高测量精度.潘萌,程为彬,贾宏亮,区广宇,金金 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
多种振动条件下的方位估计及补偿技术
天线阵元的位置误差会影响其所接收到信号的相位,无人机机翼上安装的共型天线在飞行中由于各种振动因素会产生阵元位置误差,严重影响对地目标的检测和成像.针对无人机机翼振动问题建立三种不同的振动模型,包括强制振动模型、随机初始位移误差模型和随机振动模型,以及各种纽舍模型,从筒单纠复杂来研究各种振动对方位估计的影响及补偿技术.建立了弯曲模态、强制振动及各种随机振动的数学模型,并根据这些数学模型对强制振动带来的相位变化进行补偿,并针对常规波束形成算法、MVDR波束形成算法、对角加载的MVDR算法,分别讨论振动在补偿前后对这三种方位估计算法的影响.仿真结果表明在各种振动条件问题中,对角加载的MVDR算法波束估计性能最稳健.雷娟,王惠刚 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
衍射光学元件车削补偿技术的研究
超精密单点金刚石车削加工是高精度衍射光学元件制造的重要方法,但是以往的加工方法是直接一次车削加工成型,无法实现具有加工‐检测‐补偿加工‐检测的闭环控制特点的超精密加工,从而导致零件精度较低。针对这种加工技术的缺陷,通过研究衍射光学元件金刚石车削过程和面形状误差补偿,对表面轮廓仪实际测量的轮廓数据进行处理,计算出实际车削曲线与理想曲线之间的法向残余误差,以此获得新的金刚石车削加工轨迹,实现衍射光学元件的超精密闭环控制加工。利用单点金刚石车床对口径78的衍射光学元件进行补偿加工试验,最终使其PV值由10.4μm经过一次补偿加工后降为4.3μm。张峰,汪志斌,张云龙,郭小刚,苏瑛,郭芮 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
MEMS微机械陀螺温度特性分析与建模
针对MEMS微机械陀螺的零偏随温度变化波动较大的特性,通过建立MEMS陀螺零偏随温度变化之间的误差模型,在温度范围为-20℃~60℃温箱试验下,分析MEMS陀螺的零偏输出变化,经去除野值后使用建立的误差模型对零偏进行补偿,结果表明,MEMS陀螺仪因温度引起的零偏从最大约为160°/h,经补偿后降至约为10°/h。该温度误差模型使MEMS陀螺的全温区零偏特性得到了一定程度的提升,为提高之后的导航精度打下基础,具有一定的工程价值。陈湾湾,陈智刚,马林,付建平 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
地磁传感器误差参数估计与补偿方法?
地磁传感器误差参数通常在事前标定校准,但校准参数在长时间的置放后,或者应用环境的发生改变时,地磁传感器校准参数将会发生变化,从而造成磁测补偿效果并不理想。为期解决上述问题,本文提出了基于滤波技术的地磁传感器误差参数估计与补偿方法。仿真结果表明该方法是可行的,最为重要的是磁传感器通过参数估计与磁测补偿后,其测量精度最少提高了一个数量级。龙达峰,刘俊,李杰,张晓明,温晶晶 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
旋转式平台惯导系统随机误差自补偿技术研究
针对旋转式平台惯导中旋转运动对惯性仪表的随机误差是否有抑制的问题,在建立旋转式平台惯导系统误差传播方程的基础上,利用积分换元法建立了台体旋转前后系统导航误差与噪声相关函数间的数学表达式,讨论了旋转运动对白噪声和3种典型有色噪声的抑制情况。得出了旋转运动对白噪声无抑制、在旋转速率满足一定条件时对典型有色噪声有抑制的结论。最后通过仿真验证了理论分析的正确性。研究结果为旋转式平台惯导系统的工程设计、改进提供一定的理论支持。杨建业,范小虎,赵旭阳,汪立新 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
三轴磁强计输出误差的综合补偿方法
三轴磁强计广泛应用于UXO(Unexploded Ordence)探测,而精确获取测量区域的磁场值是实现UXO探测的前提,但三轴磁强计本身的非正交、刻度因子和零偏与载体上的各种干扰磁场都会引起三轴磁强计的输出误差,从而影响UXO的探测,因此需要对三轴磁强计的输出误差进行综合标定补偿.根据三轴磁强计本身的误差模型和载体干扰的补偿模型,推导得到三轴磁强计输出误差的综合补偿模型.针对迭代解法解非线性最小二乘问题的不适定问题,采用了阻尼最小二乘法对参数进行估计.通过仿真对该方法的有效性进行了验证.实验结果表明,该方法能有效改善迭代矩阵的病态.综合补偿后,三轴磁强计的总量输出均方根误差从174.9 n T下降到1.2 n T,可以满足UXO探测的需求.朱学军,潘孟春,张琦,万成彪,罗诗途,庞鸿锋 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
用于空间手势输入的无陀螺微惯性测量单元设计
针对三维空间手势输入的特点,提出了一种基于双路三轴MEMS加速度计的对称配置方案及角速度、线加速度解算方法。该方法使用两个三轴MEMS加速度计以及对称的硬件布局构成无陀螺微惯性测量单元,基于积分法计算测量单元的角速度和质心处线加速度,利用角速度解析式中的冗余信息对解算积累误差进行估计并实施误差补偿。该方案避免使用陀螺组件,两路加速度计在长轴方向上的对称编排方式保证了测量单元的小体积、狭长几何特征,便于手持;相应的角速度解算方法形式简单,适用于采样时长短、测量单元横滚角变化量小的三维空间手势特征提取和识别领域。仿真实验证明了该方案的可行性和有效性。王祥雒,杨春蕾,郑瑞娟 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
弹载地磁测量系统的抗干扰设计
为了消除弹载地磁测量系统所受的矿山、电磁、金属等干扰,本文设计了充磁电路,消除强磁场对磁阻传感器的干扰;设计了滤波电路及合理的布线,消除高频干扰信号;再提出了误差识别补偿及看门狗设置算法,补偿了软硬磁干扰、零位误差、正交误差。转台试验与数据分析表明:各组合方法的采用,减少了干扰误差使姿态角测量精度达到1°以内,具有一定的工程价值。白松,曹红松,张宪国,才晓峰 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于最小二乘与粒子群算法的压力传感器动态补偿方法
为了降低运用简化传感器模型对动态测试结果进行修正时带来的误差,提出一种基于最小二乘(LSM)与粒子群优化算法(PSO)的动态补偿器设计方法.采用最小二乘法识别传感器的最佳阶次,作为补偿器的阶次,克服简化模型对补偿器设计的影响,结合粒子群算法对传感器进行逆建模得到补偿器,并分析补偿前后传感器的时域与频域特性.实验表明,该方法能有效的降低传感器的动态测量误差.轩春青,轩志伟,陈保立 - 传感技术学报文章来源： 万方数据
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