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  • 基于递阶预测控制的多微电网系统能量管理

    微网能量优化管理是实现微网经济、高效运行的重要保障.针对由多个相互关联的微电网组成的多微电网系统,提出基于分解-协调思想的递阶预测控制能量优化管理方法.通过协调利用多微电网系统中富余/缺省的能量,实现微电网的供需平衡和供电成本最小化.首先,根据多微电网系统中能量在微电网间的分配关系,建立多微电网系统的能量流动模型和能量管理优化问题;然后,采用对偶分解方法将多微电网能量管理优化问题分解成两层结构,并引入拉格朗日协调因子,通过迭代更新协调求得最优解.最后,通过数值仿真证明文中提出的算法能有效提高新能源利用率,并实现对用户负荷需求的实时跟踪.
    徐俊,邹媛媛,牛玉刚 - 系统仿真学报
    文章来源: 万方数据
  • 三相逆变器并联系统模型预测控制及仿真研究

    针对三相逆变器并联系统,设计了一种模型预测控制算法.在dqo旋转坐标系下建立三相逆变器并联系统的状态空间模型,以该模型为基础构建了三相逆变器并联控制系统的预测模型.根据三相逆变器并联系统的控制要求设计预测控制器优化性能函数,通过求解该优化性能函数得出最优控制量的解析表达式,并进行了并联逆变器的热插拔设计,给出了三相逆变器并联系统预测控制器结构框图.基于状态反馈闭环系统特征方程,采用根轨迹法设计了各预测控制器参数.在MATLAB/Simulink中进行了控制算法的建模及仿真验证,结果表明:所构建的模型预测控制器可以实现对三相逆变器并联系统的有效控制,且与传统的功率下垂控制器相比,三相逆变器并联系统的均流性能得到了改善.
    沈坤,王玲,马天雨 - 系统仿真学报
    文章来源: 万方数据
  • 带有攻击角度和时间约束的协同制导律设计(英文)

    随着近迫武器系统(CIWS)等各类反导系统的发展越来越完善,单一导弹的突防面临更大的困难.针对近迫武器系统防御特点,通过设计带有攻击时间和攻击角度约束的协同制导方式可有效突防.建立模型将制导控制问题转化为终端时刻固定,带有终端状态约束的非线性最优控制问题,利用高斯伪谱法将其转化为非线性规划问题,并用SQP方法进行求解.进而应用预测控制的思想,通过实时在线求解最优控制问题从而实现了导弹制导律的设计,通过仿真验证证明了此方法的可行性.
    方研,马克茂,陈宇青 - 系统仿真学报
    文章来源: 万方数据
  • 基于频分神经网络和预测控制的PID参数整定研究

    为了得到精确的泛化性较高的缓变非线性对象的可离线在线模型,提出了频分时滞回归径向基神经网络(FTRR)算法.此算法基于频谱分析,先把信号分解出数个频带,再构建神经网络模型.该模型用于改进的单步模型预测控制中离线求得控制输出,由此,再依据有约束线性最小二乘优化算法对PID参数进行离线整定,使其PID输出与单步模型预测控制输出相似.仿真结果表明,FTRR模型精度高且泛化性好,PID整定后的系统调节品质较高,适用于缓变控制系统.
    刘加存,梅其祥,李春辉 - 系统仿真学报
    文章来源: 万方数据
  • Simulink/QuaRC环境下PMSM分数阶滑模控制实时仿真(英文)

    近年来分数阶微积分理论在永磁同步电机(PMSM)中的应用得到广泛研究.PMSM是典型的多变量耦合、非线性系统,且其运行过程中存在参数摄动和负载扰动.为提高PMSM的动态性能以及对负载扰动的鲁棒性,设计了基于改进型指数趋紧率的PMSM分数阶滑模控制器(FOSMC).构建了硬件在环实时仿真试验系统,然后在Simulink/Qua RC环境下,对所设计的控制器进行试验验证,并和传统整数阶滑模控制器(SMC)做了性能比较.试验结果表明,所设计控制器具有良好的动态性能,且可以减少系统抖振,并对负载扰动具有更强的鲁棒性.
    黄家才,崔磊,施昕昕 - 系统仿真学报
    文章来源: 万方数据
  • 基于跟踪微分器的模型参考自适应控制

    为了处理二阶系统模型参数的大范围不确定性,提出了基于跟踪微分器的模型参考自适应控制,利用两个非线性跟踪微分器分别得到系统输出的微分信号和误差的微分信号,同时抑制了高频噪声放大效应.根据被控对象的数学模型,自适应调节律能自动实时调节控制律中的参数.实验结果表明,当雷达伺服系统被控对象模型的参数在较大范围内变化时,该新型控制器有效补偿了二阶系统参数的不确定性,提高了伺服系统稳态和动态跟踪精度,保证了系统的全局渐近稳定.
    周涛,王磊 - 电光与控制
    文章来源: 万方数据
  • 水产养殖病害预测预报

    编者按:为预防和控制水产养殖病害,减少病害造成的损失,应广大水产养殖生产者的要求,4月~10月期间全国水产技术推广总站继续组织主要渔业省份的水产技术推广及水生动物疫病预防控制机构,开展水产养殖病害分区域的预测预报,并在此专栏中登出.
     - 中国水产
    文章来源: 万方数据
  • 广东技术师范学院"数控技术"广东普通高校重点实验室简介

    本实验室是一个光机电领域的广东高校科研型重点实验室,于2006年10月批准建于广东技术师范学院机电学院,下设先进制造工艺与装备、计算机控制技术、测控技术与系统三个研究方向.实验室拥有一支以中青年教授、博士为主体的研究队伍,学术思想活跃,创新能力强;
     - 现代制造工程
    文章来源: 万方数据
  • 具有p-Laplacian算子的分数阶微分方程边值问题

    在一定条件下,利用Banach压缩映射原理讨论了具有P-Laplacian算子的分数阶微分方程边值问题解的存在性和唯一性,得到了解存在和唯一的充分条件,并举例说明了结论的适用性.
    张宁,史小艺,张娣 - 黑龙江科技学院学报
    文章来源: 万方数据
  • 异元分数阶混沌系统的组合电路设计与仿真

    构建一个新三维混沌系统,通过对系统非线性动力学特性进行分析,证实了系统的混沌特性并确定其混沌吸引子的存在.利用分数阶链型、树型、混合型和新型4种电路单元的电路进行了不同分数阶值组合电路的仿真实验,组合电路数共有1728种.从新建的三维系统分数阶iq(i=1,2,3)取值采取全部相同、不全相同和全部不同三类组合,各选择一种具有代表性的异元电路(电路单元互不相同)组合进行了分析和仿真实验,并着重对iq(i=1,2,3)全不相同异分数阶异元电路进行测试与比较.实验结果表明,异元电路仿真与Matlab数值计算具有极高的吻合度,证实了异元电路设计的有效性和灵活性,同时验证了该分数阶混沌系统在物理上的可实现性.
    张小红,程鹏 - 系统仿真学报
    文章来源: 万方数据
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