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基于误差修正技术的井下人员MEMS定位方法
针对矿井安全对井下人员位置信息精度和连续性提出的更高要求,提出一种基于误差修正方案的井下人员MEMS定位技术。依据加速度计输出比力均值和方差判定人员步态识别并完成脚部静止时间段的检测,结合零速误差修正工作原理,改进传统卡尔曼滤波方案,完成人员静止状态下运动信息计算误差和惯性器件偏差的滤波估计与补偿。搭建MEMS惯导系统实验平台,设计加速度方差阈值获取实验以及人员水平与三维运动实验。实验结果表明,基于误差修正技术的人员定位方法具有较高定位精度和可靠性。孙伟,李婉秋,初婧,李瑞豹 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
MEMS微机械陀螺温度特性分析与建模
针对MEMS微机械陀螺的零偏随温度变化波动较大的特性,通过建立MEMS陀螺零偏随温度变化之间的误差模型,在温度范围为-20℃~60℃温箱试验下,分析MEMS陀螺的零偏输出变化,经去除野值后使用建立的误差模型对零偏进行补偿,结果表明,MEMS陀螺仪因温度引起的零偏从最大约为160°/h,经补偿后降至约为10°/h。该温度误差模型使MEMS陀螺的全温区零偏特性得到了一定程度的提升,为提高之后的导航精度打下基础,具有一定的工程价值。陈湾湾,陈智刚,马林,付建平 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
金融监管的资本市场风险反应及其影响研究-来自我国资本市场的证据
处于后金融危机时代,资本市场的未来发展一直受到政策制定者、监管者和投资者的关注.我国资本市场未来风险的变化将对A股市场、债券市场走势产生重大的影响,而其对金融政策的反应敏感程度更加值得研究.本文以我国股票市场1998~2011年的相关月度数据和债券市场2003~2011年的相关月度数据为研究对象,从金融监管的视角对资本市场的风险变化进行了研究.结果表明:我国资本市场风险有一定的自我调节能力,其短期波动的非均衡状态会逐渐向长期的均衡状态趋近;金融监管的改变会显著影响资本市场的风险水平,并且其影响有一定的滞后期并通常为2个月.彭杨 - 特区经济文章来源： 万方数据 -
一种基于加权处理和误差修的DV-Hop定位算法研究?
针对传统的DV-Hop算法在定位过程中出现的容易引起误差的问题,提出了一种综合考虑所有信标节点的平均跳距并引入权值修正,将信标节点当作未知节点计算误差进而优化精度的距离估计算法,使网络平均跳距和节点位置估计值更加准确。通过相关仿真实验表明:改进算法优化了原算法的定位精度和定位稳定性,达到了预期目标。周杭霞,崔晨,叶佳骏 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于协整的多传感器测试仿真模型的研究
在航空发动机的测试中通常使用多传感器组进行测量,刻画它们之间的关系并利用其发现和修正错误是本研究的目的.以协整和向量误差修正理论为基础,提出了一种用于描述同质传感器测试序列相互关系的模型,对该模型用测试数据序列进行了检验,并进一步设计出了传感器之间相互仿真和故障纠正的算法.通过某新型发动机的实际测试数据,表明上述模型能够用多个传感器的数据拟合仿真出某一传感器的输出,再由仿真值和实际值的比较可以判断出此传感器可能的故障.本方法能够以较少的输入数据,拟合出较好的模型参数,并进而达到较好的预测和发现异常的效果.本模型方法可以用于在发动机模拟试验平台中,实时监测并纠正错误.黎亮,师伟,秦开宇 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
复杂天气条件下客车液力缓速器恒速控制仿真
阐述了液力缓速器的结构和工作原理;运用相似设计法设计了某客车的液力缓速器的部分结构参数;利用Matlab/Stateflow建立了液力缓速器恒速控制模块,完成客车在下坡过程中恒速控制仿真模型.仿真内容包括:雪、雾、雨3种天气情况下在坡度为5%的高速公路上客车恒速仿真.结果表明,利用液力缓速器可以实现客车下长坡恒速行驶;通过改变液力缓速器的充液率可改变其制动力矩;充液率的变化值应适当,值太小,客车达到稳定速度的时间会增长;值过大,车速难以稳定,振荡幅度也会增大.李捷,蔡志宇,贾志绚 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
机载侦察设备目标定位数据处理方法
机载侦察设备对目标定位时受到的影响因素较多,目标定位数据中存在的系统误差和随机误差会影响定位结果.提出采用圆概率误差处理目标定位数据时,需分析判断圆概率误差的不同适用条件.根据圆概率误差的定义和圆概率误差方程式的一般形式,推导了6种不同适用条件情况下的圆概率误差简化计算公式.用两种圆概率误差简化计算公式对某目标定位数据进行了对比计算分析,在采用适用条件下计算公式的数据处理精度优于0.95,达到了CEP定义50%的数据概率要求,能够准确分析处理机载侦察设备的目标定位结果.柴国庆,赵威,张乐,张启鹏 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
测土推荐施肥适用技术路线的研究
根据中国的土壤养分空间变异研究中反映的变异系数信息,分析了按代表性混合土样推荐施肥的方法可能出现的失误概率,提出了失误概率与变异系数之间的定量关系.研究结果表明,目前土壤主要养分的变异系数一般在30%以上,与现行的以共性为基础的测土推荐施肥技术路线比较,个性化测土蕴藏着接近50%的增产潜力.建议根据允许的施肥偏差,选择变异系数临界值;根据当地土壤养分空间变异情况选择适用的测土推荐施肥技术路线.段铁城,胡小宁 - 河南农业大学学报文章来源： 万方数据 -
预测误差的组块3*2交叉验证估计-基于生物数据的模拟比较研究
本文首先给出了一种新的预测误差估计方法,称为组块3*2交叉验证估计.通过基于人造与真实癌症生物数据的多个分类器上的模拟实验验证了本文方法在均方误差意义下优于文献中常用的2折和随机5*2交叉验证估计,对于5折,10折和Bootstrap交叉验证,在大多数情形下,本文方法也具有更小的均方误差.且比10折和随机5*2交叉验证有更小的计算开销.李济洪,胡军艳,王钰 - 生物数学学报文章来源： 万方数据 -
一种测斜仪安装位置误差补偿方法
旋转导向钻井时,因测斜仪各轴与理想坐标系各轴不重合,引入位置误差,降低了测量精度.论文提出一种安装位置误差模型及补偿方法.首先,将传感器的3轴看成3个独立的空间轴,通过包含3个轴的理想正交坐标系的多次坐标变换,得到包含各自位置误差在内的旋转矩阵;然后,通过特殊位置点的测量值和理论值求得一个补偿矩阵;最后,将3轴的传感器测量结果解耦,实现对安装位置误差的校正.实验表明:该方法能较大幅度降低安装位置误差,提高测量精度.潘萌,程为彬,贾宏亮,区广宇,金金 - 测试技术学报文章来源： 万方数据
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