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带有攻击角度和时间约束的协同制导律设计(英文)
随着近迫武器系统(CIWS)等各类反导系统的发展越来越完善,单一导弹的突防面临更大的困难.针对近迫武器系统防御特点,通过设计带有攻击时间和攻击角度约束的协同制导方式可有效突防.建立模型将制导控制问题转化为终端时刻固定,带有终端状态约束的非线性最优控制问题,利用高斯伪谱法将其转化为非线性规划问题,并用SQP方法进行求解.进而应用预测控制的思想,通过实时在线求解最优控制问题从而实现了导弹制导律的设计,通过仿真验证证明了此方法的可行性.方研,马克茂,陈宇青 - 系统仿真学报文章来源: 万方数据 -
电磁波场数值计算中时间域有限差分法与时间域伪谱法的对比研究
为提高电磁波场数值计算精度,对时间域有限差分法与时间域伪谱法进行了对比研究.时间域有限差分法是一种目前流行的电磁场时域数值计算方法,已被广泛应用于求解与时间有关的偏导数方程.对于大规模数值计算,时间域有限差分法需要较多的内存空间.时间域伪谱法基于时间域有限差分法,该方法使用快速傅里叶度换来计算麦克斯韦方程中的空间导数.由于傅里叶变换的准确性,时间域伪谱法使计算精度提高,数值计算时所需的格子数大大减少,这极大地节省了计算机内存空间,适合于大规模正反演问题的数值计算.林树海,王伟利 - 现代地质文章来源: 万方数据 -
多晶体航空γ能谱仪的地面辐射监测模拟仿真
采用基于MCNP5的Monte Carlo模拟方法对多晶体航空γ能谱仪用于地面辐射监测进行模拟仿真.鉴于目前航空γ能谱仪主要用于资源勘探,对137Cs以及131I低能射线探测并不关注.本文以地面辐射为监测目标,通过建立多晶体航空γ能谱仪探测装置的Monte Carlo模拟模型,获得137Cs以及131I的模拟电子脉冲能量幅度分布谱,然后用计算得到的全能峰高斯展宽系数对模拟电子脉冲能量幅度分布谱进行高斯展宽,并对不同探测条件下最小可探测活度(Minimum detectable activity,MDA)进行计算.结果表明,Monte Carlo模拟方法能较好地对地面辐射监测进行仿真,在相同测量条件下,探测器外置计数比探测器内置计数大,且探测器外置时MDA优于探测器内置时MDA.所以实际航测过程中,建议采用探测器外置的方式,以减小MDA值.龚春慧,曾国强,葛良全,汤晓斌,谭承君 - 核技术文章来源: 万方数据 -
Bootstrap非参数法在γ能谱处理中的应用
为减少统计涨落对能谱测量的影响,提高测量的精确性,利用数理统计理论,研究Bootstrap非参数法的基本原理及程序流程,并将其应用于实验室γ能谱数据处理中.用Nal(T1)探测器测量.^24Am、^137Cs、^60Co的1,能谱,对短时间测量的γ能谱采用Bootstrap非参数法进行处理,与同样条件下长时间测量的γ能谱数据进行对比,吻合度较高,得到了满意的结果,为实现v能谱在低活度水平的快速测量提供了可行的技术方案.徐红鹃,王锋,艾宪芸,李京伦,魏星,石磊 - 核技术文章来源: 万方数据 -
多自由度Maxwell阻尼器减震结构(Ⅱ)-等效阻尼
对多自由度带支撑Maxwell阻尼器减震结构的等效阻尼比进行了系统研究.构建了耗能结构一般微分和积分混合地震响应方程组;基于与多自由度随机平均法分析完全相同的等效准则,建立了耗能结构各振型等效阻尼比的一般解析计算式.与一些典型问题的模态应变能法的计算精度进行对比分析,结果显示:本文方法的计算结果在特定条件下与精确解完全相同;在一个二自由度系统中相对位移响应方差的误差分别为0.99%和0.45%,优于应变能法的8%和5.4%,表明了本文方法的有效性.从而为建立此类耗能结构等效阻尼分析的完备解析解法、直接应用反应谱法进行实际工程设计提供了依据.李创第,李暾,葛新广,邹万杰 - 应用力学学报文章来源: 万方数据 -
病态线性模型参数估计中几种解算方法的比较
在测量数据处理中,当法方程为病态时参数最小二乘估计的性质会发生改变,此时传统的解算方法难以得到理想结果.为了有效解决该问题,本文引入几种迭代算法,并通过两个实际算例比较了几种方法在良态、病态等不同情况下的应用效果.计算结果表明,在良态情况下,本文介绍的几种方法与传统方法结果一致;在病态情况下引入的几种方法均优于传统算法,尤其是改进的雅可比迭代法的性能尤为突出.王永弟,孙心宇,罗海滨 - 工程勘察文章来源: 万方数据 -
基于混合高斯模型的红外图像自适应校正算法
针对传统时域高通滤波校正算法存在的鬼影问题,提出一种新的基于混合高斯模型的红外图像自适应校正算法。新算法利用混合高斯模型对场景进行建模,只有在像元输出值满足一定条件的时候,才将其更新到校正系数中,实现有选择性地更新校正系数。通过一组仿真和真实的红外图像序列评价算法的性能,仿真图像采用峰值信噪比指标进行定量评价,新算法比传统时域高通滤波校正算法的峰值信噪比提高了约9 dB。真实图像采用主观的定性评价,传统算法校正结果中存在着明显的鬼影,而新算法校正结果中不存在鬼影。贾俊涛 - 应用光学文章来源: 万方数据 -
基于在线学习的亮度自适应皮肤区域检测方法
提出了一种基于YCbCr色彩空间的亮度自适应的在线学习型肤色检测方法.在亮度自适应性方面,该方法通过考察肤色区域的颜色分量随亮度分量的变化规律,对传统的高斯模型进行了改进,同时提出了一种亮度自适应的阈值模型.在学习样本的选取方面,该方法利用人眼检测和基于结构的方法找出面部区域并以此作为肤色样本来计算模型参数.测试结果表明,该方法对光照变化及受试者肤色差异均有很好的鲁棒性,且在检测的正确率(Accuracy)和F1分数(F1-score)方面优于传统方法.王任大,尹勇,邢胜伟 - 系统仿真学报文章来源: 万方数据 -
道路运输有毒气体罐车泄漏源强反算研究
及时准确地确定有毒气体泄漏源的强度和位置是进行应急决策的基础.文中根据罐车运行状态研究静止、移动罐车连续泄漏两类典型的泄漏情景,分别采用相应高斯扩散模型的计算浓度与泄漏源下风向传感器监测浓度的匹配度作为目标函数建立模型,并利用单纯形搜索算法进行优化确定泄漏源强,最后通过模拟监测数据验证模型和算法的可行性.史阳,张丽娜 - 公路与汽运文章来源: 万方数据 -
基于分离距离的碰撞检测算法综述
在机器人轨迹规划、数控机床刀具路径规划等应用中,基于分离距离的碰撞检测算法能在物体碰撞发生前预警并使系统做出相应响应,具有广泛应用和重要研究意义.分析基于分离距离的碰撞检测算法处理流程,就精确检测阶段分离距离计算所应用的基本原理对基于分离距离的碰撞检测算法从包围体层次树、代数几何、几何特征、单纯形法、数学规划、距离场等区分角度进行分析与讨论.归纳与总结碰撞检测对象正朝着多表现形式、非凸、有形变、多物体发展,碰撞检测算法正朝着动态检测、连续检测、并行化发展.最后,指出碰撞检测算法亟待解决的一些问题.潘海鸿,冯俊杰,陈琳,徐杰,付兵 - 系统仿真学报文章来源: 万方数据

