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Simulink/QuaRC环境下PMSM分数阶滑模控制实时仿真(英文)
近年来分数阶微积分理论在永磁同步电机(PMSM)中的应用得到广泛研究.PMSM是典型的多变量耦合、非线性系统,且其运行过程中存在参数摄动和负载扰动.为提高PMSM的动态性能以及对负载扰动的鲁棒性,设计了基于改进型指数趋紧率的PMSM分数阶滑模控制器(FOSMC).构建了硬件在环实时仿真试验系统,然后在Simulink/Qua RC环境下,对所设计的控制器进行试验验证,并和传统整数阶滑模控制器(SMC)做了性能比较.试验结果表明,所设计控制器具有良好的动态性能,且可以减少系统抖振,并对负载扰动具有更强的鲁棒性.黄家才,崔磊,施昕昕 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
飞行转台伺服系统高精度迭代滑模控制
针对飞行转台伺服系统中存在的周期性非线性摩擦干扰,提出一种新型控制方法-高精度迭代滑模控制.利用滑模控制作为鲁棒部分,有效地抑制系统中的摩擦扰动和参数不确定,保证系统的鲁棒性;以迭代控制进行前馈补偿,改善减弱抖振时产生的静差问题,提高系统的跟踪精度.通过时间加权范数严格的证明了算法的收敛性.仿真实验表明该方法在减弱抖振的同时具有良好的跟踪性能和鲁棒性,实现了飞行转台伺服系统的高精度控制.刘慧博,孙书美,李朝阳 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于ESO的装甲车辆稳瞄系统积分滑模控制
针对装甲车辆稳瞄系统中存在摩擦力矩、参数漂移等非线性扰动因素造成系统性能下降的问题,设计一种基于扩张状态观测器(ESO)的积分滑模控制策略.在基于状态变量的滑模面中引入了误差积分补偿项,有利于降低系统的稳态误差,同时突破了常规滑模控制中被跟踪信号的各阶导数均需已知的限制;利用ESO对系统内外扰动进行观测补偿,减小了滑模控制所需要的切换增益,削弱滑模控制容易出现的抖振现象.仿真及实验结果表明,跟踪精度保持在0.5%以内,系统最大稳定误差小于0.1 mrad,该控制策略能够很好地抑制各种非线性扰动因素的影响,有效地改善系统的控制性能.孙皓泽,常天庆,陈军伟,谢杰 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
基于滑模观测器的硬件在环电机状态实时估计
设计了适用于感应电机状态估计的滑模观测器用于电机状态的实时估计,并给出观测器稳定性分析;改进T电机转速直接计算方法,从而保证转莲值的全范围有解.用滑模观测器对矢量控制下的感应电机转子磁链进行.估计,将得到的转子磁隧值用于改进的电机转速直接计算,得到实时的电机运行状态.设计了硬件在环仿真试验系统验证电机状态估计方法,在仿真中加入LabVolt0.25HP感应电机,电气测功器以及基于FPGA的实时仿真器等硬件,通过硬件在环实时试验得到电机状态估计结果,验证了电机状态估计方法的实时性及有效性.王嵩,肖建 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
异元分数阶混沌系统的组合电路设计与仿真
构建一个新三维混沌系统,通过对系统非线性动力学特性进行分析,证实了系统的混沌特性并确定其混沌吸引子的存在.利用分数阶链型、树型、混合型和新型4种电路单元的电路进行了不同分数阶值组合电路的仿真实验,组合电路数共有1728种.从新建的三维系统分数阶iq(i=1,2,3)取值采取全部相同、不全相同和全部不同三类组合,各选择一种具有代表性的异元电路(电路单元互不相同)组合进行了分析和仿真实验,并着重对iq(i=1,2,3)全不相同异分数阶异元电路进行测试与比较.实验结果表明,异元电路仿真与Matlab数值计算具有极高的吻合度,证实了异元电路设计的有效性和灵活性,同时验证了该分数阶混沌系统在物理上的可实现性.张小红,程鹏 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
柔性关节双臂空间机器人的滑模神经网络控制
研究参数不确定、外部扰动影响下柔性关节双臂空间机器人的滑模神经网络控制问题.采用线性扭转弹簧等效描述关节弹性,根据系统线、角动量守恒原理及拉格朗日法,推导柔性关节双臂空间机器人的动力学模型.利用奇异摄动法对柔性补偿后的系统进行分解,得到两个可独立控制的子系统.为实现系统末端操作器在两种不确定性因素干扰下的轨迹精确追踪及关节振动抑制,提出一种刚性运动滑模神经网络控制、柔性运动反馈控制相结合的混合控制方案.仿真结果显示,所提方案具有较强的抗扰动及抗参数不确定能力,可使系统完成所期望的圆周运动并抑制关节的弹性振动.陈志勇,郭益深,陈力 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
具有p-Laplacian算子的分数阶微分方程边值问题
在一定条件下,利用Banach压缩映射原理讨论了具有P-Laplacian算子的分数阶微分方程边值问题解的存在性和唯一性,得到了解存在和唯一的充分条件,并举例说明了结论的适用性.张宁,史小艺,张娣 - 黑龙江科技学院学报文章来源： 万方数据 -
异分数阶混沌系统构造及其多元电路仿真
基于整数阶三维Liu混沌系统构造了一个新三维异分数阶混沌系统,即对混沌系统中三维的分数阶q取不同的值(q1=q2=0.9,q3=0.8,步长为0.1).分析了该系统的稳定性和存在性,采用树型、链型以及树型和链型混合的多元电路形式通过Multisim对分数阶系统进行实验仿真.多元电路仿真结果与Matlab程序运行结果具有相同的混沌吸引子相图,表明该异分数阶混沌系统设计的有效性,同时为该系统在实际电路应用提供了可参考的依据.张小红,孙强 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于递阶预测控制的多微电网系统能量管理
微网能量优化管理是实现微网经济、高效运行的重要保障.针对由多个相互关联的微电网组成的多微电网系统,提出基于分解-协调思想的递阶预测控制能量优化管理方法.通过协调利用多微电网系统中富余/缺省的能量,实现微电网的供需平衡和供电成本最小化.首先,根据多微电网系统中能量在微电网间的分配关系,建立多微电网系统的能量流动模型和能量管理优化问题;然后,采用对偶分解方法将多微电网能量管理优化问题分解成两层结构,并引入拉格朗日协调因子,通过迭代更新协调求得最优解.最后,通过数值仿真证明文中提出的算法能有效提高新能源利用率,并实现对用户负荷需求的实时跟踪.徐俊,邹媛媛,牛玉刚 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于跟踪微分器的模型参考自适应控制
为了处理二阶系统模型参数的大范围不确定性,提出了基于跟踪微分器的模型参考自适应控制,利用两个非线性跟踪微分器分别得到系统输出的微分信号和误差的微分信号,同时抑制了高频噪声放大效应.根据被控对象的数学模型,自适应调节律能自动实时调节控制律中的参数.实验结果表明,当雷达伺服系统被控对象模型的参数在较大范围内变化时,该新型控制器有效补偿了二阶系统参数的不确定性,提高了伺服系统稳态和动态跟踪精度,保证了系统的全局渐近稳定.周涛,王磊 - 电光与控制文章来源： 万方数据
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